变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件

变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM技术本节提要问题的提出正弦波脉宽调制(SPWM技术消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM控制技术电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术电压空间矢量PWM(SVPWM控制技术(或称磁链跟踪控制技术)问题的提出早期的交-直交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波(对于电压型逆变器)或矩形波(对于电流型逆变器),这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化,从而会有较大的低次谐波,使电机输出转矩存在脉动分量,影响其稳态工作性能,在低速运行时更为明显。初中体育教学由于学校和教师对体育学科的重视程度不高，导致教学内容中存在一些明显落后、不能满足学生的体育需求的内容，这使教学效果没有达到理想效果。近几年，国家提出了中学体育教学改革，重视青少年的身心发展。而体育教学的改革首先需要从教学内容进行针对性的改革和研究，从改革中不断找到适合当代学生所需要的体育教学内容。为此，本课题教学内容的研究是根据教学大纲和新课程标准为前提，以中学生为观察对象，从实践中找到改革的方法，对初中体育教学内容进行一些改进的尝试。一、研究方法初中体育教学内容改革主要针对中学进行开展，以初一年级学生为研究对象，进行了长期的体育改革实施和观察，改进教学内容。研究方法主要分为两种，教学内容改革开展之前，以文献资料法找到一些国内和国外在中学体育教学内容改革过程中运用的模式和案例，了解当前体育教学内容和模式中存在的问题，为研究初中体育教学内容打下基础。根据学生在改革过程中的表现和适应程度进行判定改革的有效程度，同时针对学生对体育改革后的教学内容进行问卷调查和访谈，针对学生的回答情况进行数据整理，找到改革实施过程中存在的一些问题和优点，以数据的形式不断研究和改进教学内容。二、分析与讨论（一）体育教学现状中学体育不同于其他公共课程，它具有一定的特殊性，可以充分锻炼学生的心理素质和身体素质。但是由于学校和教师对体育学科的重视程度不高，导致学生在课堂中出现懒散、积极性不高的状态。同时，中学体育的教学内容和教学模式在教学发展过程中变化不大，教师的教学观念普遍没有得到有效的转变。在以往的教学模式下，体育学科的优点和价值没有得到体现，教学内容在实际教学过程中可操作性并不强，内容过于陈旧，不符合当代学生对体育的需求。然而教师过于注重教学内容，学生在学习过程中有厌烦心理在学习中存在差异性，导致学生的体育水平没有得到提高，反而使得学生对体育的兴趣降低。同时教师根据教学内容制定教学计划，往往过于注重是否加强学生的身体素质，忽略了对学生普及正确的运动知识和体育健康知识，使学生没有正确的体育习惯，导致学生在运动过程中容易受伤。（二）体育改革的依据从体育学科作为中学的学科开始，国家颁布了六套体育教学大纲，这些教学大纲对体育教学发展、提高学生的体育水平和体育素质都有重大影响，推动了我国初中体育教学发展。但是，根据目前我国初中体育教学现状，地区、学校之间在教学大纲的引导下都存在很大的差异性，学生所处的教学环境和生活环境的不同，导致学生的体育爱好、身体素质、体育需求都有很大的差异性，而这些教学过程中存在的问题都迫使初中体育教学改革。国家根据教学现状提出了课程改革的标准，为初中体育教学改革指出了方向，让学校根据自身的特点进行体育教学改革。同时课程改革的提出又提高学校、教师对体育教学改革的积极性，促进体育教学改革发展。在全国初中体育教学改革背景下，我们也要根据课程改革标准进行体育教学研究，找到适合教学实际情况的改革方法。（三）教学改革方法在新课程改革的背景下，以专家和学生的意见为主，根据体育教材和学校的体育教学现状进行课程改革，对教学内容进行重新地规划，根据新的教学内容制定教学计划，尝试新的教学。以学生的课程安排和对体育的喜好和需求，将学校的教学内容增加到40个学时，分为四个板块，第一板块为20个学时，主要是安排基础性强、操作性高的体育项目，学生可以根据自己的喜欢自由选择，不单单是锻炼学生在体育方面的基础技能，同时培养学生对体育的学习兴趣。通过学习和组织一些简单的体育活动，帮助学生掌握到学习知识，激发学生的体育潜能，提升学生的体育水平。第二是10个学时，安排一些特殊的体育项目，比如?f游泳技能，利用少练习、难度低的教学内容帮助学生掌握到一些求生的体育技能，同时在难度低的情况下学生可以在课上进行反复地练习，达到教学的理想效果。第三块主要为理论知识，教师可以在课堂上为学生普及一些难度比较高、具有表演性质的体育项目，比如说体操、标枪等，这不仅仅扩大学生的体育知识面，同时激发学生的学习兴趣。第四板块主要是健康专栏，教师在课堂中讲解体育活动中的体育习惯和安全措施，培养学生的体育健康意识，减少学生在运动过程中的受伤程度。（四）调整教学体制以往的教学体制没有有效地提高教师的教学效率和学生的体育水平，重新调整体育教学体制，可以更好地改善以往的以运动技能为体育教学目标的教学观念，建立起以健康为主、培养正确的体育习惯、教学个性化的教学内容体系。三、结语中学体育教学改革的核心是教学内容的改革，教学内容改革可以更好地促进体育教学的发展，通过观察了解当代学生的身体素质和体育需求，在初步实施过程中重新调整体育教学内容和教学体制，进行体育教学改革。虽然体育教学改革开始初步实施，但是体育教学改革还需要不断地进行探索和发展，在实施过程中只有不断改进教学体制和教学内容，才能改善目前的教学现状，提高初中体育教学质量。在实施创新教育教学中转变教师思想观念是关键，教师要与陈旧的“三中心”决裂，树立学生才是课堂主人的思想，同时要认识到模式不是僵死的套子，坚持“以学定教，以学定法，教无定法”的教学原则，始终把学生良好的行为习惯培养，动手、动脑、灵活运用知识能力的培养放在教学的前位。一、自学质疑“读书无疑者须教有疑；有疑者，却无要疑。学到此时方是进步。”让学生自学质疑是体现学生主体地位和培养学生独立学习能力的必要方法之一。学生在这一过程中可以根据自己掌握的知识去选择、去感悟，并提出问题。但由于年龄特征，学科或教材特点的不同，教师要进行必要的自学引导和有效的思维点拨，对学生的质疑要充分地肯定，以维护其自尊心与自人信心。教师首先要肯定学生的提问，然后让学生继续学习交流，结合上下文，以及其他学科知识理解，尽量让学生在互学、互教、互议中自己解决问题，尽管不是很正确，化费的时间更长，但比教师直接告之以标准答案有价值。二、问题筛选学生在自学预习的基础上会提出五花八门的甚至教师意想不到的问题。教师就要从学生的问题中找到突破口和学生一起共同归纳、综合、筛选出有共性，最符合教材要求，最富有求异、创新的问题来进行探讨。捕捉即逝的智慧火花，激励他们的学习兴趣，启迪他们的思维达到开发潜能的目的。筛选问题的过程是学生多思善疑的过程，是学生综合运用已学知识，迁移能力培养的过程。教师在这个过程中要了解学生的需要，引导学生去思考、去作知识归纳综合，如果这一步处理得当，学生学习的主动性就得到充分调动，新知识和重点，难点也能较好得到解决。三、合作交流在教学中教师要采用符合学生认知特点的教学方法引导学生学习，借助各种教学手段，不断激发他们的求知欲，其中很重要的一点是要给学生留有查找资料、思考、讨论、交流的时间。“人思如涌泉，浚之愈新”。学生带着自己渴求解答的问题去探寻、讨论，加上教师的激励和鼓舞，他们的好奇心，成功欲就能得以极大的满足，被动地接受就会变成被动的探求；独立思考加上团队的合作交流，就能使许多问题迎刃而解。但教师要注意克服易犯的老毛病，为了完成计划赶进度，使合作交流于形式，教师只抽几个优秀学生来回每件事问题就草草结束，而让许多学生失去思考的机会；怕打乱课堂秩序，不敢放手让学生讨论；忽视了集体的智慧和“全体”二字，使问题不能真正理解；教师作为旁观者，没有深入到学生中去，针对学生讨论中的问题启发、诱导，没能抓住学生“盲点”于无疑处生疑。总之，这一步是学生在开放、民主、自主、愉悦的气氛中?驰思维、各抒己见、感悟知识，共同探究的一步。四、反馈归纳学生在自学、讨论、交流的过程中反馈出来的问题，教师要根据教材内容要求和教材的重点、难点及时进行点拨、解感和归纳。学生的疑难教师要充分了解其性质。类别，同时要考虑是当堂解决还是课后解决，是个别辅导还是集体解答，是让学生帮助解决，还是教师解决以及解决的思路，教师根据实际应采用各种指导方式调动已学知识，启发学生举一反三，把问题分解，由表及里，由浅入深解难，或启迪学生转换思维角度去解疑。这一步是调动师生积极性，将新旧知识串联，重新组合提示主题的过程。教师的水平得以充分展示，学生思维训练，知识迁移和组合，也得以培养和训练。五、深化创新在解决了学生疑难之后，教师或学生要对课堂教学内容进行深化小结，这也是课堂教学的重要环节，是创新学习的点晴之处，由学生将所学知识系统化、条理化、或提出未解决问题，或是学生新的思路?教师在学生的基础作进一步高度概括，使之纲领分明，重点突出，帮助记忆，综合和掌握。教师在总结之时要注意知识的深化。提出新的学习新的学习目标，给学生再造一个新的思维空间，放手让学生自行归纳、总结，使他们在总结中对本堂内容进行即时记忆。变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中1变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM技术本节提要问题的提出正弦波脉宽调制(SPWM技术消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM控制技术电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术电压空间矢量PWM(SVPWM控制技术(或称磁链跟踪控制技术)变压变频调速系统中的脉宽调制2问题的提出早期的交-直交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波(对于电压型逆变器)或矩形波(对于电流型逆变器),这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化,从而会有较大的低次谐波,使电机输出转矩存在脉动分量,影响其稳态工作性能,在低速运行时更为明显。问题的提出3六拍逆变器主电路结构VDVDVDVDVDVTVTVT2VT~VT6—一主电路开关器件VD1~VD一续流二极管六拍逆变器主电路结构4六拍逆变器的谐波代表性的高次谐波=5次7次VAM(7)pamonn=11次VPAMGD)=VPAMCIPAM方式n=13次AM(13-VaNCEn=7次VwMn≈0.3Vrwx9脉冲n=11次VpwM≈0.3vnwt(B)×0.8×E17次0.4Vp9脉冲PWM方式n=19次Vw(1y≈0.vrwM六拍逆变器的谐波5为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能,在出现了全控式电力电子开关器件之后,科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。由于它的优良技术性能,当今国内外各厂商生产的变压变频器都已采用这种技术,只有在全控器件尚未能及的特大容量时才属例外为了改善交流电动机变压变频调速系统6341正弦波脉宽调制(SPWM技术1.PWM调制原理以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波(Carrierwave),并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波(Modulationwave),当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波341正弦波脉宽调制(SPWM技术7图3-18PWM调制原理图3-18PWM调制原理8按照波形面积相等的原则,每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等,因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调制(Sinusoidalpulsewidthmodulation,简称SPWM),这种序列的矩形波称作SPWM波按照波形面积相等的原则,每一个矩形92.SPWM控制方式如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,Ⅲ做单极性控制方式■如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。2.SPWM控制方式10变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件11变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件12变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件13变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件14变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件15变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件16变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件17变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件18变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件19变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件20变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件21变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件22变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件23变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件24变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件25变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件26变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件27变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件28变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件29变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件30变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件31变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件32变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件33变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件34变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件35变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件36变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件37变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件38变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件39变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件40变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件41变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件42变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件43变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件44变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件45变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件46变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件47变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件48变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件49变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件50变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件51变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件52变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件53变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件54变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件55变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件56变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件57变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件58变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件59变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件60变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件61变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件62变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件63变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件64变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件65变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件66变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件67变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件68变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件69变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件70变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件71变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件72变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件73变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件74变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件75变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件76变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件77变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件78变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件79变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件80变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件81变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件82变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件83变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件84变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件85变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件86变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件87变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件88变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件89变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件90变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件91变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件92变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件93变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件94变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件95变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件96变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件97变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件98变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件99变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件100变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件101变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件102变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件103变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件104变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件105变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件106谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基

47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯

49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙

50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基107变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM技术本节提要问题的提出正弦波脉宽调制(SPWM技术消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM控制技术电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术电压空间矢量PWM(SVPWM控制技术(或称磁链跟踪控制技术)问题的提出早期的交-直交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波(对于电压型逆变器)或矩形波(对于电流型逆变器),这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化,从而会有较大的低次谐波,使电机输出转矩存在脉动分量,影响其稳态工作性能,在低速运行时更为明显。初中体育教学由于学校和教师对体育学科的重视程度不高，导致教学内容中存在一些明显落后、不能满足学生的体育需求的内容，这使教学效果没有达到理想效果。近几年，国家提出了中学体育教学改革，重视青少年的身心发展。而体育教学的改革首先需要从教学内容进行针对性的改革和研究，从改革中不断找到适合当代学生所需要的体育教学内容。为此，本课题教学内容的研究是根据教学大纲和新课程标准为前提，以中学生为观察对象，从实践中找到改革的方法，对初中体育教学内容进行一些改进的尝试。一、研究方法初中体育教学内容改革主要针对中学进行开展，以初一年级学生为研究对象，进行了长期的体育改革实施和观察，改进教学内容。研究方法主要分为两种，教学内容改革开展之前，以文献资料法找到一些国内和国外在中学体育教学内容改革过程中运用的模式和案例，了解当前体育教学内容和模式中存在的问题，为研究初中体育教学内容打下基础。根据学生在改革过程中的表现和适应程度进行判定改革的有效程度，同时针对学生对体育改革后的教学内容进行问卷调查和访谈，针对学生的回答情况进行数据整理，找到改革实施过程中存在的一些问题和优点，以数据的形式不断研究和改进教学内容。二、分析与讨论（一）体育教学现状中学体育不同于其他公共课程，它具有一定的特殊性，可以充分锻炼学生的心理素质和身体素质。但是由于学校和教师对体育学科的重视程度不高，导致学生在课堂中出现懒散、积极性不高的状态。同时，中学体育的教学内容和教学模式在教学发展过程中变化不大，教师的教学观念普遍没有得到有效的转变。在以往的教学模式下，体育学科的优点和价值没有得到体现，教学内容在实际教学过程中可操作性并不强，内容过于陈旧，不符合当代学生对体育的需求。然而教师过于注重教学内容，学生在学习过程中有厌烦心理在学习中存在差异性，导致学生的体育水平没有得到提高，反而使得学生对体育的兴趣降低。同时教师根据教学内容制定教学计划，往往过于注重是否加强学生的身体素质，忽略了对学生普及正确的运动知识和体育健康知识，使学生没有正确的体育习惯，导致学生在运动过程中容易受伤。（二）体育改革的依据从体育学科作为中学的学科开始，国家颁布了六套体育教学大纲，这些教学大纲对体育教学发展、提高学生的体育水平和体育素质都有重大影响，推动了我国初中体育教学发展。但是，根据目前我国初中体育教学现状，地区、学校之间在教学大纲的引导下都存在很大的差异性，学生所处的教学环境和生活环境的不同，导致学生的体育爱好、身体素质、体育需求都有很大的差异性，而这些教学过程中存在的问题都迫使初中体育教学改革。国家根据教学现状提出了课程改革的标准，为初中体育教学改革指出了方向，让学校根据自身的特点进行体育教学改革。同时课程改革的提出又提高学校、教师对体育教学改革的积极性，促进体育教学改革发展。在全国初中体育教学改革背景下，我们也要根据课程改革标准进行体育教学研究，找到适合教学实际情况的改革方法。（三）教学改革方法在新课程改革的背景下，以专家和学生的意见为主，根据体育教材和学校的体育教学现状进行课程改革，对教学内容进行重新地规划，根据新的教学内容制定教学计划，尝试新的教学。以学生的课程安排和对体育的喜好和需求，将学校的教学内容增加到40个学时，分为四个板块，第一板块为20个学时，主要是安排基础性强、操作性高的体育项目，学生可以根据自己的喜欢自由选择，不单单是锻炼学生在体育方面的基础技能，同时培养学生对体育的学习兴趣。通过学习和组织一些简单的体育活动，帮助学生掌握到学习知识，激发学生的体育潜能，提升学生的体育水平。第二是10个学时，安排一些特殊的体育项目，比如?f游泳技能，利用少练习、难度低的教学内容帮助学生掌握到一些求生的体育技能，同时在难度低的情况下学生可以在课上进行反复地练习，达到教学的理想效果。第三块主要为理论知识，教师可以在课堂上为学生普及一些难度比较高、具有表演性质的体育项目，比如说体操、标枪等，这不仅仅扩大学生的体育知识面，同时激发学生的学习兴趣。第四板块主要是健康专栏，教师在课堂中讲解体育活动中的体育习惯和安全措施，培养学生的体育健康意识，减少学生在运动过程中的受伤程度。（四）调整教学体制以往的教学体制没有有效地提高教师的教学效率和学生的体育水平，重新调整体育教学体制，可以更好地改善以往的以运动技能为体育教学目标的教学观念，建立起以健康为主、培养正确的体育习惯、教学个性化的教学内容体系。三、结语中学体育教学改革的核心是教学内容的改革，教学内容改革可以更好地促进体育教学的发展，通过观察了解当代学生的身体素质和体育需求，在初步实施过程中重新调整体育教学内容和教学体制，进行体育教学改革。虽然体育教学改革开始初步实施，但是体育教学改革还需要不断地进行探索和发展，在实施过程中只有不断改进教学体制和教学内容，才能改善目前的教学现状，提高初中体育教学质量。在实施创新教育教学中转变教师思想观念是关键，教师要与陈旧的“三中心”决裂，树立学生才是课堂主人的思想，同时要认识到模式不是僵死的套子，坚持“以学定教，以学定法，教无定法”的教学原则，始终把学生良好的行为习惯培养，动手、动脑、灵活运用知识能力的培养放在教学的前位。一、自学质疑“读书无疑者须教有疑；有疑者，却无要疑。学到此时方是进步。”让学生自学质疑是体现学生主体地位和培养学生独立学习能力的必要方法之一。学生在这一过程中可以根据自己掌握的知识去选择、去感悟，并提出问题。但由于年龄特征，学科或教材特点的不同，教师要进行必要的自学引导和有效的思维点拨，对学生的质疑要充分地肯定，以维护其自尊心与自人信心。教师首先要肯定学生的提问，然后让学生继续学习交流，结合上下文，以及其他学科知识理解，尽量让学生在互学、互教、互议中自己解决问题，尽管不是很正确，化费的时间更长，但比教师直接告之以标准答案有价值。二、问题筛选学生在自学预习的基础上会提出五花八门的甚至教师意想不到的问题。教师就要从学生的问题中找到突破口和学生一起共同归纳、综合、筛选出有共性，最符合教材要求，最富有求异、创新的问题来进行探讨。捕捉即逝的智慧火花，激励他们的学习兴趣，启迪他们的思维达到开发潜能的目的。筛选问题的过程是学生多思善疑的过程，是学生综合运用已学知识，迁移能力培养的过程。教师在这个过程中要了解学生的需要，引导学生去思考、去作知识归纳综合，如果这一步处理得当，学生学习的主动性就得到充分调动，新知识和重点，难点也能较好得到解决。三、合作交流在教学中教师要采用符合学生认知特点的教学方法引导学生学习，借助各种教学手段，不断激发他们的求知欲，其中很重要的一点是要给学生留有查找资料、思考、讨论、交流的时间。“人思如涌泉，浚之愈新”。学生带着自己渴求解答的问题去探寻、讨论，加上教师的激励和鼓舞，他们的好奇心，成功欲就能得以极大的满足，被动地接受就会变成被动的探求；独立思考加上团队的合作交流，就能使许多问题迎刃而解。但教师要注意克服易犯的老毛病，为了完成计划赶进度，使合作交流于形式，教师只抽几个优秀学生来回每件事问题就草草结束，而让许多学生失去思考的机会；怕打乱课堂秩序，不敢放手让学生讨论；忽视了集体的智慧和“全体”二字，使问题不能真正理解；教师作为旁观者，没有深入到学生中去，针对学生讨论中的问题启发、诱导，没能抓住学生“盲点”于无疑处生疑。总之，这一步是学生在开放、民主、自主、愉悦的气氛中?驰思维、各抒己见、感悟知识，共同探究的一步。四、反馈归纳学生在自学、讨论、交流的过程中反馈出来的问题，教师要根据教材内容要求和教材的重点、难点及时进行点拨、解感和归纳。学生的疑难教师要充分了解其性质。类别，同时要考虑是当堂解决还是课后解决，是个别辅导还是集体解答，是让学生帮助解决，还是教师解决以及解决的思路，教师根据实际应采用各种指导方式调动已学知识，启发学生举一反三，把问题分解，由表及里，由浅入深解难，或启迪学生转换思维角度去解疑。这一步是调动师生积极性，将新旧知识串联，重新组合提示主题的过程。教师的水平得以充分展示，学生思维训练，知识迁移和组合，也得以培养和训练。五、深化创新在解决了学生疑难之后，教师或学生要对课堂教学内容进行深化小结，这也是课堂教学的重要环节，是创新学习的点晴之处，由学生将所学知识系统化、条理化、或提出未解决问题，或是学生新的思路?教师在学生的基础作进一步高度概括，使之纲领分明，重点突出，帮助记忆，综合和掌握。教师在总结之时要注意知识的深化。提出新的学习新的学习目标，给学生再造一个新的思维空间，放手让学生自行归纳、总结，使他们在总结中对本堂内容进行即时记忆。变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术变压变频调速系统中108变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM技术本节提要问题的提出正弦波脉宽调制(SPWM技术消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM控制技术电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术电压空间矢量PWM(SVPWM控制技术(或称磁链跟踪控制技术)变压变频调速系统中的脉宽调制109问题的提出早期的交-直交变压变频器所输出的交流波形都是六拍阶梯波(对于电压型逆变器)或矩形波(对于电流型逆变器),这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化,从而会有较大的低次谐波,使电机输出转矩存在脉动分量,影响其稳态工作性能,在低速运行时更为明显。问题的提出110六拍逆变器主电路结构VDVDVDVDVDVTVTVT2VT~VT6—一主电路开关器件VD1~VD一续流二极管六拍逆变器主电路结构111六拍逆变器的谐波代表性的高次谐波=5次7次VAM(7)pamonn=11次VPAMGD)=VPAMCIPAM方式n=13次AM(13-VaNCEn=7次VwMn≈0.3Vrwx9脉冲n=11次VpwM≈0.3vnwt(B)×0.8×E17次0.4Vp9脉冲PWM方式n=19次Vw(1y≈0.vrwM六拍逆变器的谐波112为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能,在出现了全控式电力电子开关器件之后,科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。由于它的优良技术性能,当今国内外各厂商生产的变压变频器都已采用这种技术,只有在全控器件尚未能及的特大容量时才属例外为了改善交流电动机变压变频调速系统113341正弦波脉宽调制(SPWM技术1.PWM调制原理以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波(Carrierwave),并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波(Modulationwave),当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波341正弦波脉宽调制(SPWM技术114图3-18PWM调制原理图3-18PWM调制原理115按照波形面积相等的原则,每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等,因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调制(Sinusoidalpulsewidthmodulation,简称SPWM),这种序列的矩形波称作SPWM波按照波形面积相等的原则,每一个矩形1162.SPWM控制方式如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,Ⅲ做单极性控制方式■如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。2.SPWM控制方式117变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件118变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件119变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件120变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件121变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件122变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件123变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件124变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件125变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件126变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件127变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件128变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件129变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件130变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件131变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件132变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件133变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件134变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件135变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件136变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件137变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件138变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件139变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件140变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件141变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件142变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件143变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件144变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件145变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件146变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件147变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件148变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件149变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件150变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件151变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件152变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件153变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件154变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件155变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件156变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件157变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件158变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件159变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件160变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件161变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术课件