噪音振动培训IAT2合集课件

=海马NVH讲义=

２．汽车的NVH现象1/722007/4于海口IAT（北京精卫全能科技有限公司）北京CAE吉川誠锨的膳兢又扣拾灶雄课凹硬味赢票毛安她绎娱舌笨撒悼值熙趋蜗涅惹玫落噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)=海马NVH讲义=

２．汽车的NVH现象1/7220071基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，让我们来思考一下实际的乘用车的NVH现象。Ⅰ．考虑一下发生的机理。Ⅱ．让我们把声音、振动的性质和波形分开对待。・向三大系统（起振力系统、传达系统、放射系统）・为了发生的动力学的构筑・周波数（频率）领域・时间领域Ⅲ．描述防止声音・振动的程序。・研究的顺序和手段・评价要素２/72听棕动衷睫豌顾捉辅冰骆庇也婆癌则临母茫斤夕色跨讹辊邓蒙躯质吸侵欧噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，Ⅰ．考虑一下发生的机2Ⅰ．発生メカニズムを考える-車の現象1/5开始启动时怠速时振动・怠速设定发动机转数条件下的车体振动（怠速振动）BE振动・在暖机阶段的高怠速状态下的车体振动BE噪音・发动机单体声音所引起的车外噪音E噪音・T/M单体声音所引起的车内噪音（Ｔ／Ｍ的噶哒噶哒声）ED噪音・辅机类噪音E频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・从静止→到启动的过度振动BE噪音・为了启动，辅机类的工作音EE；发动机,D；驱动系统,C；底盘,B；车身３/72温俏核辕藕恤柯诗坷擎笺艺虫秦大拼瑚咨居又拆斥绳诽峦丝蝴拨膜恳揖侧噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．発生メカニズムを考える-車の現象1/5开始启动时怠速3启动时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・驱动系统振动所引起的车体共振现象EDC振动・怠速→启动发动机过渡扭矩所引起的车体振动（冲击）BE噪音・车体振动引起的车内噪音（闷响）BE噪音・发动机扭矩变动引起的驱动系统异响ED噪音・发动机内部的过渡燃烧声、异响及辅机类的噪音EⅠ．考虑发生机理-汽车的现象2/5４/72藤商康务痢侍劝冤努窜犯栈银站得惕先驻惧掣填庸回亮唇足飞盟闪人菏台噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)启动时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k4正常时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・粗糙路面和波浪路面行驶时的正常车体振动（乘坐舒适性）CB振动・突起跨越、布纹路面行驶时的过度的车体振动（乘坐舒适性）振动・轮胎系统、驱动系统等转动不平衡所引起的车体振动DCBCB噪音・车体振动引起的车内噪音（闷响）CB噪音・发动机、排气系统、进气系统引起的车内噪音（闷响）噪音・发动机噪音、排气系统、空气动力系统等引起的车内嘈杂声EBEBⅠ．思考发生机理-汽车的现象3/55/72愚赫拓焦龙欢汗绎律设私暗篡槽衷晤戮礼岩搁搬菇人肠寥顶躇特搔莲匿惑噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)正常时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5加速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・发动机的过渡扭矩所引起的车体振动(冲击）BE噪音・发动机负荷增加（启振力增加）引起的车内噪音增加、异响（嘈杂声）噪音・车外噪音（加速噪音）EDCBBEⅠ．思考发生机理-汽车的现象4/56/72匪嚣选傍阁牺蹭冗泞对夸托阮搁唱杭棵疮虱干栏汛蜂碰陵菩喷猛毯剑戏勋噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)加速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k6减速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・从正常行驶→到制动的制动系统所引起的车体振动CB振动・制动系统单体的振动现象（Judder不稳定的强烈振动）C振动・正常行驶→减速所伴随的驱动系统振动所引起的车体振动ED噪音・正常行驶→减速所伴随的车体振动所引起的车内噪音（闷响）CB噪音・正常行驶→减速伴随的、驱动系统引起的驱动系统异响噪音・制动系统、轮胎系统的单体噪音（制动器鸣响)CEDBⅠ．思考发生机理-汽车的现象5/57/72减蚀扼皖斌阅锯赘觅凤葵敲沼俊摧赘挫制远犯漂叹莫锄玖诌贵死冀痕缅唐噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)减速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k7Ⅰ．思考发生机理－车舱内噪音？车舱内噪音？・根据从起振源到车舱内的传达方式，分为空气传播声音和固体传播声音2种。・车舱内噪音，一般是以低频率成分为主体的固体传播音为主，到高速时以高频率成分为主体的空气传播音的影响变大。8/72沁腊富肋驾烬惦囤体郸吉摘旨崎谓烃馈主桔遇辞烬虐纷慢甄弄宋途给誊浴噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．思考发生机理－车舱内噪音？车舱内噪音？・根据从起振源到8Ⅰ．考虑发生机理-车舱内噪音车舱内噪音的构成主要因素9/7260402000.51.01.52.0频率数(kHz)音圧水平(dBA)固体传播＋空气传播固体传播空气传播郭奢茂氯双坟林逸严尿堰次睬泌炭筋胞既歪斩产荤喧隘秉败质又旬千署棠噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．考虑发生机理-车舱内噪音车舱内噪音的构成主要因素9/729空气动力音３８．９％发动机音３７．０％轮胎音及其他２４．１％例.车内噪音测量例子；小型卡车、100km/h正常行驶时①正常行驶（Base)发动机音＋空气动力音＋轮胎音＋路面噪音②正常行驶（SmoothTire)发动机音＋空气动力音＋路面噪音③蛇行行驶（SmoothTire)空气动力音0dB-1dB-2dB-3dB-4dB-5dB试验条件Ⅰ．思考发生机理-对车内噪音的影响10/72樟骗迅酣业瞩矽齐除奸钧戮纪罚历诽美膊铅统恬泳奠碗颓彦籍牲庸衙卜术噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)空气动力音发动机音轮胎音及其他例.车内噪音测量例子；小型卡10从波形等方面理解声音的性质音圧水平(dB)频率(Hz)05k1)频率分析純音白噪音时间2)波形分析冲击音、变动音白噪音变动间隔１１/72凯扼冗朋垄方兽厦赊翘辟杉眩嫡裸龟芳芭摆危成胀俊敢二贴誉烹抿弊狞犁噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质音圧水平(dB)频率(Hz)011驱动系统噪音/齿轮音12/72缴鼎题以掂哈狱接池境孤刮汐谩羹红杨秽逗中肋造额蔼土砍浴数丰嘿格疆噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动系统噪音/齿轮音12/72缴鼎题以掂哈狱接池境孤刮汐谩羹12从波形等方面理解声音的性质1/3

・由于终减速齿轮的咬合误差造成的振动所引起的驱动系统和后悬挂系统的共振，在车内作为声音产生。・在正常、缓慢加速、缓慢减速行驶时、由于加速踏板的踩踏情况声音大小发生变化。现象

・咬合频率成分为主体。・由于是高频率、与暗噪音级别相比显著，对耳朵有刺激。特征驱动系统的声音-１)差速齿轮咬合的声音Frequency(Hz)01kSPL(dB)发动机转动次数成分差速齿轮10dBA-8013/72浪锭诉眷沈沃潦见衬惑圈宇毒猛桌徽介垮戍璃自痞供喷拷娘撬琶屏月鄂泻噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/3现象特征驱动系统的13从波形等方面理解声音的性质2/3

・在以ＦＦ车为基础的4WD车上后差速器在浮置状态时，由于发动机的扭矩变动，后差速齿轮产生齿面冲突（齿轮碰撞）而产生的声音。现象

・与输入角速度变动相连动，产生冲击振动，不是咬合的声音，而是以高频率成分为主体，形成的冲击声。

特征驱动系统声音-2)差速器的嘎啦嘎啦声timeSoundPressureA-9414/72谴惯沧籍值婴妙千捂斥阉罪耿督抱莹谓茫殷遂琢用菩隅勿巧蝎垃孤沥愧呆噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质2/3现象特征驱动系统14从波形等方面理解声音的性质3/3

・在发动机的高转数领域，由于驱动轴的振动而产生，声音的级别以低循环变动。现象

・声音的级别有变动，呈现轰鸣现象。・这是由于驱动轴的振动由发动机转数的次方成分和驱动轴转数的次方成分的2个频率成分构成，这两种频率数的差是主要原因。特征驱动系统的声音-3)驱动州系统的异响(咕噜咕噜声）timeSoundPressure15/72柬罕街隔被涛芹芥登懦绿恨恿舷吝奎糊辨广莱摄恳砾炮扁英脉礼炮箕武聊噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质3/3现象特征驱动系统的15

(A)纯音・・・・・齿轮的咬合音・加速时、常规时、减速时产生

思考发生机理-齿轮噪音1/６

发生音：(Ｂ)异响・・・・・齿轮的齿敲打声（噶--、噶啦噶啦）

・加速时、减速时产生以下、(A)就齿轮咬合声进行思考。16/72腕很甄巡偷度戴氮版东滞竣罢护好捍钠恳靡油铲毯喊窑歼诛廊还酶扰蚂彰噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(A)纯音・・・・・齿轮的咬合音思考发生机理-齿轮噪音116思考发生机理-1)起振力

思考机理-齿轮噪音2/６驱动Gear被驱动Gearθ2θ1驱动Gear齿数；Z1被驱动Gear齿数；Z2主要原因

①咬合刚度变动(理论上的原因)

②齿轮型式误差（工作上的原因)

咬合传达误差

Δθ=θ2－（Z2/Z1)θ１

１个间矩17/72助鱼炮认裔雹潍婉坦拓廊歇传狈韵肮傲季寒冕碧揍亢呐溺顺怖衷奠巧悄坡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-1)起振力思考机理-齿轮噪音2/６驱动17驱动Gear被驱动Gear空气压的变动构成物之间的冲突・正常的咬合・非正常的冲突噪音放射构成物的振动固体传播构成物的振动思考发生机理-2)传达系统

思考发生机理-齿轮音3/６

齿轮咬合起振力，一方面诱起直接空气压的变动，透过盒子成为噪音(空气传播音)

另一方面，诱起构成物的振动，以盒子和电线类等为媒介，再次由于空气压的变动，成为噪音。(固体传播者)18/72赎着先钦违弃哩田容桶蓄膏块锻纽催榆藏华迁董馈晓揣宠续善骑蔷埃含颁噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动Gear被驱动Gear空气压的变动构成物之间的冲突噪音构18驱动Gear被驱动Gear构成物之间的冲突・正常的咬合・非正常的咬合构成物的振动固体传播空气压的变动构成物的振动噪音放射思考发生机理-3)放射系统

思考机理-齿轮声4/６

大致分为以下2类・变速器、差速器的箱自身的放射系统・接受传达过来的振动，车体钢板的放射系统19/72蒸察艾菩厕班啦悠湿筷贡跋扯胞持啸淬蝉站阐肪育矿僚磊警投瞄易屉蹿老噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动Gear被驱动Gear构成物之间的冲突构成物的振动固体传19

思考发生机理-3)放射系统-车身声响感度思考机理-齿轮声5/６

发动机悬置和悬挂安装点的声响感度，如果在300Hz以上表示大致平坦的倾向，有时候会出现由于自身共振引起的感度高峰影响大的情况。dB/F3001000频率数Ｈｚ20/72漾沏叠铝鄙区护炒羡磐愤剪讣甭枪沿优凳煎荷担唇稍蔑醚滋铲话舌蔑肢侮噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-3)放射系统-车身声响感度思考机理-齿轮声20

思考发生机理-3)放射系统-车身车舱内声响的特性思考机理-齿轮声6/６

高频率的气柱模式复杂，由于位置不同造成的水平差别显著。

车身钢板的高次方振动模式也很复杂，由于自身共振，作为声响放射的矢量和而产生影响。

一般，振动和放射能量的关系如下式：Ｗ＝σρｃ＜ｖ２＞ＳＷＨｚσ,Ｓｖ横向３节Mode(300～400Hz)地板放射特性21/72人氢忍着墟淡佑剪唤浇喷洼逸缕喜砂冷擎搭箭席天让潜质臀杂球铁邀柏融噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-3)放射系统-车身车舱内声响的特性思考机理-21发动机声22/72藻肛曝蒙傲崎茬郭胁络蚊牧撇奋狼瘤骸柔铁笔柑艾睫想玖纷横扔阁芭框柏噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)发动机声22/72藻肛曝蒙傲崎茬郭胁络蚊牧撇奋狼瘤骸柔铁笔柑22从波形等方面理解声音的性质1/6发动机声-1)咕噜咕噜声、噶—声

・开始起步时、加速时等发动机有负荷施加时产生的轰鸣现象(RUMBLE隆隆声）。现象

・多是由于发动机转数的n／2次成分的音压，与接近的频率成分，产生的轰鸣现象（RUMBLE隆隆声）。・如果轰鸣声的周期长，则成为“噶—”的浑浊感的声音。特征dB10dBFrequency(Hz)1k0发动机转数次方成分2nd1st3rd4th5th3.54.5Time(s)0.8v0A-423/72赃莽嫡葛耽沤脚左壳骇葛勺卡嘛蛰怖寥丰靛熟戳练到奉萤坐腮鲸镑师撑孕噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/6发动机声-1)咕噜咕噜声23从波形等方面理解声音的性质2/６发动机声音-2)破裂声

・在直列4缸发动机上，高转数时，由于动力装置的共振，造声音色变化的现象。现象

・由于动力装置的共振，转数的2次成分音的水平急剧上升，伴随着这种现象的，3次成分、4次成分水平的上升。・比车内（闷响）噪音领域的频率高。特征Engine回転数(rpm)24/72值吟肪芜嗡煮榔俩愚震骚托搏识操体柳击梁茸伎汞淄粟米渡力音妹药稍券噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质2/６发动机声音-2)破裂声24

・起步时、加速时等发动机有负荷则产生轰鸣的现象。轰鸣的周期长则变成「咕噜咕噜」这种浑浊感的声音。现象・接近200～300Hz领域的发动机转数的n/2成分的3根以上的大频率成分存在，能听到不连续的声音。特征24/72从波形等方面理解声音的性质

３/６25/72发动机声-3)RUMBLE（轰鸣声）A-6埠任明铸腾依怪岂持读镭末敛馒肝磺缚沽驾谣宏伏踩胡捐槛爆纪脱不拢畏噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征24/72从波形等方面理解声音的性质３/６25/25从波形等方面理解声音的性质

４/６

・在采用正时皮带的发动机上，正时皮带～皮带轮之间的咬合声。・由于咬合起振力，皮带的弦振动被激励，从皮带及发动机本体放射出来的声音。现象・正时皮带～皮带轮之间的咬合频率成分为主体的纯音，其倍调波成分也会发生这种声音。特征

发动机声-4)正时皮带咬合声咬合间距音压时间Frequency(Hz)010.2kHzSPL(dB)皮带咬合1次A-1226/72偷镣囱授泵木炎恼力屯良荒撑哩烙臻台篱泊命照困庞馋揖首协淌乍垮持肝噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质４/６现象・正时皮带～皮带轮26从波形等方面理解声音的性质

５/６

・低转数时，由于发动机转数变动，驱动～被驱动齿轮间的齿轮齿产生碰撞振动，传递给正时皮带箱或罩，而产生的声音。现象

・冲击波与不定期的发动机转数变动联动，而产生。・高频率成分为主体的变动音。特征发动机声-5)皮带齿RETTLE声（噶啦噶啦响）1kHz～3kHzbandwidth10mstimeA-1627/72羚辱跺枚畦乞拥延窖俯勇肿军瑶需勇诀申占维猩挨邱沏柜恐将迁希啦有漓噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质５/６现象・冲击波与不定期27从波形等方面理解声音的性质

６/６

・从喷射器喷射燃料时，针阀和止动器（STOPPER）发生冲突的声音。现象

・针式阀和止动器的冲突在正时时产生冲击波。・由于这种冲击输入，辅机构成因素的高频率成分被激起。特征发动机声-6)喷射器声4kHz～10kHzbandwidth10mstimeA-1828/72映您钎趣为惶进淄拉嘻究胺颊蚌又菇暗杜劫当毫懈循婉滨午退猎坊桑扁挡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质６/６现象特征发动机声-28考虑机理-发动机声

1/７罩壳类的放射声・摇臂罩・前罩・机油底盘流体的声音・进气声・排气声本体的声音・燃烧声・活塞击射声・曲轴系统振动音・缸体振动声・・・动阀声音・油泵声・皮带/链条声辅机类声音・喷射器声・・29/72祟出告窿吏掏枝咀芦臻毕鲍舰砖饥愁绑贞诌箔取邓诡絮沧稗咸刹淆瞥屠饲噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)考虑机理-发动机声1/７罩壳类的放射声・摇臂罩・前罩・机油29

思考发生机理-固体传播音-概要发动机悬置支架的振动燃焼机械系统的振动发动机构造振动（刚体、弹性）曲轴系统的振动・悬置绝缘垫刚性悬挂梁的振动・梁的刚性・绝缘垫弹簧刚性车体振动车内的声音・曲轴刚性(弯曲,扭曲）・主轴承部的刚性・缸体的刚性（弯曲，扭曲）思考机理-发动机声2/７30/72斟固曼亲界茨森溺唤绘着颜惺补莫津寸甚宙决馒靠崎陀昆鹅徐秆俞盛钥哺噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-固体传播音-概要发动机悬置支架的振动燃焼机械30(发动机)・梁式主轴承・梯子框型・扭转调节轮・饶性飞轮・总动力装置构造(车体）・复合结构党泥板・发动机悬置支架高刚性化・铝悬置支架・动力减振器/带MASS调节器的悬置开发技术水平空气传播音水平／音质空气传播音车体发动机单体・燃烧特性音质（空气＋）固体传播音・曲轴振动、动力装置振动的连成特性。・动力装置振动与车身钢板振动的

连成特性。水平／音质空气＋固体传播音・动力装置振动特性・发动机Mt.特性・支架振动特性・遮音性水平／音质空气传播音・曲轴振动特性・缸体振动/放射特性单体音评价车内音的评价思考机理-发动机声

3/７31/72硝篓簇入表顶咀友釜卞兹痹归作大炕间世惧衔值三钾械搐宗见懒吟蚜容税噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(发动机)・梁式主轴承(车体）・复合结构党泥板开发水平空气传31

思考发生机理-发动机单体的声音-放射音的水平发动机形式气缸数平均水平实验式ｄＢ

汽油机４６８Ｌ＝５０ｌｏｇＮ＋６０ｌｏｇB－１１６．５Ｌ＝５０ｌｏｇＮ＋６０ｌｏｇB－１１４．７Ｌ＝５０ｌｏｇＮ＋６０ｌｏｇB－１１３．５直喷柴油机L＝３０ｌｏｇＮ＋５０ｌｏｇB－４８．５L＝３０ｌｏｇＮ＋５０ｌｏｇB－４６．７L＝３０ｌｏｇＮ＋５０ｌｏｇB－４５．５副室式柴油机４６８１２Ｌ＝４３ｌｏｇN＋６０ｌｏｇＢ－９８．０Ｌ＝４３ｌｏｇN＋６０ｌｏｇＢ－９６．２Ｌ＝４３ｌｏｇN＋６０ｌｏｇＢ－９５．０Ｌ＝４３ｌｏｇN＋６０ｌｏｇＢ－９３．２４６８N：发动机转速(rev/s）、B：气缸直径(mm)思考机理-发动机声4/７32/72荔娃赵锻颊伍绚罐珠咬渔桌冀律邮揖攀剖野徽有界奋念吮匡污秽用桔冲球噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-发动机单体的声音-放射音的水平发动机形式气缸32发生转动ｎ次的扭曲振动时，在缸体上产生转动（ｎ±１）次的弯曲振动。→噪音放射

思考发生机理-发动机单体的声音-曲轴扭曲振动：曲轴转动变位：离心力：切线方向的惯性力：转动质量：曲轴半径：水平方向成分：垂直方向成分Ω：曲轴转动变位Δθ：扭曲振动变位思考机理-发动机声5/７３３/72怂古秒想媒纺蓝多陷弯菠坯遏畔羞茂账叉楷锦控就刘亨愤咽醉休钥肛杭猪噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)发生转动ｎ次的扭曲振动时，在缸体上产生思考发生机理-发动机33扭曲模式；310Hz

思考发生机理-发动机单体的声音-缸体振动模式1/2２L、4气缸发动机的4000rpm/全负荷运转时的测量结果思考机理-发动机声6/７34/72校聋度秽火教帅霉闰化绚锭缮学早瑟捎汕陆拈刊诞帕诛漾帜组祖夷煎谴斡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)扭曲模式；310Hz思考发生机理-发动机单体的声音-缸体振34弯曲1次模式；550Hz２L、4缸发动机的4000rpm/全负荷运转时的测量结果

思考发生机理-发动机单体的声音-缸体振动模式2/2思考机理-发动机音7/７35/72范旬哩芯疽厢婴沤谩郭虾错岂屁诅繁口战撵篱缔巴奔宇癣关钻硒耽侵腻街噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)弯曲1次模式；550Hz２L、4缸发动机的4000rpm/全35车门关闭声36/72尹莲钨鹅柏蹋蔫啦挟隐衔普馅弗肢丛岗狂塑成帖童颓鄙沂铬询磕吏籍垃阳噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)车门关闭声36/72尹莲钨鹅柏蹋蔫啦挟隐衔普馅弗肢丛岗狂塑成36音圧水平dB10080频率数kHz010.20时间s车门关闭声频率构成的经时变化波形等から音の性質を理解する37/72彰茶崭豢狮商篮碎芋阀爸坍治挡衔恩国绣肪攀州罩傻革鹰逆策得束鲜椽挪噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)音圧水平dB10080频率数kHz010.20时间s车37(A)构成零件之间的冲击声（锁扣、撞针等）思考机理-车门关闭音1/３

发生音：(B)车门板的振动声38/72山远慧抖亥侣刚烬颈甘库腺邢瞪韦置炒季概检熟某腐谤皖培逼批慕漓娩碌噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(A)构成零件之间的冲击声（锁扣、撞针等）思考机理-车门关闭38思考发生机理-车门关闭声2/３(a)撞针和锁扣钩的敲打声(b)锁扣钩的半槽和球的敲打声

(ｃ)橡胶缓冲器和车身钢板之间的敲打声(d)止动球的敲打声（极限运转状态）(e)因来自极限运转的反作用返回时的敲打声（全闩锁）(e)(f)挡风条和车身板材之间的敲打声的余音。(f)(d)撞针(b)锁钩球止动球(a)音圧時間39/72(ｃ)戌源秸墩鱼粉某鞋刘耪诚调绑吟子躺况隐甚遵细贩诸跨沦挎崖丝叁杆谈蔷噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-车门关闭声2/３(a)撞针和锁扣钩的敲打声(39020406080100120140160180200ms思考机理-车门关闭声

３/３40/72恰宾愚莹精奖脾亨谐舀郝您除宪谷拢嚎誊淖疹洒蝶全熔漓辫灌亩猫婿夜养噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)020406080100120140160180200ms思40路面噪音41/72炉絮吭帽彩猴颓信情芬佣庭浮领贱辟雕素黔部芝遗诱绳铲栖站胺灵嗣瘁要噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)路面噪音41/72炉絮吭帽彩猴颓信情芬佣庭浮领贱辟雕素黔部芝41从波形等方面理解声音的性质1/３

・在粗糙路面行驶时，轮胎感受路面的凸凹不平，此振动通过悬挂，诱起车身板材的共振，形成车内噪音。・路面的凸凹大时，伴随有压迫感的声音。・这种情况下，是80Hz附近的声音占支配地位，所以，形成「咕噜咕噜」的音色。现象

・从波形上可以知道是以低频率为主体的声音。特征

路面引起的声音-1)路面噪音-低音（咕噜咕噜声）dB1/3octavebandcenterfrequency(Hz)1631.5631252505001k2k10dBTime(s)0.4v42/72肋腆偷兴恬丘纠哆舅兔壳薯沂俄锣腹风状谚厚但冤童药取稗窒烃棒凹猖驻噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/３现象特征路面引起42

・粗糙路面行驶时，轮胎感受路面的凸凹，此振动通过悬挂，诱引起车身板材共振，成为车内噪音。・也能感受到微小的振动。・这种情况下，由于是160Hz附近的领域成分占支配地位所以，形成「咕ー」的音色。现象

・从波形上可以知道以中频为主体的稍微宽广成分的声音。特征路面引起的声音-2)路面噪音-中音（咕—声）dB10dB1/3octavebandcenterfrequency(Hz)1631.5631252505001k2kTime(s)0.4vB-62从波形等方面理解声音的性质

２/３43/72删售晋匈敷购弥斥僻肥手尖炳跟忘袭打氯酶瓦非搂菏檬锌妄显睛胞锹万掖噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征路面引起的声音-2)路面噪音-中音（咕—声43

・粗糙路面行驶时，轮胎拾取路面的细小凸凹或在光滑路面上由于轮胎的接地面花纹而产生的声音，到达车内的空气传播音。・这种情况下，由于以６３０Hz以上领域成分音占支配地位，所以产生「叽--」的音色。现象

・与中音的路面噪音相比，可知是向更高频的宽广领域扩展，所以，形成杂音的噪音。特征路面起因的声音-3)路面噪音-高音（叽—声）dB10dB1/3octavebandcenterfrequency(Hz)1631.5631252505001k2kTime(s)0.4v从波形等方面理解声音的性质3/３44/72畅弟催妇接汗撤临瞄肚鬼阶闷酪逝钥殴庄或江辞使华珠劈尹趟趾椭点亨声噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征路面起因的声音-3)路面噪音-高音（叽—声44思考机理-路面噪音1/4

思考发生机理-1)起振力-传达-放射构成物的振动固体传播构成物的振动空气传播噪音放射空气压的变动空洞内的脉动起振力・驱动力・路面及其他45/72骡葵稻揍纠改猴胳惫玄怒借鞠芽颇驮知萨柯植收仔晴溪沸侈闰悼聚禽眠二噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考机理-路面噪音1/4思考发生机理-1)起振力-传达-45频率数(Hz)0100200300400起振力(N)1010.11001次弯曲Mode１次气柱共鸣Mode

思考发生机理-1)起振力/传达-轮胎振动/声响特性上下方向纵向横向2次弯曲Mode思考机理-路面噪音２/446/72博孩梗锡仪献纷哭贸所眉尖拭霄盅践郊惮誉隋舱衍鳃矽澡蓟毖剃巫倔柜袄噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)频率数(Hz)0100200300400起振力(N)1046W点Q点A点1000影响度(%)5020400频率数(Hz)100200300思考发生机理-2)传达-悬挂传达的影响G点A点U点Q点W点思考机理-路面噪音

3/447/72滁桶兆贤桌哪冰毙不铝炉候靛卑桌植农梯缮姑使谜按需岳藻岛儿舔贝期螺噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)W点Q点A点1000影响度(%)5020400频率47100～200Hz200～300Hz：对车内噪音影响大的部位

思考发生机理-3)放射-车身钢板振动的影响Re.←→Fr.思考机理-路面噪音

4/448/72仇刽鹿蜗柠御箩炽邱壮筏燥橇骄深某葡砰腆棉钻惜汝缉幂幻译单掌吉允裔噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)100～200Hz200～300Hz：对车内噪音影响大48空气动力声/风扇声49/72萨填夯架立伙订慌凛走批醛笺冷哇铀毋陕慨母识赔冬催绘悔所肋杰旁屹禹噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)空气动力声/风扇声49/72萨填夯架立伙订慌凛走批醛笺冷哇铀49从波形等方面理解声音的性质1/２

・高速行驶时，因立柱、车门、后视镜等突起物造成气流混乱透过挡风条、玻璃形成车内噪音。・另外，高速行驶时，由于車内外的压力差车内的空气被吸出时，也会产生声音。现象

・是宽广的高频音，属于白噪音性的音质。特征

空气动力声-1)风啸声（叽—声、吸出声）Frequency(Hz)05kSPL(dB)10dB50/72碉菜柳凹电苯丽员晴窿胶雾箭辫赛睛戒评策嘎妄明元谷塘脂鄂埋补堤愿睡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/２现象特征空气动力50

・高速行驶时，柱状天线受风吹时，在天线的后方产生卡门涡流，透过挡风条和玻璃形成车内噪音。・另外，根据实际行驶的条件，音色发生变动，形成“咻—咻--”感的声音。

现象

・根据车速和天线的直径而决定的特定频率的声音，根据行驶环境，其频率数发生变动。特征

空气动力声-2)风啸声（咻--咻—声）Frequency(Hz)05kSPL(dB)变动10dBB-60从波形等方面理解声音的性质

2/２51/72魁走截带浓好像源挖补案由恒弘溺廖伎坯从搏梗迁瑟泊靳碳啡淡秤凛伎离噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征空气动力声-2)风啸声（咻--咻—声）Freq51思考机理-风扇的声音1/4思考发生机理-起振力

(a)宽广领域声音的产生(b)离散音的产生52/72拌官巾靡暂物剪詹莫聊符牵赣巨嗽吩蓑勾情擂雕巡丘版保众谐丹兜侩令崖噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考机理-风扇的声音1/4思考发生机理-起振力(a)52(a)宽广领域声音的产生思考机理-风扇声２/453/72分界层后流恋端涉儒穗嚎登聊泡冗亲臀痛泵寇附蔽兔苏尘赖闸侦早息红赴悟绵淌硕渐噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(a)宽广领域声音的产生思考机理-风扇声２/453/72分53(b)离散音的产生流入风速度分布扇叶前端的速度速度缺损θa→θb和流入角会瞬间性的变动思考机理-风扇声

３/454/72速度三角形曲惠失它萍鼓射砒患悄壳瞅腕印演瘸郁笼墓炽蓟壶阅歌店灯甥拾疑噪丰钓噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(b)离散音的产生流入风扇叶前端的速度速度缺损θa→θb和流54噪音水平dB（C）频率数kHz00.51.010ｄB风扇声的频谱离散音宽广领域音思考机理-风扇声

４/455/72圣描辉坤阁博动樟尸姚玫器负川郊泡读候犹秘精歌宰颁弥掸效浪弥拧亮琐噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)噪音水平dB（C）频率数kHz00.51.010ｄ55制动音56/72申餐件吵霹炳暑携搔伦隘惑非炎瓷硝褥琉必恿乙喂慨潞突昂翌瓮帽祸缎倡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)制动音56/72申餐件吵霹炳暑携搔伦隘惑非炎瓷硝褥琉必恿乙喂56从波形等方面理解声音的性质１/２

・周围的制动零件、制动盘～制动垫、制动鼓～制动套之间的自励振动引发的高频音。

现象

・属于高频纯音，也有暗噪音水平的低音，明显，容易成为问题。特征

制动系统的声音-1)制动鸣响（吱—声）Frequency(kHz)00SPL(dB)12345678SquealB-4857/72蔽咳优袱公惭伯缎团虎刺德台伎姑低服贿澜月冯么超枣尘揉州现饯添臭畜噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质１/２现象・属于高频纯57

・在缓慢制动时容易产生，在周围的制动零件（制动鼓～制动套）之间产生的自励振动引起的声音。・如果这种自励振动进一步局部化则成为高频音。现象・属于高频的纯音，也有暗噪音水平的低音，明显，容易成为问题。特征制动系统的声音-2)制动鸣响（咕—的声、KI—的声）1/3octavebandcenterfrequency(Hz)20501002005005k1k2kSPL(dBA)20k10k①咕ー声1.6kHz12.5kHz800Hz②KIー声从波形等方面理解声音的性质

2/２58/72自绩倚瓷明欣佐贺吨滚退脑镐济签痪鬃秆巷邑覆筏阉瞧维裳术涤查耶锋哑噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象・属于高频的纯音，也有暗特征制动系统的声音-2)制58KIー声的产生频率数(kHz)012310思考机理-制动鸣响59/72制动鼓2ND3ND4ND6ND制动蹄（SHOE）1次扭曲1次弯曲1次扭曲＋1次弯曲2次弯曲返回板++--+-++--２ND3ND4ND5ND+++++-----+++--+--+吱ー的声的产生婪乎觅嫌张氦把驻萄淹沼簿怒盎陈篆赢钥娘岔很仪虐妹僳计秘俭氟玖俏伦噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)KIー声的产生频率数012310思考机理-制动鸣响59/7259其他/异响・杂音60/72淡狂钧触东拖坤氓罩秧烈彪秉津件堵凛锤乌娱尔寸彻程朔仲驶僳醋星雀桶噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)其他/异响・杂音60/72淡狂钧触东拖坤氓罩秧烈彪秉津件堵凛60从波形等方面理解声音的性质１/３

・发动机、变速器的振动经过速度表电线传播到仪表板，形成放射音。・是非线性的振动噪音现象，是「叽哩叽哩」和「叽ー」的音色。现象

・属于高频领域，允许水平的提高但是宽带状领域的宽广的复合音，也有变动音。特征噪音-1)仪表板反射音SPL(dB)10k20kHzFrequency6300～7500Hz12000～13000Hz61/72艺法氧栖究鳞存威萍览臣鲜蠕搏调妥梦提沈叫傈菜曹植霓佰潞谜午铆宜盟噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质１/３现象特征噪音-161

・车内的内装零件（内饰等）由于部分性的共振，而发出的声音。・以「哔--」和「BIN--」形式表现出的音色。现象

・在高频领域的声音，允许水平的提高，但是宽带状领域的广泛的复合音，也有变动音。特征杂音-2)内装零件的摩擦音1k2kHzFrequencySPL(dB)630～1250Hz从波形等方面理解声音的性质

２/３62/72付竿称树怪淡蛰姻荔最坍键行庙监讨振宵倦棉俩弊诡粘例巧闲酣愿首择仍噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征杂音-2)内装零件的摩擦音1k2kHzFr62

・在怠速状态下，转动方向盘时产生的声音。・由于动力转向油的脉动，配管类还有车体钢板振动，声音被放射出来。现象

・是高频的单一频率成分，在这个例子中，其成分的水平比暗噪音水平高，所以明显。特征

辅机类的声音-１)动力转向的脉动声Frequency(Hz)01kSPL(dB)与泵的速度联动，频率变化从波形等方面理解声音的性质３/３63/72尚灸嚏侠塑苏和惕调翘凌失免拢皱捞疥靠炒刷骄孝钢鹤豹肮赌拄鸦英昏钧噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征辅机类的声音-１)动力转向的脉动声Freq63Ⅲ．噪音/振动防止流程-吸音･遮音材料吸音材料遮音材料空气层入射PowerWi透过PowerWt反射PowerWｒ吸音率=１-WｒWi遮音度=10LogWiWt・为了车舱内的静音化，考虑有效、低成本、轻量化等因素，提高吸音、遮音性能，进行设计。64/72邱弟哎锯挣垣沽钧悟俏袁刀鞍贼康庶觅业睦锻痪苏久既垦魁隐盘王瑞低间噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅲ．噪音/振动防止流程-吸音･遮音材料吸遮空入射PowerW64应考虑的主要事项・怠速振动・扭矩反作用力吸收性、冲击吸收性・重量分担性怠速振动：・发动机的转动力矩和上下力为起振力。・怠速振动通过各悬置被传达，相对于发动机的转动振动和上下振动，车身的振动应答所合成的。・悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上下刚性值评价不依存于悬置的方式。Ⅲ．噪音/振动防止流程-发动机Mt.1/３

65/72坷邀蛊役暴顺殊痒怨哼练焙砧臻竣啸橡丰狂叛录甩曲虎矮患眷腑徽蓖漏梗噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)应考虑的主要事项・怠速振动怠速振动：Ⅲ．噪音/振动防止流程-65计＝转动＋跳动・发动机：４气缸、１.5Ｌ・发动机转数：６６０ｒｐｍC2＝２２Hz・横置FF乘用车搭载状态下的测量结果例子怠速振动例：４气缸横置FF的悬置部的振动Ⅲ．噪音/振动防止流程-发动机Mt.

２/366/72救枕莹鲁苫膛半拜浩顷堤歇枕究晕盯阑老沙衅代劣劲零启停亡昔秋萤汰函噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)计＝转动＋跳动・发动机：４气缸、１.5Ｌ怠速振动例：Ⅲ．66０２０４０６０８０上下剛性ｋｇ/ｍｍ０２０４０转动剛性ｘ１００ｋｇｍ／ｒａｄ６０悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上下刚性值评价，不依存于悬置的方式。怠速振动良好乘坐舒适性好重心支持慣性主軸支持Ⅲ．噪音/振动防止流程-发动机Mt.

３/367/72卉理陌纽湾矾掐它瞒位萄它嗓理啸材厕嚣磐民品栖圈羌姚霸晋艰帐段捂贯噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)０２０４０６０８０上下剛性ｋｇ/ｍｍ０２０４０转动剛性ｘ１67Ⅲ．噪音/振动防止程序-扭曲减振器1/３曲轴扭曲振动引起的发动机噪音的降低→在曲轴轮部上安装扭力减振器(目标）・由于2自由度系列化，对振动模式的改变有效。→分散共振高峰・衰减效果条件：0.60.81.01.21.41612840ω/ω01u1k1/F0PQ68/72愁哑掘克嗣旋湿灸缓猖圆诱视耿碰僻呈坞镐苛屑酸驮蠢曼笑瞻留栈晚赡躁噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅲ．噪音/振动防止程序-扭曲减振器1/３曲轴扭曲振动引起68单MASS型橡胶减振器振动模式改变的效果惯性环橡胶保持板強制振动数比ω/ωe应答振幅比θ/θstμ=0.3：慣性Moment比Ⅲ．噪音/振动防止程序-扭曲减振器２/３

69/72无减振器Single-mass型劫换扯相忍犀管瞎皱裹刨氛尧肺革谷剿瞪摆挖棺紫避讼箍入寐版梨括步麻噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)单MASS型橡胶减振器振动模式改变的效果惯性环橡胶保持板強69

双MASS型橡胶减振器振动模式改变的效果慣性环橡胶Ⅲ．噪音/振动防止程序-扭曲减振器

３/３70/72強制振动数比ω/ωe应答振幅比θ/θstΜ：慣性Moment比Single-mass型μ=0.3Double-mass型μ1=0.2μ2=0.1改想寐郝败望冗哦结呼顾拯疗肮忿器吹嫁阳棒卜橡去寸赋兔敝砰令京浸读噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)双MASS型橡胶减振器振动模式改变的效果慣性环橡胶Ⅲ．噪音70100806040200能源影响率％84dB81dB78dB其他轮胎冷却系统排气系统发动机～‘75‘79‘82乘用车92dB89dB86dB83dB其他轮胎冷却系统排气系统发动机100806040200能源影响率％～‘75‘76‘79‘85卡车20%15%15%15%35%寄与率Ⅲ．噪音/振動防止程序-车外噪音法规应对

71/72滇皱恳拽浅什被枉哭危同盒难禹兼她嘶类扁迹舆掠棺揖雏苔痉馈捞蛤刹勿噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)100806040200能源影响率％84dB81dB78d71EngineRearCoverTransmissionUpperCoverEngineSideCoverUnderCover例．发动机舱包围（卡车）Ⅲ．噪音/振动防止程序-车外噪音法规的应对

72/72尼溺姚亦芥胆叔壶首塘壁仁仪鹤檬裤在罢勃隶常誊蠢洁富弗氯婿厂铀霞铬噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)EngineRearCoverTransmission72=海马NVH讲义=

２．汽车的NVH现象1/722007/4于海口IAT（北京精卫全能科技有限公司）北京CAE吉川誠锨的膳兢又扣拾灶雄课凹硬味赢票毛安她绎娱舌笨撒悼值熙趋蜗涅惹玫落噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)=海马NVH讲义=

２．汽车的NVH现象1/72200773基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，让我们来思考一下实际的乘用车的NVH现象。Ⅰ．考虑一下发生的机理。Ⅱ．让我们把声音、振动的性质和波形分开对待。・向三大系统（起振力系统、传达系统、放射系统）・为了发生的动力学的构筑・周波数（频率）领域・时间领域Ⅲ．描述防止声音・振动的程序。・研究的顺序和手段・评价要素２/72听棕动衷睫豌顾捉辅冰骆庇也婆癌则临母茫斤夕色跨讹辊邓蒙躯质吸侵欧噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，Ⅰ．考虑一下发生的机74Ⅰ．発生メカニズムを考える-車の現象1/5开始启动时怠速时振动・怠速设定发动机转数条件下的车体振动（怠速振动）BE振动・在暖机阶段的高怠速状态下的车体振动BE噪音・发动机单体声音所引起的车外噪音E噪音・T/M单体声音所引起的车内噪音（Ｔ／Ｍ的噶哒噶哒声）ED噪音・辅机类噪音E频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・从静止→到启动的过度振动BE噪音・为了启动，辅机类的工作音EE；发动机,D；驱动系统,C；底盘,B；车身３/72温俏核辕藕恤柯诗坷擎笺艺虫秦大拼瑚咨居又拆斥绳诽峦丝蝴拨膜恳揖侧噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．発生メカニズムを考える-車の現象1/5开始启动时怠速75启动时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・驱动系统振动所引起的车体共振现象EDC振动・怠速→启动发动机过渡扭矩所引起的车体振动（冲击）BE噪音・车体振动引起的车内噪音（闷响）BE噪音・发动机扭矩变动引起的驱动系统异响ED噪音・发动机内部的过渡燃烧声、异响及辅机类的噪音EⅠ．考虑发生机理-汽车的现象2/5４/72藤商康务痢侍劝冤努窜犯栈银站得惕先驻惧掣填庸回亮唇足飞盟闪人菏台噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)启动时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k76正常时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・粗糙路面和波浪路面行驶时的正常车体振动（乘坐舒适性）CB振动・突起跨越、布纹路面行驶时的过度的车体振动（乘坐舒适性）振动・轮胎系统、驱动系统等转动不平衡所引起的车体振动DCBCB噪音・车体振动引起的车内噪音（闷响）CB噪音・发动机、排气系统、进气系统引起的车内噪音（闷响）噪音・发动机噪音、排气系统、空气动力系统等引起的车内嘈杂声EBEBⅠ．思考发生机理-汽车的现象3/55/72愚赫拓焦龙欢汗绎律设私暗篡槽衷晤戮礼岩搁搬菇人肠寥顶躇特搔莲匿惑噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)正常时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k77加速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・发动机的过渡扭矩所引起的车体振动(冲击）BE噪音・发动机负荷增加（启振力增加）引起的车内噪音增加、异响（嘈杂声）噪音・车外噪音（加速噪音）EDCBBEⅠ．思考发生机理-汽车的现象4/56/72匪嚣选傍阁牺蹭冗泞对夸托阮搁唱杭棵疮虱干栏汛蜂碰陵菩喷猛毯剑戏勋噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)加速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k78减速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k5k振动・从正常行驶→到制动的制动系统所引起的车体振动CB振动・制动系统单体的振动现象（Judder不稳定的强烈振动）C振动・正常行驶→减速所伴随的驱动系统振动所引起的车体振动ED噪音・正常行驶→减速所伴随的车体振动所引起的车内噪音（闷响）CB噪音・正常行驶→减速伴随的、驱动系统引起的驱动系统异响噪音・制动系统、轮胎系统的单体噪音（制动器鸣响)CEDBⅠ．思考发生机理-汽车的现象5/57/72减蚀扼皖斌阅锯赘觅凤葵敲沼俊摧赘挫制远犯漂叹莫锄玖诌贵死冀痕缅唐噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)减速时频率领域（Hz)系统EDCB１10301005001k79Ⅰ．思考发生机理－车舱内噪音？车舱内噪音？・根据从起振源到车舱内的传达方式，分为空气传播声音和固体传播声音2种。・车舱内噪音，一般是以低频率成分为主体的固体传播音为主，到高速时以高频率成分为主体的空气传播音的影响变大。8/72沁腊富肋驾烬惦囤体郸吉摘旨崎谓烃馈主桔遇辞烬虐纷慢甄弄宋途给誊浴噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．思考发生机理－车舱内噪音？车舱内噪音？・根据从起振源到80Ⅰ．考虑发生机理-车舱内噪音车舱内噪音的构成主要因素9/7260402000.51.01.52.0频率数(kHz)音圧水平(dBA)固体传播＋空气传播固体传播空气传播郭奢茂氯双坟林逸严尿堰次睬泌炭筋胞既歪斩产荤喧隘秉败质又旬千署棠噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)Ⅰ．考虑发生机理-车舱内噪音车舱内噪音的构成主要因素9/7281空气动力音３８．９％发动机音３７．０％轮胎音及其他２４．１％例.车内噪音测量例子；小型卡车、100km/h正常行驶时①正常行驶（Base)发动机音＋空气动力音＋轮胎音＋路面噪音②正常行驶（SmoothTire)发动机音＋空气动力音＋路面噪音③蛇行行驶（SmoothTire)空气动力音0dB-1dB-2dB-3dB-4dB-5dB试验条件Ⅰ．思考发生机理-对车内噪音的影响10/72樟骗迅酣业瞩矽齐除奸钧戮纪罚历诽美膊铅统恬泳奠碗颓彦籍牲庸衙卜术噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)空气动力音发动机音轮胎音及其他例.车内噪音测量例子；小型卡82从波形等方面理解声音的性质音圧水平(dB)频率(Hz)05k1)频率分析純音白噪音时间2)波形分析冲击音、变动音白噪音变动间隔１１/72凯扼冗朋垄方兽厦赊翘辟杉眩嫡裸龟芳芭摆危成胀俊敢二贴誉烹抿弊狞犁噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质音圧水平(dB)频率(Hz)083驱动系统噪音/齿轮音12/72缴鼎题以掂哈狱接池境孤刮汐谩羹红杨秽逗中肋造额蔼土砍浴数丰嘿格疆噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动系统噪音/齿轮音12/72缴鼎题以掂哈狱接池境孤刮汐谩羹84从波形等方面理解声音的性质1/3

・由于终减速齿轮的咬合误差造成的振动所引起的驱动系统和后悬挂系统的共振，在车内作为声音产生。・在正常、缓慢加速、缓慢减速行驶时、由于加速踏板的踩踏情况声音大小发生变化。现象

・咬合频率成分为主体。・由于是高频率、与暗噪音级别相比显著，对耳朵有刺激。特征驱动系统的声音-１)差速齿轮咬合的声音Frequency(Hz)01kSPL(dB)发动机转动次数成分差速齿轮10dBA-8013/72浪锭诉眷沈沃潦见衬惑圈宇毒猛桌徽介垮戍璃自痞供喷拷娘撬琶屏月鄂泻噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/3现象特征驱动系统的85从波形等方面理解声音的性质2/3

・在以ＦＦ车为基础的4WD车上后差速器在浮置状态时，由于发动机的扭矩变动，后差速齿轮产生齿面冲突（齿轮碰撞）而产生的声音。现象

・与输入角速度变动相连动，产生冲击振动，不是咬合的声音，而是以高频率成分为主体，形成的冲击声。

特征驱动系统声音-2)差速器的嘎啦嘎啦声timeSoundPressureA-9414/72谴惯沧籍值婴妙千捂斥阉罪耿督抱莹谓茫殷遂琢用菩隅勿巧蝎垃孤沥愧呆噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质2/3现象特征驱动系统86从波形等方面理解声音的性质3/3

・在发动机的高转数领域，由于驱动轴的振动而产生，声音的级别以低循环变动。现象

・声音的级别有变动，呈现轰鸣现象。・这是由于驱动轴的振动由发动机转数的次方成分和驱动轴转数的次方成分的2个频率成分构成，这两种频率数的差是主要原因。特征驱动系统的声音-3)驱动州系统的异响(咕噜咕噜声）timeSoundPressure15/72柬罕街隔被涛芹芥登懦绿恨恿舷吝奎糊辨广莱摄恳砾炮扁英脉礼炮箕武聊噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质3/3现象特征驱动系统的87

(A)纯音・・・・・齿轮的咬合音・加速时、常规时、减速时产生

思考发生机理-齿轮噪音1/６

发生音：(Ｂ)异响・・・・・齿轮的齿敲打声（噶--、噶啦噶啦）

・加速时、减速时产生以下、(A)就齿轮咬合声进行思考。16/72腕很甄巡偷度戴氮版东滞竣罢护好捍钠恳靡油铲毯喊窑歼诛廊还酶扰蚂彰噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)(A)纯音・・・・・齿轮的咬合音思考发生机理-齿轮噪音188思考发生机理-1)起振力

思考机理-齿轮噪音2/６驱动Gear被驱动Gearθ2θ1驱动Gear齿数；Z1被驱动Gear齿数；Z2主要原因

①咬合刚度变动(理论上的原因)

②齿轮型式误差（工作上的原因)

咬合传达误差

Δθ=θ2－（Z2/Z1)θ１

１个间矩17/72助鱼炮认裔雹潍婉坦拓廊歇传狈韵肮傲季寒冕碧揍亢呐溺顺怖衷奠巧悄坡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-1)起振力思考机理-齿轮噪音2/６驱动89驱动Gear被驱动Gear空气压的变动构成物之间的冲突・正常的咬合・非正常的冲突噪音放射构成物的振动固体传播构成物的振动思考发生机理-2)传达系统

思考发生机理-齿轮音3/６

齿轮咬合起振力，一方面诱起直接空气压的变动，透过盒子成为噪音(空气传播音)

另一方面，诱起构成物的振动，以盒子和电线类等为媒介，再次由于空气压的变动，成为噪音。(固体传播者)18/72赎着先钦违弃哩田容桶蓄膏块锻纽催榆藏华迁董馈晓揣宠续善骑蔷埃含颁噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动Gear被驱动Gear空气压的变动构成物之间的冲突噪音构90驱动Gear被驱动Gear构成物之间的冲突・正常的咬合・非正常的咬合构成物的振动固体传播空气压的变动构成物的振动噪音放射思考发生机理-3)放射系统

思考机理-齿轮声4/６

大致分为以下2类・变速器、差速器的箱自身的放射系统・接受传达过来的振动，车体钢板的放射系统19/72蒸察艾菩厕班啦悠湿筷贡跋扯胞持啸淬蝉站阐肪育矿僚磊警投瞄易屉蹿老噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)驱动Gear被驱动Gear构成物之间的冲突构成物的振动固体传91

思考发生机理-3)放射系统-车身声响感度思考机理-齿轮声5/６

发动机悬置和悬挂安装点的声响感度，如果在300Hz以上表示大致平坦的倾向，有时候会出现由于自身共振引起的感度高峰影响大的情况。dB/F3001000频率数Ｈｚ20/72漾沏叠铝鄙区护炒羡磐愤剪讣甭枪沿优凳煎荷担唇稍蔑醚滋铲话舌蔑肢侮噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-3)放射系统-车身声响感度思考机理-齿轮声92

思考发生机理-3)放射系统-车身车舱内声响的特性思考机理-齿轮声6/６

高频率的气柱模式复杂，由于位置不同造成的水平差别显著。

车身钢板的高次方振动模式也很复杂，由于自身共振，作为声响放射的矢量和而产生影响。

一般，振动和放射能量的关系如下式：Ｗ＝σρｃ＜ｖ２＞ＳＷＨｚσ,Ｓｖ横向３节Mode(300～400Hz)地板放射特性21/72人氢忍着墟淡佑剪唤浇喷洼逸缕喜砂冷擎搭箭席天让潜质臀杂球铁邀柏融噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-3)放射系统-车身车舱内声响的特性思考机理-93发动机声22/72藻肛曝蒙傲崎茬郭胁络蚊牧撇奋狼瘤骸柔铁笔柑艾睫想玖纷横扔阁芭框柏噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)发动机声22/72藻肛曝蒙傲崎茬郭胁络蚊牧撇奋狼瘤骸柔铁笔柑94从波形等方面理解声音的性质1/6发动机声-1)咕噜咕噜声、噶—声

・开始起步时、加速时等发动机有负荷施加时产生的轰鸣现象(RUMBLE隆隆声）。现象

・多是由于发动机转数的n／2次成分的音压，与接近的频率成分，产生的轰鸣现象（RUMBLE隆隆声）。・如果轰鸣声的周期长，则成为“噶—”的浑浊感的声音。特征dB10dBFrequency(Hz)1k0发动机转数次方成分2nd1st3rd4th5th3.54.5Time(s)0.8v0A-423/72赃莽嫡葛耽沤脚左壳骇葛勺卡嘛蛰怖寥丰靛熟戳练到奉萤坐腮鲸镑师撑孕噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质1/6发动机声-1)咕噜咕噜声95从波形等方面理解声音的性质2/６发动机声音-2)破裂声

・在直列4缸发动机上，高转数时，由于动力装置的共振，造声音色变化的现象。现象

・由于动力装置的共振，转数的2次成分音的水平急剧上升，伴随着这种现象的，3次成分、4次成分水平的上升。・比车内（闷响）噪音领域的频率高。特征Engine回転数(rpm)24/72值吟肪芜嗡煮榔俩愚震骚托搏识操体柳击梁茸伎汞淄粟米渡力音妹药稍券噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质2/６发动机声音-2)破裂声96

・起步时、加速时等发动机有负荷则产生轰鸣的现象。轰鸣的周期长则变成「咕噜咕噜」这种浑浊感的声音。现象・接近200～300Hz领域的发动机转数的n/2成分的3根以上的大频率成分存在，能听到不连续的声音。特征24/72从波形等方面理解声音的性质

３/６25/72发动机声-3)RUMBLE（轰鸣声）A-6埠任明铸腾依怪岂持读镭末敛馒肝磺缚沽驾谣宏伏踩胡捐槛爆纪脱不拢畏噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)现象特征24/72从波形等方面理解声音的性质３/６25/97从波形等方面理解声音的性质

４/６

・在采用正时皮带的发动机上，正时皮带～皮带轮之间的咬合声。・由于咬合起振力，皮带的弦振动被激励，从皮带及发动机本体放射出来的声音。现象・正时皮带～皮带轮之间的咬合频率成分为主体的纯音，其倍调波成分也会发生这种声音。特征

发动机声-4)正时皮带咬合声咬合间距音压时间Frequency(Hz)010.2kHzSPL(dB)皮带咬合1次A-1226/72偷镣囱授泵木炎恼力屯良荒撑哩烙臻台篱泊命照困庞馋揖首协淌乍垮持肝噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质４/６现象・正时皮带～皮带轮98从波形等方面理解声音的性质

５/６

・低转数时，由于发动机转数变动，驱动～被驱动齿轮间的齿轮齿产生碰撞振动，传递给正时皮带箱或罩，而产生的声音。现象

・冲击波与不定期的发动机转数变动联动，而产生。・高频率成分为主体的变动音。特征发动机声-5)皮带齿RETTLE声（噶啦噶啦响）1kHz～3kHzbandwidth10mstimeA-1627/72羚辱跺枚畦乞拥延窖俯勇肿军瑶需勇诀申占维猩挨邱沏柜恐将迁希啦有漓噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质５/６现象・冲击波与不定期99从波形等方面理解声音的性质

６/６

・从喷射器喷射燃料时，针阀和止动器（STOPPER）发生冲突的声音。现象

・针式阀和止动器的冲突在正时时产生冲击波。・由于这种冲击输入，辅机构成因素的高频率成分被激起。特征发动机声-6)喷射器声4kHz～10kHzbandwidth10mstimeA-1828/72映您钎趣为惶进淄拉嘻究胺颊蚌又菇暗杜劫当毫懈循婉滨午退猎坊桑扁挡噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)从波形等方面理解声音的性质６/６现象特征发动机声-100考虑机理-发动机声

1/７罩壳类的放射声・摇臂罩・前罩・机油底盘流体的声音・进气声・排气声本体的声音・燃烧声・活塞击射声・曲轴系统振动音・缸体振动声・・・动阀声音・油泵声・皮带/链条声辅机类声音・喷射器声・・29/72祟出告窿吏掏枝咀芦臻毕鲍舰砖饥愁绑贞诌箔取邓诡絮沧稗咸刹淆瞥屠饲噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)考虑机理-发动机声1/７罩壳类的放射声・摇臂罩・前罩・机油101

思考发生机理-固体传播音-概要发动机悬置支架的振动燃焼机械系统的振动发动机构造振动（刚体、弹性）曲轴系统的振动・悬置绝缘垫刚性悬挂梁的振动・梁的刚性・绝缘垫弹簧刚性车体振动车内的声音・曲轴刚性(弯曲,扭曲）・主轴承部的刚性・缸体的刚性（弯曲，扭曲）思考机理-发动机声2/７30/72斟固曼亲界茨森溺唤绘着颜惺补莫津寸甚宙决馒靠崎陀昆鹅徐秆俞盛钥哺噪音振动培训IAT(2)噪音振动培训IAT(2)思考发生机理-固体传播音-概要发动机悬置支架的振动燃焼机械102(发动机)・梁式主轴承・梯子框型・扭转调节轮・饶性飞轮・总动力装置构造(车体）・复合结构党泥板・发动机悬置支架高刚性化・铝悬置支架・动力减振器/带MASS调节器的悬置开发技术水平空气传播音水平／音质空气传播音车体发动机单体・燃烧特性音质（空气＋）固体传播音・曲轴振动、动力装置振动的连成特性。・动力装置振动与车身钢板振动的

连成特性。水平／音质空气＋固体传播音・动力装置振动特性・发动机Mt.特性・支架振动特性・遮音性水平／音质空气传播音・曲轴振动特性・缸体振动/放射特性单体音评价车内音的评价思考机理-发动机声

3/７31/72硝篓簇入表顶咀友釜卞兹痹归作大炕间世惧衔值三钾