第一篇电气控制技术第一章1课件

电气控制与PLC技术集美大学机械与能源工程学院2014.08修改电气控制与PLC技术教材及参考教材一、教材：史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.第三版二、教学参考书：1.邓则名主编.电器与可编程序控制器应用技术2.余雷声主编.电气控制与PLC应用3.陈立定等编.电气控制与可编程控制器三、网站：百思论坛、工控网教材及参考教材一、教材：二、教学参考书：三、网站：

总体时间安排总学时32学时

电气控制部分：8学时

PLC及应用部分：24学时其中：授课20学时、实验4学时电气控制与PLC技术总电气控制与PLC技术考核方式

闭卷考试总分100分评分方式平时：10分（包括出勤、作业等）实验：10分（预习、实习报告等）考试：80分电气控制与PLC技术考核方式闭卷考试授课内容：分为2个部分第1部分：电气控制技术(继电接触器控制）

（教材第一、二(一部分自学)、三(自学)、四章）第2部分：PLC技术

（教材第五、六、七、八、九、十(自学)章）电气控制与PLC技术授课内容：分为2个部分电气控制与PLC技术本课程的性质与任务性质：实践性很强的专业课任务：1、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制环节。2、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设计法或逻辑设计法设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。

3、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制器控制系统。电气技术达到：懂原理、会分析、能维护、会简单设计。（三字：懂、能、会）本课程的性质与任务性质：实践性很强的专业课1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

2.控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。

继电接触器控制→PLC控制→计算机(网络化)控制机械设备依靠什么驱动的？有哪些要求？1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动第一篇电气控制技术

第一章常用低压电器第二章电气控制线路的基本控制规律第三章电气控制系统分析（自学）第四章电气控制系统的设计第一篇电气控制技术第一章常用低压电器第一章常用低压电器

第一节电器的功能、分类和工作原理第二节电气控制中常用电器第三节主令电器第四节动力线路中常用电器本章小结第一章常用低压电器第一节电器的功能、分类和工作原理第一节电器的功能、分类和工作原理

一、电器的功能2.电器的功能：“开”、“关”电路。1.电器的概念:

⑴电器是一种电气元件或设备。⑵能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节。第一节电器的功能、分类和工作原理一、电器的功能2.电器的2.按动作原理分1.按工作电压等级分二、电器的分类高压电器:用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上。手动电器:操作人手发出动作指令。低压电器：用于交流50HZ或60HZ额定电压1200V以下、直流额定电压1500V及以下。自动电器：电磁力而自动完成指令。2.按动作原理分1.按工作电压等级分二、电器的分类高压电器:二、电器的分类3.按用途分控制电器配电电器主令电器保护电器执行电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器等。用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关等。用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等。二、电器的分类3.按用途分控制电器用于各种控制电路和控制系统电磁式电器三、电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）吸引线圈铁心衔铁1、结构组成电磁式电器三、电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系（一）电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。

铁芯衔铁线圈三、电磁式电器的工作原理交流：硅钢片叠加直流：软钢或工程纯铁直动式拍合式电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。

工作原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将衔铁拉回原位。

组成（一）电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。1-衔铁2-铁心3-吸引线圈直动式电磁机构

1-衔铁2-铁心3-吸引线圈拍合式电磁机构1.电磁机构（检测部分）的结构形式1-衔铁2-铁心1-衔铁2-铁心12.交流电磁机构上的短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。三、电磁式电器的工作原理2.交流电磁机构上的短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音（二）触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。三、电磁式电器的工作原理类型材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。按控制电路按原始状态按结构形式按接触形式主触头辅助触头常开触头常闭触头桥式触头指形触头点接触线接触面接触（二）触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。三、电磁式电

电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统

灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。

电弧的危害：

延长了切断故障的时间；

高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故。电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统电动力吹弧磁吹灭弧灭弧装置栅片灭弧1-静触头2-动触头图1-9电动力灭弧示意图

1-磁吹线圈2-绝缘套3-铁心4-引弧角5-导磁夹板6-灭弧罩7-动触头8-静触头图1-10磁吹灭弧示意图*三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统电动力吹弧磁吹灭弧灭弧电磁部分：线圈＋静铁心+衔铁；静铁心线圈释放弹簧触头系统执行部分：触头。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）电磁部分：线圈＋静铁心+衔铁；静铁心线圈释放弹簧触头系统执行~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧~M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧第二节电气控制中常用电器1、刀开关2、组合开关三、控制继电器二、熔断器一、低压隔离器1.直流电磁式时间继电器2.空气阻尼式时间继电器3.晶体管式时间继电器4.电动机式时间继电器1.电流继电器2.电压继电器3.中间继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器（三）、热继电器（五）、固态继电器（四）、速度继电器第二节电气控制中常用电器1、刀开关2、组合开关三、控制继电一、低压隔离器：1、刀开关

作用：隔离电源，不频繁通断电路。

分类：

按刀的级数分:单极、双极和三极

按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置

按刀的转换方向分为：单掷和双掷

按接线方式分为：板前接线和板后接线

按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作

按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器作用：隔离电源，保障检修人员安全；过载保护。一、低压隔离器：1、刀开关作用：隔离电源，保障检修人员安全(1).开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）

作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。

结构图和符号：

QS1、刀开关QS1、刀开关(2).带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。1、刀开关(2).带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关(3).负荷开关开启式负荷开关

用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。

分类：单相双极和三相三极两种一、刀开关(3).负荷开关一、刀开关3.负荷开关封闭式负荷开关（铁壳开关）

作用：手动通断电路及短路保护。1、刀开关3.负荷开关1、刀开关第一篇电气控制技术第一章1课件1、刀开关选用刀开关的原则：刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。1、刀开关选用刀开关的原则：

结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动，带动静触头通。

特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。

用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制５ＫＷ以下电动机。2、组合开关（又称转换开关）结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，2、组合（a）外形（b）符号（c)结构（a）外形（b）符号（c)结构第一篇电气控制技术第一章1课件M3~用组合开关起停电动机的接线图图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。M3~用组合开关起停电动机的接线图图为用转换开关实现三相电动结构：熔体、安装熔体的熔断管等部分造成。作用：用于低压线路中短路和严重过载保护。应用：串接于被保护电路的首端。优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。分类：二、熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器熔断器的图形、文字符号

结构：熔体、安装熔体的熔断管等部分造成。二、熔断器瓷插式RC瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器二、熔断器螺旋式熔断器二、熔断器有填料式熔断器二、熔断器有填料式熔断器二、熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器快速熔断器熔断器快速熔断器熔断器自恢复熔断器二、熔断器自恢复熔断器二、熔断器二、熔断器类型的确定：由电控系统整体设计确定；

熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压；熔断器额定电流应大于等于所装熔体的额定电流。二、熔断器类型的确定：选择的原则熔断器额定电流IFN的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IFN≥

I(3)多台电机(2)单台电机IFN≥(1.5-2.5)INIFN≥(1.5-2.5)INmax﹢∑IN(4)防止越级熔断选择的原则熔断器额定电流IFN的选择(1)电灯、电炉等电阻作用：控制、放大、联锁、保护和调节。分类：按用途分：控制和保护继电器。按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力。按动作时间分：瞬时、延时继电器。特点：额定电流不大于5A。三、控制继电器作用：控制、放大、联锁、保护和调节。三、控制继电器三、控制继电器控制继电器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器固态继电器电流继电器电压继电器中间继电器三、控制继电器控制继电器电磁式继电器电流继电器三、控制继电器接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。接触器的主触点可以通过大电流；用于主电路中。

三、控制继电器接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。工作原理：（一）电磁式继电器电流继电器电压继电器中间继电器电流继电器：可用于过载或过载保护。电压继电器：主要作为欠压、失压保护。中间继电器：实质上是电压继电器，起放大作用。工作原理：（一）电磁式继电器电流继电器电流继电器：可用于过载1、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器。过流电流继电器欠流电流继电器（一）电磁式继电器欠电流继电器KAI<KAKA过电流继电器>IKAKAKA图形符号和文字符号1、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小欠电流继电器过电流继电器电流继电器：1、电流继电器（一）电磁式继电器直流过电流继电器的吸合值为70%～300%额定电流，交流过电流继电器的吸合值为110%～400%额定电流。正常工作时，过电流继电器始终是常开的。线圈中通以30%～65%的额定电流时吸合，当线圈中的电流降至额定电流的10%～20%时继电器释放。正常工作时，欠电流继电器始终是吸合的。欠电流继电器电流继电器：1、电流继电器（一）电磁式继电器直流特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU<KAKA过电压继电器>UKAKAKA2、电压继电器（一）电磁式继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细欠电压继电器KAU<3、中间继电器（一）电磁式继电器

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号3、中间继电器（一）电磁式继电器中间继电器触（一）电磁式继电器

选用原则：

依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。(a)线圈(b)常开触头(c)常闭触头电磁式继电器的图形符号电流继电器的文字符号为KI，电压继电器的文字符号为KV，中间继电器的文字符号为KA。

（一）电磁式继电器

选用原则：(a)线圈(b)常开触头作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型

（二）、时间继电器作用：按整定时间长短通断电路（二）、时间继电器（二）、时间继电器

是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制+直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。1.直流电磁式时间继电器（二）、时间继电器是从得到输入信号(线圈通电a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形2.空气式延时继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔2.空气式时间继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常闭触头微动开关第一篇电气控制技术第一章1课件断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭延时闭合常闭延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭常开触头常闭触头第一篇电气控制技术第一章1课件(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)延时闭合常开触点(e)延时断开常闭触点（f）延时断开常开触点（g）延时闭合常闭触点（h）瞬动触点（二）、时间继电器符号(a)(b)(c)(d)（二）、时间继电器

选用原则：

⑴延时方式（通电延时、断电延时）。⑵准确性（精度）。⑶其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。（二）、时间继电器

选用原则：作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作（三）、热继电器型式：双金属片式热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动（三）

、热继电器a）

外形

b）结构图

1-电流整定装置

2-主电路接线柱

3-复位按钮

4-常闭触头

5-动作机构

6-热元件

31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱

33-常开触头接线柱

双金属片式热继电器（三）、热继电器a）外形1-1.接线端子

2-主双金属片

3-热元件

4-推动导板

5-补偿双金属片

6-常闭触头

7-常开触头

8-复位调节螺钉

9-动触头

110-复位按钮

11-偏心轮

12-支撑件

13-弹簧

（三）

、热继电器双金属片式热继电器原理示意图1-1.接线端子2-主双金属片3-热元件4-推动（三）

、热继电器（三）、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。（三）、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。（作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：>120rpm

复位转速：<100rpm（四）、速度继电器作用：根据速度的大小通断电路（四）、速度继电器定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。符号（四）、速度继电器转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路（四）、速度继电器（四）、速度继电器固态继电器（SolidStateRelay,缩写SSR），是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。（五）、固态继电器固态继电器（SolidStateRelay,缩写SSR）优点：无触点、无火花、耐振动、寿命长、工作频率高、小型化等。（五）、固态继电器应用：机床、家电、汽车、通信、航空等。工作原理：单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。文字符号和图形：见课本。注意事项：1.最小工作电压3V;2.受温度影响。3.负载不同，限制不一样。优点：无触点、无火花、耐振动、寿命长、工作频率高、小型化等。压力继电器光电继电器温度继电器（五）、其它继电器压力继电器光电继电器温度继电器（五）、其它继电器谢谢!谢谢!第一篇电气控制技术第一章1课件电磁式电器电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）吸引线圈铁心衔铁复习回顾：常用低压电器电器的功能：开、关

分类：按工作电压：高压、低压。

按动作原理：手动、自动。

按用途：控制、配电、主令、保护、执行。电磁式电器电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（电气控制中常用电器：1、刀开关三、控制继电器2、组合开关二、熔断器一、低压隔离器1.电流继电器2.电压继电器3.中间继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器1.直流电磁式时间继电器2.空气阻尼式时间继电器3.晶体管式时间继电器4.电动机式时间继电器（三）、热继电器（四）、速度继电器（五）、固态继电器电气控制中常用电器：1、刀开关三、控制继电器2、组合开关二、定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。分类：按钮行程开关万能转换开关主令控制器脚踏开关接近开关第三节主令电器定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。第三控制按钮第三节主令电器

一、按钮控制按钮第三节主令电器

一、按钮第三节主令电器

一、按钮结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。分类：按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复合按钮等。颜色规定：启动按钮的按钮帽用绿色停止按钮的按钮帽用红色

1、2-常闭触头3、4-常开触头5-桥式触头6-复位弹簧7-按钮帽按钮开关结构示意图

钮帽通常采用不同的颜色以示区别，主要有红、绿、黑、蓝、黄、白等颜色。第三节主令电器

一、按钮结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式触按钮型号的含义如下：

其中结构型式代号的含义为：K-开启式，S-防水式，J-紧急式，X-旋钮式，H-保护式，F-防腐式，Y-钥匙式，D-带灯按钮。按钮的图形、文字符号(a)常开按钮(b)常闭按钮(c)复合按钮按钮的图形、文字符号

按钮型号的含义如下：其中结构型式代号的含义为：按钮的图形主令控制器第三节主令电器

一、按钮主令控制器第三节主令电器

一、按钮第一篇电气控制技术第一章1课件第一篇电气控制技术第一章1课件行程开关第三节主令电器

一、行程开关行程开关第三节主令电器

一、行程开关行程开关

也称位置开关。主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。分类：按结构：机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式接近开关。按外壳防护形式：开启式、防护式及防尘式；按动作速度：瞬动和慢动（蠕动）；按复位方式：自动复位和非自动复位；按接线方式：螺钉式、焊接式及插入式；按操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；按用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等。行程开关也称位置开关。主要用于检测工作(a)直动式(b)滚轮式(c)微动式1-顶杆2-弹簧1-滚轮2-上转臂3-3,5,11-弹簧1-推杆2-弯形片状弹簧3-常闭触头6-套架6,9-压板7-触头3-常开触头4-常闭触头4-触头弹簧8-触头推杆10-小滑轮5-恢复弹簧5-常开触头

图1-32行程开关的结构图(a)直动式(b)滚轮式

行程开关的图形、文字符号如图1-33所示。

(a)常开触头(b)常闭触头图1-33行程开关的图形、文字符号

行程开关的图形、文字符号如图1-33所示。(a)常开触头第三节主令电器

三、凸轮控制器与主令控制器1.凸轮控制器用途：用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机的起动、正反转、调速和制动。结构：由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成。原理：转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，可以使若干个触点组按规定的顺序接通或分断。

1-静触头2-动触头3-触头弹簧4-弹簧5-滚子6-方轴7-凸轮图1-34凸轮控制器结构图*

第三节主令电器

三、凸轮控制器与主令控制器1.凸轮控制器图1-35凸轮控制器的图形、文字符号

（a）画“•”标记表示（b）接通表表示

图1-35凸轮控制器的图形、文字符号（a）画“•”标记第三节主令电器

三、凸轮控制器与主令控制器2.主令控制器

（1）作用：由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。（2）结构组成：与凸轮控制器相似，与控制屏相配合。主令控制器的图形符号和文字符号与凸轮控制器类似。第三节主令电器

三、凸轮控制器与主令控制器2.主令控制器万能转换开关第三节主令电器万能转换开关第三节主令电器接近开关第三节主令电器接近开关第三节主令电器一、低压断路器（自动空气开关）

功能：用来分配电能，不频繁通断电路，当发生严重的电路过载、短路及失压时自动分断电路。其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。

特点：操作安全，分断能力较高。第四节动力线路中常用电器一、低压断路器（自动空气开关）第四节动力线路中常用电器（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成。

2.工作原理：1-热脱扣器整定电流2-手动脱扣按钮3-脱扣弹簧4-手动合闸机构5-合闸联杆6-热脱扣器7-锁扣8-电磁脱扣器9-脱扣联杆10，11-动、静触点12，13-弹簧14-发热元件15-电磁脱扣弹簧16-调节旋钮图1-36低压断路器工作原理图

（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成。

2.工作原理：1-热脱扣器整定电流2-手动脱扣按钮3-脱扣弹簧4-手动合闸机构5-合闸联杆6-热脱扣器7-锁扣8-电磁脱扣器9-脱扣联杆10，11-动、静触点12，13-弹簧14-发热元件15-电磁脱扣弹簧16-调节旋钮图1-36低压断路器工作原理图

严重过载保护（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成。

2.工作原理：1-热脱扣器整定电流2-手动脱扣按钮3-脱扣弹簧4-手动合闸机构5-合闸联杆6-热脱扣器7-锁扣8-电磁脱扣器9-脱扣联杆10，11-动、静触点12，13-弹簧14-发热元件15-电磁脱扣弹簧16-调节旋钮图1-36低压断路器工作原理图

线路短路保护（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成。

2.工作原理：1-热脱扣器整定电流2-手动脱扣按钮3-脱扣弹簧4-手动合闸机构5-合闸联杆6-热脱扣器7-锁扣8-电磁脱扣器9-脱扣联杆10，11-动、静触点12，13-弹簧14-发热元件15-电磁脱扣弹簧16-调节旋钮图1-36低压断路器工作原理图

手动脱扣（一）低压断路器的结构及工作原理1.结构：主要由触头、灭弧系（二）低压断路器的类型及其主要参数1．低压断路器的类型

（1）万能式低压断路器它又称敞开式低压断路器，具有绝缘衬底的框架结构底座，所有的构件组装在一起，用于配电网络的保护。主要型号有DW10和DW15两个系列。

（2）装置式低压断路器它又称塑料外壳式低压断路器，具有模压绝缘材料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起。用作配电网络的保护和电动机、照明电路及电热器等控制开关。主要型号有DZ5、DZ10、DZ20等系列。

（3）快速断路器它具有快速电磁铁和强有力的灭弧装置，最快动作时间可在0.02s以内，用于半导体整流元件和整流装置的保护。主要型号有DS系列。（4）限流断路器

利用短路电流产生巨大的吸力，使触点迅速断开，能在交流短路电流尚未达到峰值之前就把故障电路切断。用于短路电流相当大（高达70kA）的电路中，主要型号有DWX15和DZX10两种系列。

（二）低压断路器的类型及其主要参数1．低压断路器的类型万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图

低压断路器的图形、文字符号如图1-37所示。图1-37低压断路器的图形、文字符号(a)单极(b)双极(c)三极图1-13刀开关的图形、文字符号

低压断路器的图形、文字符号如图1-37所示。图1-2．低压断路器的主要参数

（1）额定电压它是指断路器在长期工作时的允许电压。通常，它等于或大于电路的额定电压。（2）额定电流这是指断路器在长期工作时的允许持续电流。（3）通断能力这是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线路参数（交流电路为功率因素，直流电路为时间常数）下，所能接通和分断的断路电流值。（4）分断时间

它是指断路器切断故障电流所需的时间。2．低压断路器的主要参数（1）额定电压它是指断路器在长（三）低压断路器的选择

（1）低压断路器的额定电流和额定电压应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。（2）低压断路器的极限通断能力应大于或等于电路最大短路电流。（3）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。（4）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。

（三）低压断路器的选择（1）低压断路器的额定电流和额定电压第一篇电气控制技术第一章1课件二、接触器接触器与继电器的区别？二、接触器接触器与继电器的区别？区别：

1．所控制的线路不同

继电器用于控制电讯线路、仪表线路、自控装置等小电流电路及控制电路；

接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。

2．输入信号不同继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入量只有电压。区别：触头系统：主触头、辅助触头

常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧二、接触器1．结构

（一）、交流接触器

触头系统：主触头、辅助触头二、接触器1．结构（一）、交二、接触器交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置二、接触器交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁2．工作原理

线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路环。二、接触器2．工作原理线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开第一篇电气控制技术第一章1课件~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧~M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。二、接触器（二）、直流接触器

用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。二、接触二、接触器（三）、接触器的符号

(a)线圈(b)常开触头(c)常闭触头图1-39接触器的图形、文字符号

二、接触器（三）、接触器的符号(a)线圈额定电压

交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V

交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A

额定电流

吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V

直流接触器：24、48、220、440V

第三节

接触器（四）、接触器的主要技术指标

额定电压交流接触器：127、220、380、500V直

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。触头数量和种类应满足主电路的控制线路的要求。第三节

接触器（四）、接触器的使用选择原则

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；第三节接触本章小结熟悉熔断器、继电器、主令电器、开关电器、接触器等常用低压电器的作用、结构、工作原理；掌握常用低压电器图形和文字符号；了解各种低压电器的技术参数；了解常用低压电器的使用和选择方法。本章小结熟悉熔断器、继电器、主令电器、开关电器、接触器等常用谢谢!谢谢!电气控制与PLC技术集美大学机械与能源工程学院2014.08修改电气控制与PLC技术教材及参考教材一、教材：史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.第三版二、教学参考书：1.邓则名主编.电器与可编程序控制器应用技术2.余雷声主编.电气控制与PLC应用3.陈立定等编.电气控制与可编程控制器三、网站：百思论坛、工控网教材及参考教材一、教材：二、教学参考书：三、网站：

总体时间安排总学时32学时

电气控制部分：8学时

PLC及应用部分：24学时其中：授课20学时、实验4学时电气控制与PLC技术总电气控制与PLC技术考核方式

闭卷考试总分100分评分方式平时：10分（包括出勤、作业等）实验：10分（预习、实习报告等）考试：80分电气控制与PLC技术考核方式闭卷考试授课内容：分为2个部分第1部分：电气控制技术(继电接触器控制）

（教材第一、二(一部分自学)、三(自学)、四章）第2部分：PLC技术

（教材第五、六、七、八、九、十(自学)章）电气控制与PLC技术授课内容：分为2个部分电气控制与PLC技术本课程的性质与任务性质：实践性很强的专业课任务：1、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制环节。2、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设计法或逻辑设计法设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。

3、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制器控制系统。电气技术达到：懂原理、会分析、能维护、会简单设计。（三字：懂、能、会）本课程的性质与任务性质：实践性很强的专业课1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

2.控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。

继电接触器控制→PLC控制→计算机(网络化)控制机械设备依靠什么驱动的？有哪些要求？1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动第一篇电气控制技术

第一章常用低压电器第二章电气控制线路的基本控制规律第三章电气控制系统分析（自学）第四章电气控制系统的设计第一篇电气控制技术第一章常用低压电器第一章常用低压电器

第一节电器的功能、分类和工作原理第二节电气控制中常用电器第三节主令电器第四节动力线路中常用电器本章小结第一章常用低压电器第一节电器的功能、分类和工作原理第一节电器的功能、分类和工作原理

一、电器的功能2.电器的功能：“开”、“关”电路。1.电器的概念:

⑴电器是一种电气元件或设备。⑵能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节。第一节电器的功能、分类和工作原理一、电器的功能2.电器的2.按动作原理分1.按工作电压等级分二、电器的分类高压电器:用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上。手动电器:操作人手发出动作指令。低压电器：用于交流50HZ或60HZ额定电压1200V以下、直流额定电压1500V及以下。自动电器：电磁力而自动完成指令。2.按动作原理分1.按工作电压等级分二、电器的分类高压电器:二、电器的分类3.按用途分控制电器配电电器主令电器保护电器执行电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器等。用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关等。用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等。二、电器的分类3.按用途分控制电器用于各种控制电路和控制系统电磁式电器三、电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）吸引线圈铁心衔铁1、结构组成电磁式电器三、电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系（一）电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。

铁芯衔铁线圈三、电磁式电器的工作原理交流：硅钢片叠加直流：软钢或工程纯铁直动式拍合式电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：短而粗，有骨架。直流线圈：细而长，无骨架。

工作原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将衔铁拉回原位。

组成（一）电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。1-衔铁2-铁心3-吸引线圈直动式电磁机构

1-衔铁2-铁心3-吸引线圈拍合式电磁机构1.电磁机构（检测部分）的结构形式1-衔铁2-铁心1-衔铁2-铁心12.交流电磁机构上的短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。三、电磁式电器的工作原理2.交流电磁机构上的短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音（二）触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。三、电磁式电器的工作原理类型材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。按控制电路按原始状态按结构形式按接触形式主触头辅助触头常开触头常闭触头桥式触头指形触头点接触线接触面接触（二）触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。三、电磁式电

电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统

灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。

电弧的危害：

延长了切断故障的时间；

高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；

形成飞弧造成电源短路事故。电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统电动力吹弧磁吹灭弧灭弧装置栅片灭弧1-静触头2-动触头图1-9电动力灭弧示意图

1-磁吹线圈2-绝缘套3-铁心4-引弧角5-导磁夹板6-灭弧罩7-动触头8-静触头图1-10磁吹灭弧示意图*三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统电动力吹弧磁吹灭弧灭弧电磁部分：线圈＋静铁心+衔铁；静铁心线圈释放弹簧触头系统执行部分：触头。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）电磁部分：线圈＋静铁心+衔铁；静铁心线圈释放弹簧触头系统执行~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧~M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧第二节电气控制中常用电器1、刀开关2、组合开关三、控制继电器二、熔断器一、低压隔离器1.直流电磁式时间继电器2.空气阻尼式时间继电器3.晶体管式时间继电器4.电动机式时间继电器1.电流继电器2.电压继电器3.中间继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器（三）、热继电器（五）、固态继电器（四）、速度继电器第二节电气控制中常用电器1、刀开关2、组合开关三、控制继电一、低压隔离器：1、刀开关

作用：隔离电源，不频繁通断电路。

分类：

按刀的级数分:单极、双极和三极

按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置

按刀的转换方向分为：单掷和双掷

按接线方式分为：板前接线和板后接线

按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作

按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器作用：隔离电源，保障检修人员安全；过载保护。一、低压隔离器：1、刀开关作用：隔离电源，保障检修人员安全(1).开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）

作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。

结构图和符号：

QS1、刀开关QS1、刀开关(2).带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。1、刀开关(2).带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关(3).负荷开关开启式负荷开关

用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。

分类：单相双极和三相三极两种一、刀开关(3).负荷开关一、刀开关3.负荷开关封闭式负荷开关（铁壳开关）

作用：手动通断电路及短路保护。1、刀开关3.负荷开关1、刀开关第一篇电气控制技术第一章1课件1、刀开关选用刀开关的原则：刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。1、刀开关选用刀开关的原则：

结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动，带动静触头通。

特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。

用途：电源的引入开关；通断小电流电路；控制５ＫＷ以下电动机。2、组合开关（又称转换开关）结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，2、组合（a）外形（b）符号（c)结构（a）外形（b）符号（c)结构第一篇电气控制技术第一章1课件M3~用组合开关起停电动机的接线图图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。M3~用组合开关起停电动机的接线图图为用转换开关实现三相电动结构：熔体、安装熔体的熔断管等部分造成。作用：用于低压线路中短路和严重过载保护。应用：串接于被保护电路的首端。优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。分类：二、熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器熔断器的图形、文字符号

结构：熔体、安装熔体的熔断管等部分造成。二、熔断器瓷插式RC瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器二、熔断器螺旋式熔断器二、熔断器有填料式熔断器二、熔断器有填料式熔断器二、熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器快速熔断器熔断器快速熔断器熔断器自恢复熔断器二、熔断器自恢复熔断器二、熔断器二、熔断器类型的确定：由电控系统整体设计确定；

熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压；熔断器额定电流应大于等于所装熔体的额定电流。二、熔断器类型的确定：选择的原则熔断器额定电流IFN的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IFN≥

I(3)多台电机(2)单台电机IFN≥(1.5-2.5)INIFN≥(1.5-2.5)INmax﹢∑IN(4)防止越级熔断选择的原则熔断器额定电流IFN的选择(1)电灯、电炉等电阻作用：控制、放大、联锁、保护和调节。分类：按用途分：控制和保护继电器。按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力。按动作时间分：瞬时、延时继电器。特点：额定电流不大于5A。三、控制继电器作用：控制、放大、联锁、保护和调节。三、控制继电器三、控制继电器控制继电器电磁式继电器时间继电器热继电器速度继电器固态继电器电流继电器电压继电器中间继电器三、控制继电器控制继电器电磁式继电器电流继电器三、控制继电器接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。接触器的主触点可以通过大电流；用于主电路中。

三、控制继电器接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。工作原理：（一）电磁式继电器电流继电器电压继电器中间继电器电流继电器：可用于过载或过载保护。电压继电器：主要作为欠压、失压保护。中间继电器：实质上是电压继电器，起放大作用。工作原理：（一）电磁式继电器电流继电器电流继电器：可用于过载1、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器。过流电流继电器欠流电流继电器（一）电磁式继电器欠电流继电器KAI<KAKA过电流继电器>IKAKAKA图形符号和文字符号1、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小欠电流继电器过电流继电器电流继电器：1、电流继电器（一）电磁式继电器直流过电流继电器的吸合值为70%～300%额定电流，交流过电流继电器的吸合值为110%～400%额定电流。正常工作时，过电流继电器始终是常开的。线圈中通以30%～65%的额定电流时吸合，当线圈中的电流降至额定电流的10%～20%时继电器释放。正常工作时，欠电流继电器始终是吸合的。欠电流继电器电流继电器：1、电流继电器（一）电磁式继电器直流特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU<KAKA过电压继电器>UKAKAKA2、电压继电器（一）电磁式继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细欠电压继电器KAU<3、中间继电器（一）电磁式继电器

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号3、中间继电器（一）电磁式继电器中间继电器触（一）电磁式继电器

选用原则：

依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。(a)线圈(b)常开触头(c)常闭触头电磁式继电器的图形符号电流继电器的文字符号为KI，电压继电器的文字符号为KV，中间继电器的文字符号为KA。

（一）电磁式继电器

选用原则：(a)线圈(b)常开触头作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型

（二）、时间继电器作用：按整定时间长短通断电路（二）、时间继电器（二）、时间继电器

是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制+直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。1.直流电磁式时间继电器（二）、时间继电器是从得到输入信号(线圈通电a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形2.空气式延时继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔2.空气式时间继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常闭触头微动开关第一篇电气控制技术第一章1课件断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭延时闭合常闭延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭常开触头常闭触头第一篇电气控制技术第一章1课件(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)延时闭合常开触点(e)延时断开常闭触点（f）延时断开常开触点（g）延时闭合常闭触点（h）瞬动触点（二）、时间继电器符号(a)(b)(c)(d)（二）、时间继电器

选用原则：

⑴延时方式（通电延时、断电延时）。⑵准确性（精度）。⑶其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。（二）、时间继电器

选用原则：作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作（三）、热继电器型式：双金属片式热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动（三）

、热继电器a）

外形

b）结构图

1-电流整定装置

2-主电路接线柱

3-复位按钮

4-常闭触头

5-动作机构

6-热元件

31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱

33-常开触头接线柱

双金属片式热继电器（三）、热继电器a）外形1-1.接线端子

2-主双金属片

3-热元件

4-推动导板

5-补偿双金属片

6-常闭触头

7-常开触头

8-复位调节螺钉

9-动触头

110-复位按钮

11-偏心轮

12-支撑件

13-弹簧

（三）

、热继电器双金属片式热继电器原理示意图1-1.接线端子2-主双金属片3-热元件4-推动（三）

、热继电器（三）、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。（三）、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。（作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：>120rpm

复位转速：<100rpm（四）、速度继电器作用：根据速度的大小通断电路（四）、速度继电器定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。符号（四）、速度继电器转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路（四）、速度继电器（四）、速度继电器固态继电器（SolidStateRelay,缩写SSR），是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。（五）、固态继电器固态继电器（SolidStateRelay,缩写SSR）优点：无触点、无火花、耐振动、寿命长、工作频率高、小型化等。（五）、固态继电器应用：机床、家电、汽车、通信、航空等。工作原理：单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。文字符号和图形：见课本。注意事项：1.最小工作电压3V;2.受温度影响。3.负载不同，限制不一样。优点：无触点、无火花、耐振动、寿命长、工作频率高、小型化等。压力继电器光电继电器温度继电器（五）、其它继电器压力继电器光电继电器温度继电器（五）、其它继电器谢谢!谢谢!第一篇电气控制技术第一章1课件电磁式电器电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）吸引线圈铁心衔铁复习回顾：常用低压电器电器的功能：开、关

分类：按工作电压：高压、低压。

按动作原理：手动、自动。

按用途：控制、配电、主令、保护、执行。电磁式电器电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）触头系统（电气控制中常用电器：1、刀开关三、控制继电器2、组合开关二、熔断器一、低压隔离器1.电流继电器2.电压继电器3.中间继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器1.直流电磁式时间继电器2.空气阻尼式时间继电器3.晶体管式时间继电器4.电动机式时间继电器（三）、热继电器（四）、速度继电器（五）、固态继电器电气控制中常用电器：1、刀开关三、控制继电器2、组合开关二、定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。分类：按钮行程开关万能转换开关主令控制器脚踏开关接近开关第三节主令电器定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。第三控制按钮第三节主令电器

一、按钮控制按钮第三节主令电器

一、按钮第三节主令电器

一、按钮结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。分类：按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮