极坐标系与局部坐标系数控编程课件

极坐标系与局部坐标系模块五坐标变换编程1极坐标系与局部坐标系模块五坐标变换编程1课前复习1.G40G41G42G43G44G49指令含义2.第一把刀刀长100mm，对完刀后，填写G54，换刀后，第二把刀长150mm，建立长度补偿？用G43H02填多少？用G44H02填多少？2课前复习1.G40G41G42G43G44G49本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式二、极坐标系和局部坐标系编程方法3本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式3加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任务一任务描述P1325-14加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任务1.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注。2.极坐标系慎用增量编程。任务二任务分析51.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注任务三知识连接（1）极坐标系指令：格式：G16；极坐标系生效指令G15；极坐标系取消指令1、极坐标系6任务三知识连接（1）极坐标系指令：1、极坐标系6任务三知识连接（2）指令说明：采用极坐标系编程后，以极坐标半径和角度来确定点的位置。①极坐标半径：用所选平面的第一轴地址，该值用正值②极坐标角度：用所选平面的第二轴地址，极坐标零度方向为第一坐标轴正方向，逆时针角度为正。1、极坐标系7任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系7任务三知识连接（2）指令说明：例5-1-1如图5-2，A点、B点和C点，采用极坐标描述如下：A点X40.0Y0;B点X40.0Y60.0;C点X40.0Y150.0;1、极坐标系8任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系8任务三知识连接（2）指令说明：A点到B点采用极坐标编程如下：……G00X50.0Y0;G90G17G16;G01X40.0Y60.0;G15;1、极坐标系9任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系9任务三知识连接（3）极坐标系原点：①以工件坐标系零点作为坐标系原点：采用绝对坐标值编程：G90G17G16极坐标半径值：程序段终点坐标到工件坐标系原点距离极坐标角度：程序段终点与工件坐标系原点连线与X轴夹角。如图：5-31、极坐标系10任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系10任务三知识连接（3）极坐标系原点：②以刀具当前点作为坐标系原点：采用增量值编程：G91G17G16极坐标半径值：程序段终点坐标到刀具起点位置距离极坐标角度：前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹夹角。如图5-4.1、极坐标系11任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系11任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系图5-3工件坐标系原点图5-4刀具当前点12任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系图5-3工任务三知识连接（4）极坐标系应用：可以大大减少编程计算，一般图像尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分布的孔类零件比较适合。1、极坐标系13任务三知识连接（4）极坐标系应用：1、极坐标系13任务三知识连接例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示正六边形外铣削刀具轨迹，Z向切削深度5mm。1、极坐标系14任务三知识连接例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示任务三知识连接O0001;G90G17G54;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;1、极坐标系Y120.0;Y60.0;Y0;Y-60.0;G15;G90G40G01X40.0Y-60.0;G91G28Z0;M30;15任务三知识连接O0001;1、极坐标系Y120.0;15任务三知识连接例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示孔加工程序。孔深20mm。1、极坐标系16任务三知识连接例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示任务三知识连接在数控编程中，为了编程方便，有时需要给程序选择一个新的参考基准，一般是把工件坐标系偏移一个距离。（1）指令格式：G52X_Y_Z_;G52X0Y0ZO;2、局部坐标系17任务三知识连接在数控编程中，为了编程方便，有时需要给任务三知识连接（2）指令说明：G52X_Y_Z_;X_Y_Z_是代表把在原来坐标系中的绝对坐标值点设为新坐标值的零点。G52X0Y0ZO;取消局部坐标系2、局部坐标系18任务三知识连接（2）指令说明：2、局部坐标系18任务三知识连接例5-1-5G54;…G52X20.0Y10.0;表示把G54坐标系（20.0,10.0）设为新的工件坐标系的零点2、局部坐标系19任务三知识连接例5-1-52、局部坐标系19任务三知识连接例5-1-6试用局部坐标系及子程序调用指令编写图中所示工件的加工程序，该外形轮廓的加工子程序为O200。2、局部坐标系20任务三知识连接例5-1-6试用局部坐标系及子程序调用指任务三知识连接（1）工件坐标系零点偏移指令G54～G59设置方法和G54一样，通过对刀输入不同的零点偏移参数，可以设定六个不同的工件坐标系。3、设定工件坐标系指令21任务三知识连接（1）工件坐标系零点偏移指令G54～G593任务三知识连接（2）设定工件坐标系G92G92X_Y_Z_;X_Y_Z_为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。3、设定工件坐标系指令22任务三知识连接（2）设定工件坐标系G923、设定工件坐标系任务三知识连接（2）设定工件坐标系G92例5-1-9；G90G54G00X120.0Y90.0;G92X60.0Y60.0;那么新坐标系原点在哪？3、设定工件坐标系指令23任务三知识连接（2）设定工件坐标系G923、设定工件坐标系极坐标系与局部坐标系模块五坐标变换编程24极坐标系与局部坐标系模块五坐标变换编程1课前复习1.G40G41G42G43G44G49指令含义2.第一把刀刀长100mm，对完刀后，填写G54，换刀后，第二把刀长150mm，建立长度补偿？用G43H02填多少？用G44H02填多少？25课前复习1.G40G41G42G43G44G49本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式二、极坐标系和局部坐标系编程方法26本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式3加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任务一任务描述P1325-127加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任务1.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注。2.极坐标系慎用增量编程。任务二任务分析281.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注任务三知识连接（1）极坐标系指令：格式：G16；极坐标系生效指令G15；极坐标系取消指令1、极坐标系29任务三知识连接（1）极坐标系指令：1、极坐标系6任务三知识连接（2）指令说明：采用极坐标系编程后，以极坐标半径和角度来确定点的位置。①极坐标半径：用所选平面的第一轴地址，该值用正值②极坐标角度：用所选平面的第二轴地址，极坐标零度方向为第一坐标轴正方向，逆时针角度为正。1、极坐标系30任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系7任务三知识连接（2）指令说明：例5-1-1如图5-2，A点、B点和C点，采用极坐标描述如下：A点X40.0Y0;B点X40.0Y60.0;C点X40.0Y150.0;1、极坐标系31任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系8任务三知识连接（2）指令说明：A点到B点采用极坐标编程如下：……G00X50.0Y0;G90G17G16;G01X40.0Y60.0;G15;1、极坐标系32任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系9任务三知识连接（3）极坐标系原点：①以工件坐标系零点作为坐标系原点：采用绝对坐标值编程：G90G17G16极坐标半径值：程序段终点坐标到工件坐标系原点距离极坐标角度：程序段终点与工件坐标系原点连线与X轴夹角。如图：5-31、极坐标系33任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系10任务三知识连接（3）极坐标系原点：②以刀具当前点作为坐标系原点：采用增量值编程：G91G17G16极坐标半径值：程序段终点坐标到刀具起点位置距离极坐标角度：前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹夹角。如图5-4.1、极坐标系34任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系11任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系图5-3工件坐标系原点图5-4刀具当前点35任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系图5-3工任务三知识连接（4）极坐标系应用：可以大大减少编程计算，一般图像尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分布的孔类零件比较适合。1、极坐标系36任务三知识连接（4）极坐标系应用：1、极坐标系13任务三知识连接例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示正六边形外铣削刀具轨迹，Z向切削深度5mm。1、极坐标系37任务三知识连接例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示任务三知识连接O0001;G90G17G54;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;1、极坐标系Y120.0;Y60.0;Y0;Y-60.0;G15;G90G40G01X40.0Y-60.0;G91G28Z0;M30;38任务三知识连接O0001;1、极坐标系Y120.0;15任务三知识连接例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示孔加工程序。孔深20mm。1、极坐标系39任务三知识连接例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示任务三知识连接在数控编程中，为了编程方便，有时需要给程序选择一个新的参考基准，一般是把工件坐标系偏移一个距离。（1）指令格式：G52X_Y_Z_;G52X0Y0ZO;2、局部坐标系40任务三知识连接在数控编程中，为了编程方便，有时需要给任务三知识连接（2）指令说明：G52X_Y_Z_;X_Y_Z_是代表把在原来坐标系中的绝对坐标值点设为新坐标值的零点。G52X0Y0ZO;取消局部坐标系2、局部坐标系41任务三知识连接（2）指令说明：2、局部坐标系18任务三知识连接例5-1-5G54;…G52X20.0Y10.0;表示把G54坐标系（20.0,10.0）设为新的工件坐标系的零点2、局部坐标系42任务三知识连接例5-1-52、局部坐标系19任务三知识连接例5-1-6试用局部坐标系及子程序调用指令编写图中所示工件的加工程序，该外形轮廓的加工子程序为O200。2、局部坐标系43任务三知识连接例5-1-6试用局部坐标系及子程序调用指任务三知识连接（1）工件坐标系零点偏移指令G54～G59设置方法和G54一样，通过对刀输入不同的零点偏移参数，可以设定六个不同的工件坐标系。3、设定工件坐标系指令44任务三知识连接（1）工件坐标系零