电控发动机之电控系统自诊断系统课件

工作任务4：电控系统自诊断系统

工作任务4：电控系统自诊断系统1了解汽车排放控制有关内容；掌握汽车自诊断功能原理；掌握发动机人工故障码诊断方法、注意事项；知道其它常用检测工具使用方法及注意事项；

学习目标了解汽车排放控制有关内容；学习目标2全球机动车排放法规概览(2005)全球机动车排放法规概览(2005)3一、OBD系统概述OBD全称为ON-BOARDDIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为：OBD、OBD－Ⅰ、OBD-Ⅱ１９９４年全球２0%制造商采用OBD-Ⅱ１９９６年全面采用OBD-Ⅱ随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到故障来源.，减少汽车废气对大气污染。一、OBD系统概述OBD全称为ON-BOARDDIAGNO4OBD发展情况

OBD发展情况5OBD－Ⅰ概述１９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施主要特点：1.仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。2.系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见图1-11）3.能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAPOBD－Ⅰ概述１９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施6缺点：无法有效的监控排放：催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法。资料传输不是统一的SAE和ISO标准缺点：7OBD-Ⅱ系统概述加州环保局1989年正式公布，称之为OBDII。直到1996年各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部49个州的车辆于1996年起一律装备OBDII。严格遵守法规的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBDII系统可能会缺少一个OBDII规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁测试。OBDII系统技术先进，对探测排放问题十分有效。但对驾驶者是否接受MIL的警告，OBDII是无能为力的。OBDⅢ系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持

OBD-Ⅱ系统概述加州环保局1989年正式公布，称之为OBD8

特点：

统一诊断座：16端子统一诊断座位置：仪表板下方解码器和车辆之间采用标准通讯规则统一故障码含义具有行车记录器功能监控排放控制系统解码器能够读码，记录数值，清码等标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件特点：9监控功能三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件监控.8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；标准的OBD－Ⅱ测试模式中即制定测试模式。此功能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值，以便发现间歇性故障。监控功能三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件10

欧洲机动车排放法规的发展1992欧191/441/EEC197070/220/EEC198483/351/EEC2000欧398/69/EC1996欧294/12/EC引入催化转换器2005欧498/69/EC欧洲机动车排放法规的发展1992欧119701984211OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这些故障涵盖发动机、废气后处理系统和传动系统对发动机的每一个起停工作过程进行监控当出现故障时，OBD系统能够:大致判明故障的位置和特性记录故障代码和其他相关的维修数据通过故障指示灯向驾驶员通告相关的信息根据需要，可以向专用的判读设备（Scantool）以标准的格式传输所记录的数据（这种判读设备应是维修站配备的标准设备）OBD系统在整个车辆寿命期间，对车辆进行全过程的监视:可以随时发现和判明车辆排放性能方面的问题，有利于改善大气质量可以对车辆的维修提供支持可以对车辆的检查和保养提供支持OBD并不能够测量车辆的排放在排放控制系统出现故障时，OBD系统对车辆的排放性能没有影响造成排放系统故障的因素很多，最重要的因素之一是燃油的品质OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这12适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车；

M1,M2及N1类，总车重不超过3.5吨的轻型车2000新认证车型在生产车型+OBD(其他轻型车)+OBD(M1类汽油车）国1国2国3国4国1国2国3国4+OBD(其他轻型车)+OBD

(M1类汽油车）2013201220112010200920082007200620052004200320022001中国机动车排放法规的实施–全国范围适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车；13故障自诊断PPT故障自诊断PPT14第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介介绍:由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码和随车自诊断装置（OBD）各不相同，缺乏统一的标准，故障诊断插座的形式、位置、读码的方法各异，这给技术进步和汽车的使用维护带来了很大的困难。自1994以来，美、日、欧主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随车电脑诊断系统(OBD-Ⅱ)。OBD-Ⅱ是ON—BOARDDIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会SAE提出，经环保机构EPA和加州资源协会CARB认证通过。第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介介绍:15特点1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。2、OBD－Ⅱ诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式传递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。3、OBD－Ⅱ诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或LED灯、电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信息量远少于OBD－Ⅱ标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。4、OBD－Ⅱ资料传输线有两个标准：（1）ISO——I欧洲统一标准7#、15#脚；（2）SAE——美国统一标准（SAE－J1850）利用2#、10#脚。5、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD-Ⅱ故障码由5个字组成。SAE定义故障范围代码如表4—5所示。6、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。7、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。特点1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶16电控发动机之电控系统自诊断系统课件17电控发动机之电控系统自诊断系统课件18电控发动机之电控系统自诊断系统课件19电控发动机之电控系统自诊断系统课件20电控发动机之电控系统自诊断系统课件21电控发动机之电控系统自诊断系统课件22电控发动机之电控系统自诊断系统课件23电控发动机之电控系统自诊断系统课件24电控发动机之电控系统自诊断系统课件25电控发动机之电控系统自诊断系统课件26电控发动机之电控系统自诊断系统课件27电控发动机之电控系统自诊断系统课件28电控发动机之电控系统自诊断系统课件292.自诊断测试概述

现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能，当系统出现故障时，CHECKENGINE灯(检查发动机警告灯)点亮，同时ECU将故障信息存入存储器。不同车型调取和清除故障码的方法各异。

进入自诊断测试用跨接线跨接诊断输入和搭铁(接地)接头，丰田车系采用该方法；2.自诊断测试概述现代汽车微机控制系统都具有故障自30(2)按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法；(3)拧动微机控制装置上的诊断开关，日产车系采用该方法；(4)同时按下空调控制面板上的OFF和WARM键，通用公司的Buick和Oldsmobile采用该方法；(5)点火开关ON→OFF→ON→OFF→ON循环一次，美国Chrysler车系采用该方法。(6)利用专用测试仪进入自诊断测试(2)按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法；31

两种测试模式：进行自诊断测试状态后，不同的诊断测试模式，将完成不同的诊断测试功能，一般有两种诊断测试模式：一是静态测试模式：简称KOEO(KeyOnEngineOff)模式，即点火开关ON在发动机不运转的情况下测试。该模式下，主要是提取存储器中的间歇性故障的故障码和在静态测试状态下发生故障的故障码。二是动态测试模式：简称KOER(KeyOnEngineRun)模式，即点火开关ON在发动机运转的情况下测试。该模式主要是读取在动态测试状态下发生故障的故障码或进行混合气成分的监测。两种测试模式：322)故障码的显示数字显示

故障码将以数码的形式显示在组合仪表的信息显示屏上。如林肯-大陆(LincolnContinental)、卡迪拉克(Cadillac)等。(2)脉冲电压显示

由自诊断输出接头(STO)向外输送脉冲电压的信号，以仪表板上检查发动机(CHECKENGINE)指示灯的闪烁显示故障码。有些系统可将指针式电压表接到诊断插座中规定的测试接头上，以电压表指针的摆动显示故障码。

脉冲电压的形式一般有四类：①宽脉冲表示十位，窄脉冲表示个位。2)故障码的显示33②电压脉冲宽度相同，位与位之间有一较短的暂停时间，码与码之间有一较长的暂停时间。③表示故障码的脉冲宽度相同，在位与位之间有一个暂停时间，在码与码之间有一个较宽的电压脉冲。④以5V的电压脉冲表示十位，以0V的电压脉冲表示个位，码与码之间以较长的2.5V电位区分。②电压脉冲宽度相同，位与位之间有一较短的暂停时间，码与码之34(3)LED显示

LED一般就装在微机控制装置(计算机)上，但其指示故障的方式有所不同：

①采用一个LED时，与仪表板上的故障指示灯显示方式相同。

②采用两个LED时，一般为两个不同颜色的发光二极管，红色发光二极管显示十位，绿色显示个位，两个LED共同显示故障码。③采用四个LED显示时，各发光二极管分别代表8、4、2、1。（4）专用测试仪显示

利用发动机微机控制系统专用测试仪，不仅可以从其液晶显示屏上直接读取故障。(3)LED显示353)故障码的清除

①断开通往发动机微机控制系统的电源线或熔丝，就可清除或清掉微机控制系统存储的故障码。②把汽车蓄电池负极或微机控制系统的熔丝拔掉约30s也可以清除故障码。

但应注意：使用拆除蓄电池负极的方法清除故障码，将会使石英钟和音响等装置的内存一起被清除。

清除故障码后，启动发动机，看发动机故障指示灯是否又闪亮。若又闪亮，说明系统仍存在故障，还需进一步诊断。3)故障码的清除①断开通往发动机微机控制系统的电36谢谢谢谢37工作任务4：电控系统自诊断系统

工作任务4：电控系统自诊断系统38了解汽车排放控制有关内容；掌握汽车自诊断功能原理；掌握发动机人工故障码诊断方法、注意事项；知道其它常用检测工具使用方法及注意事项；

学习目标了解汽车排放控制有关内容；学习目标39全球机动车排放法规概览(2005)全球机动车排放法规概览(2005)40一、OBD系统概述OBD全称为ON-BOARDDIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为：OBD、OBD－Ⅰ、OBD-Ⅱ１９９４年全球２0%制造商采用OBD-Ⅱ１９９６年全面采用OBD-Ⅱ随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到故障来源.，减少汽车废气对大气污染。一、OBD系统概述OBD全称为ON-BOARDDIAGNO41OBD发展情况

OBD发展情况42OBD－Ⅰ概述１９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施主要特点：1.仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。2.系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见图1-11）3.能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAPOBD－Ⅰ概述１９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施43缺点：无法有效的监控排放：催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法。资料传输不是统一的SAE和ISO标准缺点：44OBD-Ⅱ系统概述加州环保局1989年正式公布，称之为OBDII。直到1996年各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部49个州的车辆于1996年起一律装备OBDII。严格遵守法规的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBDII系统可能会缺少一个OBDII规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁测试。OBDII系统技术先进，对探测排放问题十分有效。但对驾驶者是否接受MIL的警告，OBDII是无能为力的。OBDⅢ系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持

OBD-Ⅱ系统概述加州环保局1989年正式公布，称之为OBD45

特点：

统一诊断座：16端子统一诊断座位置：仪表板下方解码器和车辆之间采用标准通讯规则统一故障码含义具有行车记录器功能监控排放控制系统解码器能够读码，记录数值，清码等标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件特点：46监控功能三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件监控.8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；标准的OBD－Ⅱ测试模式中即制定测试模式。此功能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值，以便发现间歇性故障。监控功能三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件47

欧洲机动车排放法规的发展1992欧191/441/EEC197070/220/EEC198483/351/EEC2000欧398/69/EC1996欧294/12/EC引入催化转换器2005欧498/69/EC欧洲机动车排放法规的发展1992欧119701984248OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这些故障涵盖发动机、废气后处理系统和传动系统对发动机的每一个起停工作过程进行监控当出现故障时，OBD系统能够:大致判明故障的位置和特性记录故障代码和其他相关的维修数据通过故障指示灯向驾驶员通告相关的信息根据需要，可以向专用的判读设备（Scantool）以标准的格式传输所记录的数据（这种判读设备应是维修站配备的标准设备）OBD系统在整个车辆寿命期间，对车辆进行全过程的监视:可以随时发现和判明车辆排放性能方面的问题，有利于改善大气质量可以对车辆的维修提供支持可以对车辆的检查和保养提供支持OBD并不能够测量车辆的排放在排放控制系统出现故障时，OBD系统对车辆的排放性能没有影响造成排放系统故障的因素很多，最重要的因素之一是燃油的品质OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这49适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车；

M1,M2及N1类，总车重不超过3.5吨的轻型车2000新认证车型在生产车型+OBD(其他轻型车)+OBD(M1类汽油车）国1国2国3国4国1国2国3国4+OBD(其他轻型车)+OBD

(M1类汽油车）2013201220112010200920082007200620052004200320022001中国机动车排放法规的实施–全国范围适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车；50故障自诊断PPT故障自诊断PPT51第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介介绍:由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码和随车自诊断装置（OBD）各不相同，缺乏统一的标准，故障诊断插座的形式、位置、读码的方法各异，这给技术进步和汽车的使用维护带来了很大的困难。自1994以来，美、日、欧主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随车电脑诊断系统(OBD-Ⅱ)。OBD-Ⅱ是ON—BOARDDIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会SAE提出，经环保机构EPA和加州资源协会CARB认证通过。第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介介绍:52特点1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。2、OBD－Ⅱ诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式传递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。3、OBD－Ⅱ诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或LED灯、电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信息量远少于OBD－Ⅱ标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。4、OBD－Ⅱ资料传输线有两个标准：（1）ISO——I欧洲统一标准7#、15#脚；（2）SAE——美国统一标准（SAE－J1850）利用2#、10#脚。5、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD-Ⅱ故障码由5个字组成。SAE定义故障范围代码如表4—5所示。6、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。7、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。特点1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶53电控发动机之电控系统自诊断系统课件54电控发动机之电控系统自诊断系统课件55电控发动机之电控系统自诊断系统课件56电控发动机之电控系统自诊断系统课件57电控发动机之电控系统自诊断系统课件58电控发动机之电控系统自诊断系统课件59电控发动机之电控系统自诊断系统课件60电控发动机之电控系统自诊断系统课件61电控发动机之电控系统自诊断系统课件62电控发动机之电控系统自诊断系统课件63电控发动机之电控系统自诊断系统课件64电控发动机之电控系统自诊断系统课件65电控发动机之电控系统自诊断系统课件662.自诊断测试概述

现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能，当系统出现故障时，CHECKENGINE灯(检查发动机警告灯)点亮，同时ECU将故障信息存入存储器。不同车型调取和清除故障码的方法各异。

进入自诊断测试用跨接线跨接诊断输入和搭铁(接地)接头，丰田车系采用该方法；2.自诊断测试概述现代汽车微机控制系统都具有故障自67(2)按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法；(3)拧动微机控制装置上的诊断开关，日产车系采用该方法；(4)同时按下空调控制面板上的OFF和WARM键，通用公司的Buick和Oldsmobile采用该方法；(5)点火开关ON→OFF→ON→OFF→ON循环一次，美国Chrysler车系采用该方法。(6)利用专用测试仪进入自诊断测试(2)按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法；68

两种测试模式：进行自诊断测试状态后，不同的诊断测试模式，将完成不同的诊断测试功能，一般有两种诊断测试模式：一是静态测试模式：简称KOEO(KeyOnEngineOff)模式，即点火开关ON在发动机不运转的情况下测试。该模式下，主要是提取存储器中的间歇性故障的故障码和在静态测试状态下发生故障的故障码。二是动态测试模式：简称KOER(KeyOnEngineRun)模式，即点火开关ON在发动机运转的情况下测试。该模式主要是读取在动态测试状态下发生故障的故障码或进行混合气成分的监测。两种测试模式：69