磁盘驱动读取系统课件

控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入1P20、1.12：

图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回P20、1.12：

图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回2P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。图2：磁头安装结构图图3：磁盘驱动读取系统框图模型P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机3模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下：模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulin4仿真结果与分析：

点击返回仿真结果与分析：

点击返回5P176 、4.10:

图4：模型改进框图一P176 、4.10:

图4：模型改进框图一6

Simulink仿真系统如下：

Simulink仿真系统如下：7仿真结果及分析：

仿真结果及分析：

8干扰信号对系统的影响：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示：结果如下：干扰信号对系统的影响：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示9P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能的各项要求：P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性10

11仿真结果分析：Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka=30时，超调量满足，调节时间不满足要求Ka=60时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求Ka=30时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求点击返回仿真结果分析：Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka12P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下：P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶13

14结果及分析：超调量<5%调节时间<250

结果及分析：超调量<5%

15总结通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统的设计方法。获益匪浅！总结通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统16控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入17P20、1.12：

图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回P20、1.12：

图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回18P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。图2：磁头安装结构图图3：磁盘驱动读取系统框图模型P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机19模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下：模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulin20仿真结果与分析：

点击返回仿真结果与分析：

点击返回21P176 、4.10:

图4：模型改进框图一P176 、4.10:

图4：模型改进框图一22

Simulink仿真系统如下：

Simulink仿真系统如下：23仿真结果及分析：

仿真结果及分析：

24干扰信号对系统的影响：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示：结果如下：干扰信号对系统的影响：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示25P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能的各项要求：P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性26

27仿真结果分析：Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka=30时，超调量满足，调节时间不满足要求Ka=60时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求Ka=30时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求点击返回仿真结果分析：Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka28P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下：P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶29

30结果及分析：超调量<5%调节时