平面机构自由度计算例题及答案

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1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目全都,运动确定）

2.B处有复合铰链，有2个转动副。

无局部自由度。

B点左侧全部构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5,PL=7,PH=0,

F=3n-2PL-PH=35-27-10=1。

运动链有确定运动，由于原动件数=自由度数。

3.A处为复合铰链，由于有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。

B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。

无虚约束。

n=6,PL=8,PH=1,

F=3n-2PL-PH=36-28-1=1。

运动链有确定运动，由于原动件数=自由度数。

4.没有复合铰链、局部自由度、虚约束。

n=4,PL=5,PH=1,

F=3n-2PL-PH=34-25-1=1。

运动链有确定运动，由于原动件数=自由度数。

5.计算自由度：n=4,PL=6,PH=0,

F=3n-2PL

-PH=34-26-10=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。

6.F处为复合铰链，由于有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。

B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。

移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。

n=7,PL=9,PH=1,

F=3n-2PL-PH=37-29-1=2。

运动链没有确定运动，由于原动件数自由度数。

于是，渴望一种懂得，可以一眼洞穿你全部清寂的薄凉。是恰好的温度，闪烁着阳光的味道，松软又美妙。

那么这一路上的爱恨欢愁也就有了归宿，以后的日子，既便是山长水远，也都会坦然面对，给尘世以最初的温顺。

似乎是到了一个阶段，学会了等待，学会了随遇而安，学会了笑着去接受。不再心心念念，不再轻易信任。

只是在某个早晨，听见久远的一声问候，心，依旧会瞬间松软。

原来我们的内心深处，还是那么渴望一场白首不相离的缘分，千万次回眸

，始终还是你。

然后，一起守着古朴的时间，迎接每一天的黎明。弱水三千，只取一瓢饮，不褪色，不黯淡，任凭尘世的风摇曳着冬日的风雪，我始终是你最美的红颜，你是我最美的时间。

不说永久，陪伴便是最长情的告白。

龙应台曾写过一段文字："有一种孤独     ，身边添一个可谈的人，或许就可以削减。有一种孤独     ，茫茫天地之间余舟一芥的无边无际无着落，人只能各自孤独面对，素颜修行。'不同的孤独     有着不同的归途，其实赏心之人无须太多，关键是否能入心。

始终喜爱，一切纯善质朴的好，不论是人还是事，一份情深义重，才是水色尘心的悠远。而一同走过的山山水水，都会是生命的记载。

假如可以，愿始终趋光而行，向着太阳升起的地方。无论飘摇还是安逸，都要坚守住内心那道光，我们可以不完善，但灵魂必需向美而生。

有时，灵犀的相悦会牢记一生，我不知道岁月有多长，人生还会有多少未知。

只是盼望自己能做个心思澄明，有着简洁的小高兴，不过多的忧思，也不给自己添加太多束缚的人。阳光很暖，你也还在，如此，足够。

看多了