直流电机工作特性课件

第七节直流电机的运行原理直流电机的基本方程式直流电动机的工作特性直流发电机的特性第七节直流电机的运行原理1直流电机的基本方程式:(电系统的电势平衡方程式,机械系统的转矩平衡方程式,能量系统的功率平衡方程式。)1、电势平衡方程式:A、不计磁路饱和效应,并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流电机的基本方程式:2B、并励发电机电势方程式E=U+RIU=Rf发电机的E大于Ua。B、并励发电机电势方程式32、转矩平衡方程式:A、电动机:空载转矩惯性转矩doM0)=22()+M.0+d瞬态方程(电磁转矩负载转矩M=M2+Mo稳态方程B、发电机:M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬态方程dt原动机拖动转矩M1=M+M。稳态方程2、转矩平衡方程式:43、功率方程式:A、直流电机中的损耗、效率损耗有三类消耗于导体电阻中。消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。消耗于铁心中的损耗铁耗:PFe由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。铜耗:Peal电枢回路铜耗Pem=la励磁回路铜耗Pg=lr电刷接触铜耗ps=2/a△Us2△Us为一对电刷总接触电压降。3、功率方程式:5直流电机工作特性课件6直流电机工作特性课件7直流电机工作特性课件8直流电机工作特性课件9直流电机工作特性课件10直流电机工作特性课件11直流电机工作特性课件12直流电机工作特性课件13直流电机工作特性课件14直流电机工作特性课件15直流电机工作特性课件16直流电机工作特性课件17直流电机工作特性课件18直流电机工作特性课件19直流电机工作特性课件20直流电机工作特性课件21直流电机工作特性课件22直流电机工作特性课件23直流电机工作特性课件24直流电机工作特性课件25直流电机工作特性课件26直流电机工作特性课件27直流电机工作特性课件28直流电机工作特性课件29直流电机工作特性课件30直流电机工作特性课件31直流电机工作特性课件32直流电机工作特性课件33直流电机工作特性课件34直流电机工作特性课件35直流电机工作特性课件36直流电机工作特性课件37直流电机工作特性课件38直流电机工作特性课件39直流电机工作特性课件40直流电机工作特性课件41直流电机工作特性课件42直流电机工作特性课件43直流电机工作特性课件44直流电机工作特性课件45第七节直流电机的运行原理直流电机的基本方程式直流电动机的工作特性直流发电机的特性第七节直流电机的运行原理46直流电机的基本方程式:(电系统的电势平衡方程式,机械系统的转矩平衡方程式,能量系统的功率平衡方程式。)1、电势平衡方程式:A、不计磁路饱和效应,并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流电机的基本方程式:47B、并励发电机电势方程式E=U+RIU=Rf发电机的E大于Ua。B、并励发电机电势方程式482、转矩平衡方程式:A、电动机:空载转矩惯性转矩doM0)=22()+M.0+d瞬态方程(电磁转矩负载转矩M=M2+Mo稳态方程B、发电机:M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬态方程dt原动机拖动转矩M1=M+M。稳态方程2、转矩平衡方程式:493、功率方程式:A、直流电机中的损耗、效率损耗有三类消耗于导体电阻中。消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。消耗于铁心中的损耗铁耗:PFe由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。铜耗:Peal电枢回路铜耗Pem=la励磁回路铜耗Pg=lr电刷接触铜耗ps=2/a△Us2△Us为一对电刷总接触电压降。3、功率方程式:50直流电机工作特性课件51直流电机工作特性课件52直流电机工作特性课件53直流电机工作特性课件54直流电机工作特性课件55直流电机工作特性课件56直流电机工作特性课件57直流电机工作特性课件58直流电机工作特性课件59直流电机工作特性课件60直流电机工作特性课件61直流电机工作特性课件62直流电机工作特性课件63直流电机工作特性课件64直流电机工作特性课件65直流电机工作特性课件66直流电机工作特性课件67直流电机工作特性课件68直流电机工作特性课件69直流电机工作特性课件70直流电机工作特性课件71直流电机工作特性课件72直流电机工作特性课件73直流电机工作特性课件74直流电机工作特性课件75直流电机工作特性课件76直流电机工作特性课件77直流电机工作特性课件78直流电机工作特性课件79直流电机工作特性课件80直流电机工作特性课件81直流电机工作特性课件82直