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摆球相对平衡位置的角位移为θ时：mg
θ
F当θ很小时，则lτFτ=－mgsinθ=maτ=sinθ≈θ令，得解法一:转动正向解法二:转动正向时小球绕固定点A转动，所以小球运动的动力学应由转动定理求得。即：因为角位移方向与小球所受力矩始终反向，所以要加“–”转动正向令简谐运动的描述和特征2）简谐运动的动力学描述3）简谐运动的运动学描述1）物体受线性回复力作用平衡位置总结
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