控制系统时域响应分析课件

控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。控制系统时域响应分析控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。控制工程基础●●●第三章888●●●●●控制系统时域响应分析|。。●●●●●●●。●第三章时域响应分析§31典型输入信号与时域响应§32一阶系统的瞬态响应§3二阶系统的瞬态响应§34瞬态响应的性能指标§35高阶系统的瞬态响应§3.6应用MATLAB确定系统的瞬态响应§37传递函数的极零点分布§3.8稳态误差分析与计算1小学语文教学中。宽松和谐激趣法语文课堂要体现人文性的特点。营造宽松和谐民主平等的气氛是课改的一项重要任务。师生应是平等的合作者，要彼此尊重、互相信赖、互相合作，只有在这样的课堂氛围中，师生之间才能形成互动、交流的对话平台，学生才能轻松愉快、活泼热情、兴致盎然地发挥想象力，以最佳状态进入语文学习，焕发出语文课堂独有的活力。宽松和谐的课堂气氛有利于构建良好的师生关系，并将在师生沟通时起到重要作用。教育家陶行知先生曾明确指出：“创造力最能发挥的条件是民主。”只有在民主平等宽松和谐的氛围中，创造力才能得到开发，学生才能积极主动参与教学。学生在一种无拘无束自由畅达的空间，尽情地自由参与自由表达，往往能产生一种宽松、新奇、愉悦的心理体验，学习兴趣高涨，从而诱发潜在的创造智能，迸发出创造的火花，展现语文课堂的无限活力。2小学语文教学中，赞扬欣赏激趣法人类本质最殷切的需要就是渴望被赏识。老师要关注学生成长的每一点进步，帮助学生发现自己、肯定自己，“好孩子是夸出来的”。清代学者颜元也说过：“数子一过，不如奖子一长。”这都是赞扬欣赏的激励效用。赞赏是廉价的，也是无价的。同学的掌声，老师的赞扬，小小的奖品，都是学生走向成功的力量源泉。赞赏出创造力，赞赏出学习兴趣，赞赏出进步的学生，赞赏出有特点的学生。通过赞赏融洽了师生关系，活跃了课堂氛围，激发了创造热情，对学生的学习质量和能力养成起着十分明显的促进作用。在教学过程中，教师既要赏识学生对知识的掌握及能力的提高，又要赏识学生在学习过程及方法上的优良行为，还要赏识学生在情感态度、价值观等方面的积极表现。3灵活运用多媒体，优化课堂教学多媒体教学是一种综合运用声音、文字、图像、动画、视频等多种媒体的现代教育技术。在语文教学中，运用多媒体技术创设情境，可以从多方位刺激学生的感官，有利于激发学生学习的兴趣，陶冶学生的情操，充分发挥学生的想象力、思维力，培养学生的创新能力，强化学生的记忆。灵活运用多媒体，是提高课堂效率，促进学生整体素质提高的有效途径。在语文课堂教学中，合理使用电教手段，结合课文教学内容，让学生听听声情并茂的录音，看看栩栩如生的画面，欣赏品味形象化的词句，可以使学生的精神处于轻松的状态，让学生从进入课堂开始，就仿佛倘徉在语言形象的园林之中，或信步漫游，或曲径探幽，得陶醉之情趣，尽求索之愉悦，走上一条到处充满轻松、愉快的学习道路。如教寓言故事《井底之蛙》，我先让学生看动画片，观赏色彩鲜明的动画片（大海龟到井边与青蛙对话），激发学生兴奋愉快的学习情绪，进入寓言所描写的情境，感受语言的寓意。其次，再采用“以图引学新字新词”法，指导学生理解“倚”、“跨”、“绊”、“瞠目结舌”等词义，尤其利用板画，寥寥几笔，不仅形象地展现了青蛙自大的生动形象，而且连带图解了句子，使学生在图画的刺激下，产生浓厚的学习兴趣。4教学方法灵活多样，激发兴趣4.1创设情境，激发兴趣。小学语文教材中，有一类课文的写作是以地点变换或空间方位为线索的。由于低年级学生空间概念及其判断能力还比较弱，离开具体参照物，仅凭想象，头脑中很难正确理解复杂的空间关系。因此在教学中，要使学生能积极思维，首先要创设思维情境，教师应紧扣教材重点，运用多种学生喜爱的直观手段，结合富于表情的朗读激发学生学习这类课文的兴趣。4.2设疑问难，激发兴趣。在问题设计上要抓住教材重点和学生的兴趣点。例如：教《两只小狮子》这篇看图学文时，为了使学生理解两只小狮子为什么有两种不同的学习方法，我这样设疑：狮子在荒郊野岭是靠什么生存？懒小狮子不练功的理由是什么？狮子妈妈说的话有道理吗？怎样才能成为真正的狮子？引导学生看图、朗读、讨论、对照、比较、结合实际，使同学认识到“只有学会生活的本领，才能成为真正的狮子。”5因“趣”利导。激发学习热情热情与兴趣都是学习积极性的心理成分。每个人都是只有对某件事产生了兴趣就一定会表现出热情，有了热情就会完成得很出色。小学生都具有好动的天性、爱玩、有强烈的求知欲这些潜在的兴趣倾向。在教学中，教师重要的作用就是要因“趣”利导，运用新颖的教学方式、灵活的教学程序、探索性的教学活动，积极把学生潜在的兴趣转化为现实性。我在教学第二册《松鼠和松果》一文时，我设计了这样的教学程序。讲故事――读故事一演故事――谈故事（谈体会）。“你喜欢文中的小松鼠吗？为什么？请说说你的想法。”这样，使学生在愉悦的氛围中学习，有效地激发了孩子们的信息激情并主动参与其中，还培养了他们的阅读兴趣。总之，无论是在小学教育还是高中教育，兴趣的培养对学生的学习都有很大的帮助，小学生根式如此，小学生的心智不成熟，在学习方面的主动性不强，所以，兴趣对小学生的学习成绩的提高和知识的获取有很大的影响，小学语文教师在教学活动中，要注重培养学生的兴趣，提高教学效果。如何引导学生化难为趣，增强信心，为化学立志，这是教师要思考的问题。下面就复分解反应方程式记忆及书写的难点突破，如何引导学生去学习，做一点思考，以起到抛砖引玉的作用。本文对化学课堂教学中的有效教学方法进行了界定，并结合教学实践着重从以下四个方面提出自己的思考，并通过对具体的教学案例分析，力图使广大教师转变教学理念，掌握课堂教学中有效的教学方法。一、复分解反应发生的定义两种化合物互相交换成分，生成另外两种化合物的化学反应，称为复分解反应。反应的条件：（1）有沉淀生成；（2）有水生成；（3）有气体生成。教学过程中，演示天蓝色CuSO4溶液与无色透明的NaOH溶液反应生成蓝色絮状Cu（OH）2沉淀，学生欢呼雀跃，演示盐酸溶液除去铁锈Fe2O3，生成淡黄色三氯化铁FeCl3时，学生也跃跃欲试，但记忆和书写反应方程式时，初中学生知难而退，甚至对化学敬而远之。CuSO4+2NaOH=Cu（OH）2↓+Na2SO46HCI+Fe2O3=2FeCI3+3H2O二、离子先把离子概念讲清楚，同时把原子团概念讲清楚，只有把离子概念讲清楚了，酸碱盐概念才能讲清楚，离子概念中原子团是一个难点，必要时编成口诀，让学生记忆。离子的概念：带电的原子或原子团。常见的原子团有氢氧根离子OH-，硝酸根离子NO3-，碳酸根离子CO32-，硫酸根离子SO42-，磷酸根离子PO43-，铵根NH4+等，为了方便学生记忆，编成口诀：-1硝酸，氢氧根（NO3，OH-）；-2硫酸，碳酸根（SO42-，CO32-）；-3只有磷酸根（PO43-），唯有+1是铵根（NH4+）书写较复杂的化学式对初中学生是一个难点，这一点不突破老师是很难讲下去的，只要学生熟练而简便的记住这些酸根，那么书写较复杂的化学式就很轻松了，这是书写复分解反应方程式的基础。三、酸、碱、盐的溶解性酸、碱、盐的溶解性对初中学生来说是一个难点，只有理解并记住常用酸，碱，盐的溶解性，复分解反应方程式才能顺利些写下来。为了方便记忆，编成口诀：钾钠铵硝溶水快，硫酸盐除钡铅钙。盐酸盐除氯化银，酸碱溶解再除外。碱溶钾钠钡三位，三种强酸溶水快。碳酸盐类多不溶，生成沉淀变无害。四、复分解反应方程式书写理解具体运用学生记忆复分解反应方程式是一个非常头痛的事，特别是一些不明白反应机理的同学，甚至把化学放弃了，留下来只是一些绿肥红瘦的现象，实在是太可惜了。在教学中我采用阴阳结合，连线背口诀的方式，很好地解决了这一点。CuSO4+2NaOH=Cu（OH）2↓+Na2SO4学生连接阳离子Cu2+与阴离子OH-，背口诀，碱溶钾，钠，钡三位，Cu（OH）2属于碱，难溶于水，符合复分解反应发生的条件，反应能发生，连接钠阳离子和硫酸根阴离子，背口诀，钾，钠，铵，硝溶水快，Na2SO4属于钠盐，易溶于水。Ba（OH）2+H2SO4=BaSO4↓+2H2O学生连接钡离子与硫酸根离子，背口诀，硫酸盐除钡、铅、钙，硫酸钡难溶于水，符合复分解反应发生的条件。连接氢离子与氢氧根离子，生成水，也复合分解反应发生的条件。可写出复分解反应方程式。从以上举的两个代表性例子，即让学生连接因阳离子，再背口诀，很好地解决了复分解反应方程式记忆和书写，不仅为化学计算这个难点铺平了道路，同时为学生下步进入高中阶段的学习打下坚实的基础，更为学生走向社会从事环保行业的相应工作积累知识，为社会培养了合格人才。课题研究：某湖水被严重污染，酸性过大，且有部分工业废水，重金属离子铅离子汞离子，用所学复分解知识如何把湖水净化？方案设计：1.加入硫酸钠或碳酸钠，把重金属离子生成难溶于水的沉淀，写出分复分解反应的方程式或离子反应方程式。2.加入生石灰氧化钙，中和湖水中的酸，写出复分解反应方程式或离子反应方程式。复分解反应涵盖的知识面非常广泛，不仅有酸、碱、盐的知识，还有物质溶解性方面的知识，再进一步，它涉及到化学反应平衡，更重要的是，它揭示了一部分化学反应的实质，也就是自然界更趋向稳定。而复分解反应方程式是揭示这一反应的实质的表现形式，初中学生学起来有难度，必要时要采用先强制记忆再理解的方式，在这方面我做了一些尝试与探索，收到了不错的效果。当然，难点的突破会有不同的方式，相信会起到抛砖引玉的作用。所谓“有效”是指通过教师在一段时间的教学之后，学生所获得的具体的进步或发展。教学有没有效益，并不是指教师有没有完成教学内容或教得认真不认真，而是指学生有没有学到什么或学生学得好不好。如果学生不想学或者学了没有收获，即使教师教得再辛苦也是无效的教学。同样，如果学生学得很辛苦，但没有得到应有的发展，也是无效或低效的教学。课堂教学的有效性所涉及的范围非常之广。不管是罗姆斯登的有效教学原则，还是黛安蒙哥马利的教师要理解和关注学生的学习结果和过程的研究，都特别强调主动学习、尊重学生人格的发展并强调师生的互动。控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。控制系统时1控制工程基础●●●第三章888●●●●●控制系统时域响应分析|。。控制工程基础2●●●●●●●。●第三章时域响应分析§31典型输入信号与时域响应§32一阶系统的瞬态响应§3二阶系统的瞬态响应§34瞬态响应的性能指标§35高阶系统的瞬态响应§3.6应用MATLAB确定系统的瞬态响应§37传递函数的极零点分布§3.8稳态误差分析与计算●●●●●3●●●●●S31典型输入信号与时域响应●●。●1系统的输入信号2瞬态响应与稳态响应●●●●●4●●●●●常见的典型输入信号:●●。●1.阶跃信号0t<0△at>0其中为常数,当=l时,为单位阶跃函数。●●●●●5●●●●●●●。●2斜坡函数●●●0t<0Xatt>0其中为常数,当=l时,为单位斜坡函数●●●●●6●●●●●3加速度函数●●。●0t<0att>0其电为常数,当=时,称为单位加速度函数●●●●●7控制系统时域响应分析课件8●●●●●5正弦函数●●。●asinatt>o0t<0●●●●●9●●●●●究竞采用哪种典型信号?●●。●●●●取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式斜坡信号随时间逐渐变化的输入阶跃信号突然的扰动量、突变的输入脉冲信号冲击输入正弦信号随时间往复变化的输入瞬态性能指标是以阶跃信号为典型输入信号定义的●●●●●10时间响应及其组成●●●●●●●。●1、时间响应定义:在输入作用下,系统的输出(响应)在时域的表现形式,在数学上,就是系统的动力学方程在一定初始条件下的解。时间响应能完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程2、时域分析的目的在时间域,研究在一定的输入信号作用下,系统输出随时间变化的情况,以分析和研究系统的控制性能优点:直观、简便时间响应及其组成11控制系统时域响应分析课件12控制系统时域响应分析课件13控制系统时域响应分析课件14控制系统时域响应分析课件15控制系统时域响应分析课件16控制系统时域响应分析课件17控制系统时域响应分析课件18控制系统时域响应分析课件19控制系统时域响应分析课件20控制系统时域响应分析课件21控制系统时域响应分析课件22控制系统时域响应分析课件23控制系统时域响应分析课件24控制系统时域响应分析课件25控制系统时域响应分析课件26控制系统时域响应分析课件27控制系统时域响应分析课件28控制系统时域响应分析课件29控制系统时域响应分析课件30控制系统时域响应分析课件31控制系统时域响应分析课件32控制系统时域响应分析课件33控制系统时域响应分析课件34控制系统时域响应分析课件35控制系统时域响应分析课件36控制系统时域响应分析课件37控制系统时域响应分析课件38控制系统时域响应分析课件39控制系统时域响应分析课件40控制系统时域响应分析课件41控制系统时域响应分析课件42控制系统时域响应分析课件43控制系统时域响应分析课件44控制系统时域响应分析课件45控制系统时域响应分析课件46控制系统时域响应分析课件47控制系统时域响应分析课件48控制系统时域响应分析课件49控制系统时域响应分析课件50控制系统时域响应分析课件51控制系统时域响应分析课件52控制系统时域响应分析课件53控制系统时域响应分析课件54控制系统时域响应分析课件55控制系统时域响应分析课件56控制系统时域响应分析课件57控制系统时域响应分析课件58控制系统时域响应分析课件59控制系统时域响应分析课件60控制系统时域响应分析课件61控制系统时域响应分析课件62控制系统时域响应分析课件63控制系统时域响应分析课件64控制系统时域响应分析课件65控制系统时域响应分析课件66控制系统时域响应分析课件67控制系统时域响应分析课件68控制系统时域响应分析课件69控制系统时域响应分析课件70控制系统时域响应分析课件71控制系统时域响应分析课件72控制系统时域响应分析课件73控制系统时域响应分析课件74控制系统时域响应分析课件75控制系统时域响应分析课件76控制系统时域响应分析课件77控制系统时域响应分析课件78控制系统时域响应分析课件79控制系统时域响应分析课件80控制系统时域响应分析课件81控制系统时域响应分析课件82控制系统时域响应分析课件83控制系统时域响应分析课件84控制系统时域响应分析课件85控制系统时域响应分析课件86控制系统时域响应分析课件87控制系统时域响应分析课件88控制系统时域响应分析课件89控制系统时域响应分析课件90控制系统时域响应分析课件91控制系统时域响应分析课件92控制系统时域响应分析课件93控制系统时域响应分析课件94控制系统时域响应分析课件95控制系统时域响应分析课件96控制系统时域响应分析课件97控制系统时域响应分析课件98控制系统时域响应分析课件99控制系统时域响应分析课件100控制系统时域响应分析课件101控制系统时域响应分析课件102控制系统时域响应分析课件103控制系统时域响应分析课件104控制系统时域响应分析课件105控制系统时域响应分析课件106控制系统时域响应分析课件107控制系统时域响应分析课件108控制系统时域响应分析课件109控制系统时域响应分析课件110控制系统时域响应分析课件111控制系统时域响应分析课件112控制系统时域响应分析课件113控制系统时域响应分析课件114控制系统时域响应分析课件115控制系统时域响应分析课件116控制系统时域响应分析课件117控制系统时域响应分析课件118控制系统时域响应分析课件119控制系统时域响应分析课件120控制系统时域响应分析课件121控制系统时域响应分析课件122控制系统时域响应分析课件123控制系统时域响应分析课件124控制系统时域响应分析课件125控制系统时域响应分析课件126控制系统时域响应分析课件127控制系统时域响应分析课件128控制系统时域响应分析课件129控制系统时域响应分析课件130控制系统时域响应分析课件131控制系统时域响应分析课件132控制系统时域响应分析课件133

1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲

2、最困难的事情就是认识自己。——希腊

3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞

4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来

5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根

1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲

2、最困134控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。控制系统时域响应分析控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。控制工程基础●●●第三章888●●●●●控制系统时域响应分析|。。●●●●●●●。●第三章时域响应分析§31典型输入信号与时域响应§32一阶系统的瞬态响应§3二阶系统的瞬态响应§34瞬态响应的性能指标§35高阶系统的瞬态响应§3.6应用MATLAB确定系统的瞬态响应§37传递函数的极零点分布§3.8稳态误差分析与计算1小学语文教学中。宽松和谐激趣法语文课堂要体现人文性的特点。营造宽松和谐民主平等的气氛是课改的一项重要任务。师生应是平等的合作者，要彼此尊重、互相信赖、互相合作，只有在这样的课堂氛围中，师生之间才能形成互动、交流的对话平台，学生才能轻松愉快、活泼热情、兴致盎然地发挥想象力，以最佳状态进入语文学习，焕发出语文课堂独有的活力。宽松和谐的课堂气氛有利于构建良好的师生关系，并将在师生沟通时起到重要作用。教育家陶行知先生曾明确指出：“创造力最能发挥的条件是民主。”只有在民主平等宽松和谐的氛围中，创造力才能得到开发，学生才能积极主动参与教学。学生在一种无拘无束自由畅达的空间，尽情地自由参与自由表达，往往能产生一种宽松、新奇、愉悦的心理体验，学习兴趣高涨，从而诱发潜在的创造智能，迸发出创造的火花，展现语文课堂的无限活力。2小学语文教学中，赞扬欣赏激趣法人类本质最殷切的需要就是渴望被赏识。老师要关注学生成长的每一点进步，帮助学生发现自己、肯定自己，“好孩子是夸出来的”。清代学者颜元也说过：“数子一过，不如奖子一长。”这都是赞扬欣赏的激励效用。赞赏是廉价的，也是无价的。同学的掌声，老师的赞扬，小小的奖品，都是学生走向成功的力量源泉。赞赏出创造力，赞赏出学习兴趣，赞赏出进步的学生，赞赏出有特点的学生。通过赞赏融洽了师生关系，活跃了课堂氛围，激发了创造热情，对学生的学习质量和能力养成起着十分明显的促进作用。在教学过程中，教师既要赏识学生对知识的掌握及能力的提高，又要赏识学生在学习过程及方法上的优良行为，还要赏识学生在情感态度、价值观等方面的积极表现。3灵活运用多媒体，优化课堂教学多媒体教学是一种综合运用声音、文字、图像、动画、视频等多种媒体的现代教育技术。在语文教学中，运用多媒体技术创设情境，可以从多方位刺激学生的感官，有利于激发学生学习的兴趣，陶冶学生的情操，充分发挥学生的想象力、思维力，培养学生的创新能力，强化学生的记忆。灵活运用多媒体，是提高课堂效率，促进学生整体素质提高的有效途径。在语文课堂教学中，合理使用电教手段，结合课文教学内容，让学生听听声情并茂的录音，看看栩栩如生的画面，欣赏品味形象化的词句，可以使学生的精神处于轻松的状态，让学生从进入课堂开始，就仿佛倘徉在语言形象的园林之中，或信步漫游，或曲径探幽，得陶醉之情趣，尽求索之愉悦，走上一条到处充满轻松、愉快的学习道路。如教寓言故事《井底之蛙》，我先让学生看动画片，观赏色彩鲜明的动画片（大海龟到井边与青蛙对话），激发学生兴奋愉快的学习情绪，进入寓言所描写的情境，感受语言的寓意。其次，再采用“以图引学新字新词”法，指导学生理解“倚”、“跨”、“绊”、“瞠目结舌”等词义，尤其利用板画，寥寥几笔，不仅形象地展现了青蛙自大的生动形象，而且连带图解了句子，使学生在图画的刺激下，产生浓厚的学习兴趣。4教学方法灵活多样，激发兴趣4.1创设情境，激发兴趣。小学语文教材中，有一类课文的写作是以地点变换或空间方位为线索的。由于低年级学生空间概念及其判断能力还比较弱，离开具体参照物，仅凭想象，头脑中很难正确理解复杂的空间关系。因此在教学中，要使学生能积极思维，首先要创设思维情境，教师应紧扣教材重点，运用多种学生喜爱的直观手段，结合富于表情的朗读激发学生学习这类课文的兴趣。4.2设疑问难，激发兴趣。在问题设计上要抓住教材重点和学生的兴趣点。例如：教《两只小狮子》这篇看图学文时，为了使学生理解两只小狮子为什么有两种不同的学习方法，我这样设疑：狮子在荒郊野岭是靠什么生存？懒小狮子不练功的理由是什么？狮子妈妈说的话有道理吗？怎样才能成为真正的狮子？引导学生看图、朗读、讨论、对照、比较、结合实际，使同学认识到“只有学会生活的本领，才能成为真正的狮子。”5因“趣”利导。激发学习热情热情与兴趣都是学习积极性的心理成分。每个人都是只有对某件事产生了兴趣就一定会表现出热情，有了热情就会完成得很出色。小学生都具有好动的天性、爱玩、有强烈的求知欲这些潜在的兴趣倾向。在教学中，教师重要的作用就是要因“趣”利导，运用新颖的教学方式、灵活的教学程序、探索性的教学活动，积极把学生潜在的兴趣转化为现实性。我在教学第二册《松鼠和松果》一文时，我设计了这样的教学程序。讲故事――读故事一演故事――谈故事（谈体会）。“你喜欢文中的小松鼠吗？为什么？请说说你的想法。”这样，使学生在愉悦的氛围中学习，有效地激发了孩子们的信息激情并主动参与其中，还培养了他们的阅读兴趣。总之，无论是在小学教育还是高中教育，兴趣的培养对学生的学习都有很大的帮助，小学生根式如此，小学生的心智不成熟，在学习方面的主动性不强，所以，兴趣对小学生的学习成绩的提高和知识的获取有很大的影响，小学语文教师在教学活动中，要注重培养学生的兴趣，提高教学效果。如何引导学生化难为趣，增强信心，为化学立志，这是教师要思考的问题。下面就复分解反应方程式记忆及书写的难点突破，如何引导学生去学习，做一点思考，以起到抛砖引玉的作用。本文对化学课堂教学中的有效教学方法进行了界定，并结合教学实践着重从以下四个方面提出自己的思考，并通过对具体的教学案例分析，力图使广大教师转变教学理念，掌握课堂教学中有效的教学方法。一、复分解反应发生的定义两种化合物互相交换成分，生成另外两种化合物的化学反应，称为复分解反应。反应的条件：（1）有沉淀生成；（2）有水生成；（3）有气体生成。教学过程中，演示天蓝色CuSO4溶液与无色透明的NaOH溶液反应生成蓝色絮状Cu（OH）2沉淀，学生欢呼雀跃，演示盐酸溶液除去铁锈Fe2O3，生成淡黄色三氯化铁FeCl3时，学生也跃跃欲试，但记忆和书写反应方程式时，初中学生知难而退，甚至对化学敬而远之。CuSO4+2NaOH=Cu（OH）2↓+Na2SO46HCI+Fe2O3=2FeCI3+3H2O二、离子先把离子概念讲清楚，同时把原子团概念讲清楚，只有把离子概念讲清楚了，酸碱盐概念才能讲清楚，离子概念中原子团是一个难点，必要时编成口诀，让学生记忆。离子的概念：带电的原子或原子团。常见的原子团有氢氧根离子OH-，硝酸根离子NO3-，碳酸根离子CO32-，硫酸根离子SO42-，磷酸根离子PO43-，铵根NH4+等，为了方便学生记忆，编成口诀：-1硝酸，氢氧根（NO3，OH-）；-2硫酸，碳酸根（SO42-，CO32-）；-3只有磷酸根（PO43-），唯有+1是铵根（NH4+）书写较复杂的化学式对初中学生是一个难点，这一点不突破老师是很难讲下去的，只要学生熟练而简便的记住这些酸根，那么书写较复杂的化学式就很轻松了，这是书写复分解反应方程式的基础。三、酸、碱、盐的溶解性酸、碱、盐的溶解性对初中学生来说是一个难点，只有理解并记住常用酸，碱，盐的溶解性，复分解反应方程式才能顺利些写下来。为了方便记忆，编成口诀：钾钠铵硝溶水快，硫酸盐除钡铅钙。盐酸盐除氯化银，酸碱溶解再除外。碱溶钾钠钡三位，三种强酸溶水快。碳酸盐类多不溶，生成沉淀变无害。四、复分解反应方程式书写理解具体运用学生记忆复分解反应方程式是一个非常头痛的事，特别是一些不明白反应机理的同学，甚至把化学放弃了，留下来只是一些绿肥红瘦的现象，实在是太可惜了。在教学中我采用阴阳结合，连线背口诀的方式，很好地解决了这一点。CuSO4+2NaOH=Cu（OH）2↓+Na2SO4学生连接阳离子Cu2+与阴离子OH-，背口诀，碱溶钾，钠，钡三位，Cu（OH）2属于碱，难溶于水，符合复分解反应发生的条件，反应能发生，连接钠阳离子和硫酸根阴离子，背口诀，钾，钠，铵，硝溶水快，Na2SO4属于钠盐，易溶于水。Ba（OH）2+H2SO4=BaSO4↓+2H2O学生连接钡离子与硫酸根离子，背口诀，硫酸盐除钡、铅、钙，硫酸钡难溶于水，符合复分解反应发生的条件。连接氢离子与氢氧根离子，生成水，也复合分解反应发生的条件。可写出复分解反应方程式。从以上举的两个代表性例子，即让学生连接因阳离子，再背口诀，很好地解决了复分解反应方程式记忆和书写，不仅为化学计算这个难点铺平了道路，同时为学生下步进入高中阶段的学习打下坚实的基础，更为学生走向社会从事环保行业的相应工作积累知识，为社会培养了合格人才。课题研究：某湖水被严重污染，酸性过大，且有部分工业废水，重金属离子铅离子汞离子，用所学复分解知识如何把湖水净化？方案设计：1.加入硫酸钠或碳酸钠，把重金属离子生成难溶于水的沉淀，写出分复分解反应的方程式或离子反应方程式。2.加入生石灰氧化钙，中和湖水中的酸，写出复分解反应方程式或离子反应方程式。复分解反应涵盖的知识面非常广泛，不仅有酸、碱、盐的知识，还有物质溶解性方面的知识，再进一步，它涉及到化学反应平衡，更重要的是，它揭示了一部分化学反应的实质，也就是自然界更趋向稳定。而复分解反应方程式是揭示这一反应的实质的表现形式，初中学生学起来有难度，必要时要采用先强制记忆再理解的方式，在这方面我做了一些尝试与探索，收到了不错的效果。当然，难点的突破会有不同的方式，相信会起到抛砖引玉的作用。所谓“有效”是指通过教师在一段时间的教学之后，学生所获得的具体的进步或发展。教学有没有效益，并不是指教师有没有完成教学内容或教得认真不认真，而是指学生有没有学到什么或学生学得好不好。如果学生不想学或者学了没有收获，即使教师教得再辛苦也是无效的教学。同样，如果学生学得很辛苦，但没有得到应有的发展，也是无效或低效的教学。课堂教学的有效性所涉及的范围非常之广。不管是罗姆斯登的有效教学原则，还是黛安蒙哥马利的教师要理解和关注学生的学习结果和过程的研究，都特别强调主动学习、尊重学生人格的发展并强调师生的互动。控制系统时域响应分析21、静念园林好，人间良可辞。控制系统时135控制工程基础●●●第三章888●●●●●控制系统时域响应分析|。。控制工程基础136●●●●●●●。●第三章时域响应分析§31典型输入信号与时域响应§32一阶系统的瞬态响应§3二阶系统的瞬态响应§34瞬态响应的性能指标§35高阶系统的瞬态响应§3.6应用MATLAB确定系统的瞬态响应§37传递函数的极零点分布§3.8稳态误差分析与计算●●●●●137●●●●●S31典型输入信号与时域响应●●。●1系统的输入信号2瞬态响应与稳态响应●●●●●138●●●●●常见的典型输入信号:●●。●1.阶跃信号0t<0△at>0其中为常数,当=l时,为单位阶跃函数。●●●●●139●●●●●●●。●2斜坡函数●●●0t<0Xatt>0其中为常数,当=l时,为单位斜坡函数●●●●●140●●●●●3加速度函数●●。●0t<0att>0其电为常数,当=时,称为单位加速度函数●●●●●141控制系统时域响应分析课件142●●●●●5正弦函数●●。●asinatt>o0t<0●●●●●143●●●●●究竞采用哪种典型信号?●●。●●●●取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式斜坡信号随时间逐渐变化的输入阶跃信号突然的扰动量、突变的输入脉冲信号冲击输入正弦信号随时间往复变化的输入瞬态性能指标是以阶跃信号为典型输入信号定义的●●●●●144时间响应及其组成●●●●●●●。●1、时间响应定义:在输入作用下,系统的输出(响应)在时域的表现形式,在数学上,就是系统的动力学方程在一定初始条件下的解。时间响应能完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程2、时域分析的目的在时间域,研究在一定的输入信号作用下,系统输出随时间变化的情况,以分析和研究系统的控制性能优点:直观、简便时间响应及其组成145控制系统时域响应分析课件146控制系统时域响应分析课件147控制系统时域响应分析课件148控制系统时域响应分析课件149控制系统时域响应分析课件150控制系统时域响应分析课件151控制系统时域响应分析课件152控制系统时域响应分析课件153控制系统时域响应分析课件154控制系统时域响应分析课件155控制系统时域响应分析课件156控制系统时域响应分析课件157控制系统时域响应分析课件158控制系统时域响应分析课件159控制系统时域响应分析课件160控制系统时域响应分析课件161控制系统时域响应分析课件162控制系统时域响应分析课件163控制系统时域响应分析课件164控制系统时域响应分析课件165控制系统时域响应分析课件166控制系统时域响应分析课件167控制系统时域响应分析课件168控制系统时域响应分析课件169控制系统时域响应分析课件170控制系统时域响应分析课件171控制系统时域响应分析课件172控制系统时域响应分析课件173控制系统时域响应分析课件174控制系统时域响应分析课件175控制系统时域响应分析课件176控制系统时域响应分析课件177控制系统时域响应分析课件178控制系统时域响应分析课件179控制系统时域响应分析课件180控制系统时域响应分析课件181控制系统时域响应分析课件182控制系统时域响应分析课件183控制系统时域响应分析课件184控制系统时域响应分析课件185控制系统时域响应分析课件186控制系统时域响应分析课件187控制系统时域响应分析课件188控制系统时域响应