某旋压机电液伺服系统的设计与仿真-自控课设-哈工大

某旋压机电液伺服系统的设计与仿真--自控课设--哈工大(总14页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可内页可以根据需求调整合适字体及大小--PAGEPAGE15HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书HarbinInstituteofTechnology课程名称：自动控制原理设计题目：某旋压机电液伺服系统的设计与仿真班级：学号：指导老师：王述一设计时间：201323哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓 名： 院（系）：英才学院专 业： 班 号：任务起至日期： 2013年 2月 25日至 2013年 3月20日课程设计题目：某旋压机电液伺服系统的设计与仿真系统固有传递函数为：(s)=设计性能指标要求：超调量

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0.25sV=mine(t)设计要求与步骤：熟悉对系统的要求，查阅资料。人工设计bode出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。计算机辅助设计利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试确定校正装置的电路形式及其参数1）设计任务书设计过程人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的bode图（在半对数坐标纸上）,校正装置传递函数、性能指标验算数据。Simulinkbode线，性能指标要求的其他曲线。校正装置电路图设计结论设计后的心得体会工作计划安排：审题，分析设计指标要求，查阅资料1天人工计算，计算机辅助设计3修改并优化设计3完成课程设计说明书2同组设计者及分工：无指导教师签字 年月 日教研室主任意见：教研室主任签字 年 月 日*注：此任务书由课程设计指导教师填写。目录一：题目要求与背景………………….题目要求题目背景简介二：基于频率响应法的设计人工设计计算系统设计要求的相角裕度设计满足稳态误差要求的未校正系统的开环频率特性计算系统设计要求的相角裕度计算系统设计要求的剪切频率为系统设计校正环节计算机辅助设计计算系统设计要求的剪切频率被控对象仿真控制器的设计对校正后开环系统仿真对校正后闭环系统仿真对校正系统评估校正装置电路图三：基于根轨迹法的设计人工设计期望主导极点控制器的设计四：设计总结五：心得体会六：参考文献七：附录：技术要求：；;技术要求：；;V=mine(t)(s)=系统固有传递函数为：(s)=题目背景简介电液伺服控制起源于主要在军事工程领域发展起来的电液控制技术，而电液比例控制技术，是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用高。而它提供的快速性在一般工业设备中又往往用不着的302060控制分辨精度取决于每一脉冲的当量步长或调制精度。最近迅速发展起来的高速开关阀，为比例阀的先导控制提供了一种新型的方式。这种阀的重要特点是结构简单、响应快，目前正摆脱由于工作流量小而仅作为先导控制阀的局面，甚至更大的流量方向寻求优化结构。第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率一重量比都提出了更高的要求。1940202060电液伺服阀相继问世，电液伺服技术日臻成熟。601%0年代末以来迅速发展起来的。与此同时，还发展了工业伺服控制技术。工业伺功率和适当简化伺服阀结构，着重改善阀的抗污染性能，并降低制造成本。比例阀则是以传统的工业用液压阀为基础，采用可靠、价廉的模拟电—机械转换器(比例电磁铁等)和与之相应的阀内设计，从而获得对油质要求与一般工业阀相同、阀内压力损失低、性能又能满足大部分工业控制要求的比例控制元件。2090吸收两者优势而形成的所谓“伺服比例阀”，也称“高频响比例阀”(其频响比一般比例阀高)、“闭环比例阀”(由于无零位死区，可更方便地用于任何闭环系统)。伺服比例阀的出现，很快地填补了本来企图用工业伺服阀发挥作用的中间地带。这一方面使电液控制系统在不同的三个层面上，都有相应的实用技术;另一方面使得不同层面的电液控制技术，在技术的交融、整合上跨出了一大步。二：基于频率响应法的设计人工设计已知数据设计满足稳态误差要求的未校正系统的开环频率特性已知数据经过变换，成为国际单位制e=经过变换，成为国际单位制e==,=则需要满足=按性能指标要求试取(s)=由计算得知，原系统剪切频率则：按性能指标要求试取(s)=由计算得知，原系统剪切频率已知系统要求超调量计算系统设计要求的相角裕度相角裕度由经验公式可知：已知系统要求超调量计算系统设计要求的相角裕度相角裕度–1);可求得=–1);可求得==即。计算系统设计要求的剪切频率由于，s计算系统设计要求的剪切频率由于，s求得：为系统设计校正环节求得：对比原系统参数及预定要求的参数结果如下：未经校正的系统系统设计要求即校正后系统裕度不满足设计要求，并且剪切频率远大于设计要求，因此采用串联迟后校对比分析得知，此时的系统是在原系统满足稳态误差的设计要求后，相角裕度不满足设计要求，并且剪切频率远大于设计要求，因此采用串联迟后校正。1.在的相频特性找出如下频率：1.在的相频特性找出如下频率：2.在的幅频特性上找到所对应的幅值20lg||。2.在的幅频特性上找到所对应的幅值20lg||。Bode处，有3.为使校正后在的幅频特性为0dB,应有移在3.为使校正后在的幅频特性为0dB,应有移在.75444.为了减小串联迟后校正对系统相角裕度的影响，要求校正环节处的迟后相求出校正环节.75444.为了减小串联迟后校正对系统相角裕度的影响，要求校正环节处的迟后相5.确