数控机床机械结构的故障诊断与维修培训课件

第二章数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.1数控机床机械结构的主要组成2.2数控机床的主传动系统2.3数控机床的进给系统2.4自动换刀装置2.5回转工作台2.6数控机床的液压与气动装置舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.1数控机床机械结构的主要组成1-主轴2-溜板箱3-刀架4-防护罩5-数控系统6-机床控制操作面板7-尾座8-床身CK6136型数控车床舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床的机械结构：1.机床基础部件2.主传动系统3.进给传动系统4.实现工件回转、定位的装置和附件5.实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置6.刀架或自动换刀7.自动托盘交换装置8.特殊功能装置9.为完全自动化控制功能的各种反馈信号和元器件舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式1．无级变速，如图2-2所示无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。一般采用直流或者交流主轴伺服电动机。笼型异步电动机配置矢量变换变频调速系统。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-2主轴功率转矩特性主轴恒功率区域主轴转速400---3500r/min主轴传递的功率为11KW主轴的最大输出转矩为245N.m，并随着主轴转速的增加而变小舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式2．分段无级变速，如图2-3所示。图2-3数控机床主传动的四种配置方式

为了确保数控机床主轴低速时可输出较大扭矩的特性要求(特别是粗加工的场合)以及主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上增加齿轮变速，即为分段无级变速。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修带有变速齿轮的主传动通过带传动的主传动舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修用两个电电动机分分别驱动动主轴内装电动动机的主主轴驱动动舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2.2数控机床床的主传传动系统统2.2.1主轴变速速方式3．液压拨拨叉变速速机构，，如图2-4所示图2-4三位液压压拨叉工工作原理理图在带有齿齿轮传动动的主传传动系统统中，齿齿轮的换换挡主要要靠液压压拔叉来来完成。。舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修三位液压拨拨叉工作作原理图图1、5－液压缸缸2－活塞杆杆3－拨叉4－套筒舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2.2数控机床床的主传传动系统统2.2.1主轴变速速方式4．电磁离离合器变变速，如如图2-52-62-7所示电磁离合合器是应应用电磁磁效应接接通或切切断运动动的元件件，由于于它便于于实现自自动操作作，并有有现成的的系列产产品可供供选用，，因而它它已成为为自动装装置中常常用的操操纵元件件。电磁磁离合器器用于数数控机床床的主传传动时，，能简化化变速机机构，通通过若干干个安装装在各传传动轴上上的离合合器的吸吸合和分分离的不不同组合合来改变变齿轮的的传动路路线，实实现主轴轴的变速速。舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修图2-5THL6380型自动换换刀数控控铣镗床床的主传传动系统统该机床采采用双速速电动机机和六个个电磁离离合器完完成18级变速舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修图2-6无集电环环摩擦片片式电磁磁离合器器1—传动齿轮轮2—连接器3—套筒4—外摩擦片片5—内摩擦片片6—挡环7—滚动轴承承8—铁心9—衔铁10—螺钉舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修1—线圈2—衔铁3—螺钉4—弹簧5—定位环6—隔离环7—连接螺钉钉8—旋转集电电环9—磁轭图2—7啮合式电电磁离合合器舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2.2数控机床床的主传传动系统统2.2.1主轴变速速方式5．内装电电动机主主轴变速速，如图图2-8所示图2-8内装电动动机主轴轴电动机直直接带动动主轴旋旋转，大大大简化化了主轴轴箱体与与主轴的的结构，，有效地地提高了了主轴部部件的刚刚度，但但主轴输输出转矩矩小，电电动机发发热对主主轴的精精度影响响较大。。舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2.2.2主轴部件件主轴部件是是机床的的一个关关键部件件，它包包括主轴轴的支承承、安装装在主轴轴上的传传动零件件等。主主轴部件件质量的的好坏直直接影响响加工质质量。主轴端部部的结构构形状如如图2-9所示舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修图2-9主轴端部部的结构构形式车床主轴轴端部钻床、普普通镗干干端部快速钻套套外圆磨床床砂轮主主轴端部部铣、镗床床主轴端端部内圆磨床床砂轮主主轴端部部舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2.2.3主轴部件件的支承机床主轴轴带着刀刀具或夹夹具在支支承中作作回转运运动，应应能传递递切削转转矩承受受切削抗抗力，并并保证必必要的旋旋转精度度。机床床主轴多多采用滚滚动轴承承作为支支承，对对于精度度要求高高的主轴轴则采用用动压或或静压滑滑动轴承承作为支支承。舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修1．主轴部部件常用用滚动轴轴承的类类型如图图2-10所示图2-10主轴常用用的滚动动轴承锥孔双列列圆柱滚滚子轴承承双列推力力接触球球轴承双列圆锥锥滚子轴轴承带凸肩的的双列圆圆柱滚子子轴承带预紧弹弹簧的圆圆锥滚子子轴承舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修2．滚动轴轴承的精精度主轴部件件所用滚滚动轴承承的精度度有高级级6、精密级级5、特精级级4和超精级级2。前支承承的精度度一般比比后支承承的精度度高一级级，也可可以用相相同的精精度等级级。普通通精度的的机床通通常前支支承取4、5级，后支支承用5、6级。舟山职业业技术学学校舟山技师师学院（（筹）第二章：数控控机床机机械结构构的故障障诊断与与维修3．主轴滚滚动轴承承的配置置如图2-11所示图2-11数控机床床主轴轴轴承配置置形式能使主轴轴获得较较大的径径向和轴轴向刚度度，可以以满足机机床强力力切削的的要求，，普遍应应用于各各类数控控机床的的主轴，，如数控控车床、、数控铣铣床、加加工中心心等。这种配置置的后支支承也可可用于圆圆柱滚子子轴承，，进一步步提高后后支承径径向刚度度。该配置没没有图a所示的主主轴刚度度大大，但但这种配配置提高高了主轴轴的转速速，适合合主轴要要求在较较高转速速下工作作的数控控机床。。c)能使主轴轴承受较较重载荷荷（尤其其是承受受较强的的动载荷荷），径径向和轴轴向刚度度高，安安装和调调整性好好。但这这种配置置相对限限制了主主轴最高高转速和和精度。。舟山职业技技术学校舟山技师学学院（筹））第二章：数控机机床机械结结构的故障障诊断与维维修4．主轴滚动动轴承的预预紧所谓轴承预预紧，就是是使轴承滚滚道预先承承受一定的的载荷，不不仅能消除除间隙而且且还使滚动动体与滚道道之间发生生一定的变变形，从而而使接触面面积增大，，轴承受力力时变形减减少，抵抗抗变形的能能力增大。。因此，对主主轴滚动轴轴承进行预预紧和合理理选择预紧紧量，可以以提高主轴轴部件的旋旋转精度、、刚性和抗抗振性，机机床主轴部部件在装配配时要对轴轴承进行预预紧，使用用一段时间间以后，间间隙或过盈盈有了变化化，还得重重新调整，，所以要求求预紧结构构便于进行行调整。舟山职业技技术学校舟山技师学学院（筹））第二章：数控机机床机械结结构的故障障诊断与维维修主轴滚动轴承承的预紧常用的方法有以以下几种：(1)轴承内圈移动动如图2-12所示，该方法适用于于锥孔双列圆圆柱滚子轴承承。结构简单，但但预紧量不宜宜控制，常用用于轻载机机床主轴部件件。用右端螺母限限制内圈的移移动量，易于于控制预警量量。在主轴凸缘上上均布数个螺螺钉以调整内内圈的移动量量，调整方便便，但是用几几个螺钉调整整，易使垫圈圈歪斜。将紧靠轴承右右端的垫圈做做成两个半环环，可以径向向取出，修磨磨其厚度可控控制预紧量的的大小，调整整精度较高，，调整螺母一一般采用细牙牙螺纹，便于于微量调整，，而且在调好好后要能锁紧紧防松。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修(2)修磨座圈或隔隔套如图2-13和图2-14所示图2-14隔套的应用将两个厚度不不同的隔套放放在两轴承内内、外圈之间间，同样将两两个轴承轴向向相对压紧，，使滚道之间间产生预紧。。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修(2)修磨座圈或隔隔套如图2-13和图2-14所示图2-13修磨座为轴承外圈宽宽边相对（背背对背）安装装，这时修磨磨轴承内圈的的内侧。为轴承外圈窄窄边相对（面面对面）安装装，这时修磨磨轴承外圈的的窄边。在安装时按图图示的相对关关系装配，并并用螺母或法法兰盖将两个个轴承轴向压压拢，使两个个修磨过的端端面贴紧，这这样在两个轴轴承的滚道之之间产生预紧紧。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.4主轴的材料和和热处理主轴材料可根根据强度、刚刚度、耐磨性性、载荷特点点和热处理变变形大小等因因素来选择。。主轴刚度与与材质的弹性性模量E有关。无论是是普通钢还是是合金钢其E值基本相同。。因此，对于于一般要求的的机床其主轴轴可用价格便便宜的中碳钢钢、45钢，进行调质质处理后硬度度为22～28HRC。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.5主轴的润滑与与冷却主轴轴承润滑滑和冷却是保保证主轴正常常工作的必要要手段。为了尽可能减减少主轴部件件温升引起的的热变形对机机床工作精度度的影响，通通常利用润滑滑油循环系统统把主轴部件件的热量带走走，使主轴部部件和箱体保保持恒定的温温度。有些主轴采用用专门的冷却却装置，有些些主轴采用高高级油脂润滑滑。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.6主轴部件的维维修数控机床主轴轴部件是影响响机床加工精精度的主要部部件，它的回回转精度影响响工件的加工工精度；它的的功率大小和和回转速度影影响加工效率率；它的自动动变速、准停停和换刀等影影响机床的自自动化程度。。可以使用防防泄漏法和刀刀具夹紧法来来进行维修。。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.7主传动链的维维修熟悉数控机床床主传动链的的结构、性能能参数，严禁禁超性能使用用。主传动链出现现不正常现象象时，应立即即停机排除故故障。操作者应注意意观察主轴油油箱温度，检检查主轴润滑滑恒温油箱，，调节温度范范围，使油量量充足。使用带传动的的主轴系统，，需定期观察察调整主轴传传动带的松紧紧程度，防止止因主轴传动动带打滑造成成的丢转现象象。由液压系统平平衡主轴箱重重量的平衡系系统，需定期期观察液压系系统的压力表表，当油压低低于要求值时时，要进行补补油。使用液压拔叉叉变速的主传传动系统，必必须在主轴停停车后变速。。使用啮合式电电磁离合器变变速的主传动动系统，离合合器必须在低低于1∽2r/min的转速下变速速。注意保持主轴轴与刀柄连接接部位及刀柄柄的清洗，防防止对主轴的的机械碰击。。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.7主传动链的维维修9）每年对对主轴润滑恒恒温油箱中的的润滑油更换换一次，并清清洗过滤器。。10）每年清理润润滑油池底一一次，并更换换液压泵滤油油器。11）每天检查主主轴润滑恒温温油箱，使其其油量充足，，工作正常。。12）防止各种杂杂质进入润滑滑油箱，保持持油液清洁。。13）经常检查轴轴端及各处密密封，防止润润滑油液的泄泄漏。14）刀具夹紧装装置长时间使使用后，会使使活塞杆和拉拉杆间的间隙隙加大，造成成拉杆位移量量减少，蝶形形弹簧张张闭伸缩量不不够，影响刀刀具的夹紧，，故需及时调调整液压缸活活塞的位移量量。15）经常检查压压缩空气气压压，并调整到到标准要求值值；足够的气气压才能使主主轴锥孔中的的切屑和灰尘尘清理彻底。。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.2.8主传动系统常常见故障及排排除方法（见见表2-1）序号故障现象故障原因排除方法1加工精度达不到要求机床在运输过程中受到冲击检查对机床精度有影响的各部分，特别是导轨副，并按出厂精度要求重新调整或修复安装不牢固、安装精度低或有变化重新安装调平、紧固2切削振动大主轴箱和床身连接螺钉松动恢复精度后紧固连接螺钉轴承预紧力不够、游隙过大重新调整轴承游隙。但预紧力不宜过大，以免损坏轴承轴承预紧螺母松动，使主轴窜动紧固螺母，确保主轴精度合格轴承拉毛或损坏更换轴承主轴与箱体超差修理主轴或箱体，使其配合精度、位置精度达到要求其他因素检查刀具或切削工艺问题如果是车床，则可能是砖塔刀架运动部位松动或压力不够而未卡紧调整修理舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修序号故障现象故障原因排除方法3主轴箱噪声大主轴部件动平衡不好重做动平衡齿轮啮合间隙不均或严重损伤调整间隙或更换齿轮轴承损坏或传动轴弯曲修复或更换轴承，校直传动轴传动带长度不一或过松调整或更换传动带，不能新旧混用齿轮精度差更换齿轮润滑不良调整润滑油量，保持主轴箱的清洁度4齿轮和轴承损坏变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损按液压原理图，调整到适应的压力和流量变挡机构损坏或固定销脱落修复或更换零件轴承预紧力过大或无润滑重新调整预紧力，并使之润滑充足舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修序号故障现象故障原因排除方法5主轴无变速电器变挡信号是否输出电器人员检查处理压力是否足够检测并调整工作压力变挡液压缸研损或卡死修去毛刺和研伤，清洗后重装变挡电磁阀卡死检修并清洗电磁阀变挡液压缸拔叉脱落修复或更换变挡液压缸窜油或内泄更换密封圈变挡复合开关失灵更换新开关6主轴不转动主轴转动指令是否输出电器人员检查处理保护开关没有压合或失灵检修压合保护开关或更换舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修序号故障现象故障原因排除方法7主轴发热主轴轴承预紧力过大调整预紧力轴承研伤或损伤更换轴承润滑油脏或有杂质清洗主轴箱，更换新油8液压变速时齿轮推不到位主轴箱内拔叉磨损选用球墨铸铁作拔叉材料在每个垂直滑移齿轮下方安装塔簧作为辅助平衡装置，减轻对拔叉的压力9主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接的皮带过松移动电动机座，张紧皮带，然后将电动机座重新锁紧皮带表面有油用汽油清洗后擦干净，再装上皮带使用过久而失效更换新皮带摩擦离合器调整过松或磨损调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修序号故障现象故障原因排除方法10主轴没有润滑油循环或润滑不足液压泵转向不正确，或间隙太大改变液压泵转向或修理液压泵吸油管没有插入油箱的油面以下将吸油管插入油面以下2/3处油管或滤油器堵塞清除堵塞物润滑油压力不足调整供油压力11润滑油泄漏润滑油量多调整供油量检查各处密封件是否有损坏更换密封件管件损坏更新管件12刀具不能夹紧碟形弹簧位移量小调整碟形弹簧行程长度检查刀具松夹弹簧上的螺母是否松动顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷为13kN舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修序号故障现象故障原因排除方法13刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷不得超过13kN液压缸压力和行程不够调整液压力和活塞行程开关位置舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.3数控机床的进进给传动系统统2.3.1滚珠丝杠螺母母副目前广泛应用的的进给运动的的传动方式主主要有两种：：一种是回转转伺服电机通通过滚珠丝杠杠螺母副的间间接传动的进进给运动方式式;另一种是采用用直线电机直直接驱动的进进给运动方式式。后者多用用于高速加工工中。常用的循环方式式有外循环与与内循环两种。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修1、外循环如图图2-18所示图2-18外循环回流方方式滚珠在循环过过程中有时与与丝杆脱离接触的称称为外循环2、内循环如图图2-19所示滚珠在循环过过程中，始终终与丝杆保持接触的称称为内循环图2-19内循环回流方方式舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修（一）滚珠丝杠杠副的预紧滚珠丝杠副预紧紧的目的是为为了消除丝杠杠与螺母之间间的间隙和施施加预紧力，，以保证滚珠珠丝杠反向传传动精度和轴轴向刚度。在数控机床进进给系统中使使用的滚珠丝丝杠螺母副的的预紧方法有有修配垫片厚厚度、双螺母母消隙、齿差差式调整方法法等。广泛采采用的是双螺螺母结构消隙隙。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修1、修配垫片消消隙式如图2-20所示图2-20垫片结构消隙螺母垫片丝杠FmFm伸张预紧通过调整垫片片厚度使左右右两螺母产生生轴向位移，，即可消除丝丝杆螺母间的的间隙并产生生预紧力。这种方法结构构简单，但调调整不方便，，当滚道有磨磨损时不能随随时消除间隙隙和进行预紧紧。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2、双螺母消隙隙式如图2-21所示图2-21锁紧双螺母消消隙式1、7-螺母2-返向向器器3-滚珠珠4-丝杠杠5-垫圈圈6-圆螺螺母母用两两个个锁锁紧紧螺螺母母调调整整丝丝杆杆螺螺母母的的预预紧紧量量。。这种种方方式式简简便便易易行行，，但但不不易易精精确确调调整整预预紧紧量量。。舟山山职职业业技技术术学学校校舟山山技技师师学学院院（（筹筹））第二章：：数数控控机机床床机机械械结结构构的的故故障障诊诊断断与与维维修修3、齿齿差差消消隙隙式式如如图图2-22所示示图2-22齿差差调调隙隙式式在两两个个螺螺母母的的凸凸缘缘上上各各制制有有圆圆柱柱外外齿齿轮轮，，分分别别与与紧紧固固在在螺螺母母座座两两端端内内齿齿圈圈相相啮啮合合，，其其齿齿数数相相差差一一个个齿齿。。调调整整时时，，先先取取下下内内齿齿圈圈，，让让两两个个螺螺母母相相对对于于螺螺母母座座同同方方向向移移动动一一个个齿齿，，然然后后插插上上内内齿齿轮轮，，再再将将内内齿齿轮轮紧紧固固，，则则两两个个螺螺母母便便产产生生相相对对轴轴向向位位移移。。这种种方方式式结结构构比比较较复复杂杂，，尺尺寸寸较较大大，，但但调调整整精精度度可可靠靠，，宜宜用用于于高高精精度度的的传传动动机机构构。。舟山山职职业业技技术术学学校校舟山山技技师师学学院院（（筹筹））第二章：：数数控控机机床床机机械械结结构构的的故故障障诊诊断断与与维维修修（二二））滚滚珠珠丝丝杠杠副副的的支支承承安装装方方式式对对滚滚珠珠丝丝杠杠副副承承载载能能力力、、刚刚性性及及最最高高转转速速有有很很大大影影响响。。滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副在在安安装装时时应应满满足足以以下下要要求求：：1）、滚珠丝杠杠螺母副相对对工作台不能能有轴向窜动动；2）、螺母座孔孔中心应与丝丝杠安装轴线线同心；3）、滚珠丝杠杠螺母副中心心线应平行于于相应的导轨轨；4）、能方便地地进行间隙调调整、预紧和和预拉伸。常见安装方式式有以下四种种：1）固定—自由2）支承—支承3）固定—支承4）固定—固定舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修(1)固定—自由(2)支承—支承适用于低转速速，中精度，，短轴向丝杠杠滚珠丝杆副的的安装方式：：1、电动机2、弹性联轴器器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺螺母适用于中等转转速，中精度度舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修(3)固定—支承(4)固定—固定适用于中等转转速、高精度度滚珠丝杆副的的安装方式：：1、电动机2、弹性联轴器器3、轴承4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆螺螺母适用于高转速速、高精度（c）舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修（三）制动装装置滚珠丝杠副的的传动效率高高但不能自锁锁，用在垂直直传动或高速速大惯量场合合时需要制动动装置。目前前常见的有机机械式和电气气式。滚珠丝杆的电电气制动图：：1、旋转变压器器2、测速发电机机转子3、测速发电机机定子4、电刷5、永久磁铁6、伺服电动机机转子7、电磁线圈8、外齿轮9、内齿轮舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修（四）滚珠丝丝杠副的润滑滑及防护装置置滚珠丝杠副在在工作状态下下，必须润滑滑，以保证其其充分发挥机机能。润滑方方式主要有以以下两种：润润滑脂、润滑滑油。润滑脂脂的给脂量一一般是螺母内内部空间容积积的1/3，某些生产厂厂家在装配时时螺母内部已已加注润滑脂脂。而润滑油油的给油量随随行程、润滑滑油的种类、、使用条件等等的不同而不不同。滚珠丝丝杠副与滚动动轴承一样，，如果污物及及异物进入就就很快使它磨磨损，因此考考虑油污物异异物（切削））进入时，必必须采用防尘尘装置，将丝丝杠轴完全保保护起来。防防尘装置可采采用可随移动动部件移动而而收展的钢制制盖板或柔性性卷帘。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.3.2导轨滑块副导轨副按接触触面的摩擦性性质可以分为为滑动导轨、、静压导轨和和滚动导轨。。（一）滑动导导轨（二）静压导导轨如图2-25所示（三）滚动导导轨如图2-26所示舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修12578945°45°45°45°6图2-27直线滚动导轨轨（四）滚动导导轨的结构，，结构如图2-27所示1、支承导轨2、侧面密封垫垫3、滚珠4、保持架5、密封垫6、档板7、保持器8、滑块9、润滑油嘴舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修a）用螺钉固定c）定位销固定工作台工作台工作台工作台床体床体床体床体b）用压板和螺钉固定d）用楔块和螺钉固定工作台床体e）导轨平行安装（五）滚动导导轨的安装、、预紧如图2-30所示滚动直线导轨副副的安装固定定方式舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修2.3.3静压蜗杆—蜗轮条传动（一）传动原原理静压蜗杆—蜗轮齿条是一一种精密传动动副，用于将将回转运动转转变为直线位位移。如图2-31所示，蜗杆可可看作长度很很短的丝杠，，其长径比很很小。蜗轮齿齿条则可以看看作一个很长长的螺母沿轴轴向剖开后的的一部分。与与滚珠丝杠不不同，蜗轮齿齿条能无限接接长，因此，，运动部件的的行程可以很很长。1、蜗杆2、蜗轮齿条舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修图中油腔开在在蜗轮上，用用毛细管节流流的定压供油油方式给该机机构提供压力力油。从液压压泵输出的压压力油，经过过蜗杆螺纹内内的毛细管节节流器，分别别进入蜗杆—蜗轮齿条的两两侧面油腔内内，然后经过过啮合面之间间的间隙，再再进入齿顶与与齿根的间隙隙，压力降为为零，流回油油箱。舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修（二）传动方方案蜗杆—蜗轮齿条机构构常用传动方方案有以下两两种：蜗杆箱固定，，如图2-33所示。图2-33蜗杆箱固定式式1-蜗轮齿条2-联轴器3-进给箱4-电动机5-蜗杆舟山职业技术术学校舟山技师学院院（筹）第二章：数控机床床机械结构的的故障诊断与与维修蜗轮齿条固定定，如图2-34所示。进给运动图2-34蜗杆箱移动式式1-蜗杆2-蜗轮齿条3-进给箱4-电动机5-蜗杆箱6-变速齿轮舟山职业技术术学校舟山技师学院院