PLC的基本组成和工作原理课件

第4章PLC的基本组成和工作原理

PLC的分类方法PLC的工作原理及编程语言PLC的基本组成欧姆龙PLC硬件系统第4章PLC的基本组成和工作原理PLC的分类方法PLC14.1PLC的基本组成电源模块存储器CPU模块

输出模块

输入模块编程器PLC主要由哪几个部分组成？4.1PLC的基本组成电源模块存储器CPU模块输出模2

一、CPU模块指示灯存储器盒舱DIP开关外设端口RS-232C端口内装板舱一、CPU模块指示灯存储器盒舱DIP开关外设端口RS-233组成运算器：执行算术运算、逻辑运算等控制器：控制整机各部分协调工作作用PLC本身的自检接收输入模块的信息执行监控程序和用户程序输出控制信号响应外部设备的请求组成4存放监控程序，用户不能访问和修改存放经编程器输入的用户程序暂存输入、输出数据映像系统程序存储区用户程序存储区数据存储区二、存储器注：PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，以保证RAM中的内容不受断电的影响存放监控程序，用户不能访问和修改存放经编程器输入的用户程序暂5三、输入/输出模块PLC有各种形式输入/输出模块开关量输入/输出模块模拟量输入/输出模块温度控制模块高速计数模块运动控制模块三、输入/输出模块PLC有各种形式输入/输出模块开关量输入/6⒈PLC的输入信号形式直流信号输入交流信号输入模拟量信号输入PLC有哪几种开关量输入形式？⒈PLC的输入信号形式直流信号输入模拟量信号输入PLC有哪7直流信号输入形式开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM端，通过光电耦合器，信号送入内部电路直流输入电路直流信号输入形式开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM8交流信号输入形式交流输入电路输入单元为何需要设置光电隔离电路？交流信号输入形式交流输入电路输入单元为何需要设置光电隔离电路9模拟量输入

各种非电模拟量要先经过传感器或变送器转换成直流电流或电压模拟量，然后再输入PLC。PLC的模拟量输入电路一般要求：电流型的直流4～20mA，电压型的直流0～10V或1～5V等模拟量信号输入形式模拟量输入/输出模块做什么用？模拟量输入各种非电模拟量要先经过传感器或变送10⒉PLC的输出信号形式开关量输出继电器输出晶体管输出晶闸管输出模拟量输出PLC有哪几种开关量输出形式？各适用于什么负载？⒉PLC的输出信号形式开关量输出模拟量输出PLC有哪几种开11继电器输出形式

继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长继电器输出电路继电器输出形式继电器输出电路对直流负载或交流负载都适12

晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A晶体管输出形式晶体管输出电路晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应13

晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1A晶闸管输出形式晶闸管输出电路晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但P14模拟量信号输出

PLC的模拟量信号输出用于控制工业生产过程控制仪表和模拟量的执行装置，如控制比例电磁阀阀门开度以控制流量。PLC的模拟量输出方式可以是直流4～20mA，直流0～10V或1～5V等模拟量输出形式模拟量信号输出PLC的模拟量信号输出用于控制153.智能输入/输出模块用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、编码器等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确定位控制高速计数模块3.智能输入/输出模块用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发16自带微处理器，用来控制物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运动，也可以控制单轴或多轴运动运动控制模块将现场电动势或电阻值的模拟量信号转换为数字信号，并完成热电偶的冷端补偿和热电阻的非线性补偿等温度控制模块自带微处理器，用来控制物体的位置、速度和加速度，可以控制直线17以太网模块

PLC与以太网互连通信通信模块以太网模块ETN22ControllerLink模块CLK23DeviceNet主单元DRM21远程I/O(ControllerLink)模块

主站PLC与从站PLC远程互联和通信现场设备链接(DeviceNet)模块

PLC与PLC或执行装置之间的互联和通信以太网模块通信模块以太网模块ControllerLink18四、编程器用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行简易编程器图形编程器编程器四、编程器用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行简易编19简易编程器体积小，携带方便，但只能用指令助记符编程，适合小型PLC的编程及现场调试工作方式选择开关LCD液晶显示屏键盘区简易编程器工作方式LCD液晶键盘区20图形编程器功能强大，可用梯形图编程，既可联机编程，也可脱机编程，还可监控PLC的运行计算机安装了PLC编程支持软件后，也具有图形编程器的功能图形编程器图形编程器功能强大，可用梯形图编程，既可联机编程，也可脱机编21五、电源模块将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源有的PLC还向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电五、电源模块将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳22电源指示灯外部连接端子电源模块电源指示灯外部连接端子电源模块234.2PLC的工作原理与编程语言一、PLC的基本工作原理从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分4.2PLC的工作原理与编程语言一、PLC的基本工作原理24PLC的基本组成和工作原理课件25从上面的等效工作电路可见输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器从上面的等效工作电路可见输入部分将外部开关信号转换成PLC内26二、PLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行诊断对编程器、可编程终端等外部设备请求的处理按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器采集输入信号并存入输入映像寄存器中；同时将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外接电器检查处理执行用户程序数据输入输出外设服务扫描过程分为哪几个阶段？二、PLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输27PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次，且I/O数据刷新一次PLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期PLC的扫描周期是如何定义的？PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就28三、PLC的常用编程语言梯形图语言助记符语言功能块图顺序功能图PLC的编程语言三、PLC的常用编程语言梯形图语言助记符语言功能块图顺序功能29梯形图语言

类似于继电器控制原理图梯形图语言类似于继电器控制原理图30助记符语言用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言简易编程器就是用助记符语言

前面梯形图所对应的助记符语言如下：LD 0.00OR 1.00ANDNOT 0.01OUT 1.00助记符语言用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似314.3PLC的分类方法按结构形式分类按控制规模分类按控制功能分类按生产厂家分类PLC的分类方法4.3PLC的分类方法按结构形式分类按控制规模分类按控制32一、按结构形式分类整体式PLC整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内模块式PLC模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上一、按结构形式分类整体式PLC33二、按控制规模分类PLC的每一个输入/输出接点简称为点I/O点数小于64点的属微型PLCI/O点数在64～256点的属小型PLCI/O点数在256～1024点的属中型PLCI/O点数在1024点以上的属大型PLC二、按控制规模分类PLC的每一个输入/输出接点简称为点34三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需P35四、按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司有日本PLC：欧姆龙（OMRON）、三菱（Mitsubishi)欧洲PLC：西门子（Siemens)、施耐德(Schneider)美国PLC：罗克韦尔(Rockwell)、通用电气（GE）四、按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以364.4欧姆龙PLC硬件系统OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可编程序控制器分类4.4欧姆龙PLC硬件系统OMRON公司的PLC产品系列37⒈OMRON微型PLCOMRON微型PLC均为整体式结构，体积小，价格便宜常用的微型PLC有CPM1A系列，带扩展I/O单元时最大为100点目前新推出的微型PLC有CP1E系列，带扩展I/O单元时最大达180点⒈OMRON微型PLCOMRON微型PLC均为整体式结构，38和CP1H系列OMRON新近推出多功能一体机──

CP系列PLC快速处理脉冲输出高速计数串行通信和CP1H系列OMRON新近推出多功能一体机──CP系列P39⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模块式结构最多可插11个模块，I/O可达512点内置标准串行通信RS-232接口有4种型号的CPU模块可供选择有各种I/O模块可按控制需要自由组合⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模块式结构40⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列有11种型号的CPU模块配置齐全的I/O模块和高功能模块品种齐全的通信模块可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C20041体积小，运行速度快有11种型号的CPU模块可扩展3个机架，每个机架可插10个模块I/O可达1280～2560点与CS系列的软件完全兼容CJ1系列PLC体积小，运行速度快CJ1系列PLC42有9种型号的CPU模块可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块I/O可达960～5120点可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架功能较齐全，运算速度快CS系列PLC⒋OMRON大型PLC有9种型号的CPU模块CS系列PLC⒋OMRON大型PLC43二、CJ1系列PLC的硬件系统配置CPU模块基本I/O模块特殊I/O模块CPU总线模块电源模块二、CJ1系列PLC的硬件系统配置CPU模块基本I/O模块特44CJ1系列PLC的CPU模块CJ1系列PLC的CPU模块45CJ1系列PLC的CPU模块主要性能型号最大I/O点数程序容量数据存储器容量基本指令处理速度内置端口可选件CJ1H-CPU66H2560120K步256K字0.02µs外设端口和RS-232C端口存储卡CJ1H-CPU65H60K步128K字CJ1G-CPU45H128060K步128K字0.04µsCJ1G-CPU44H30K步64K字CJ1G-CPU43H96020K步CJ1G-CPU42H10K步CJ1G-CPU45128060K步128K字0.08µsCJ1G-CPU4430K步64K字CJ1系列PLC的CPU模块主要性能型号最大I/O程序46基本I/O模块直流输入模块交流输入模块继电器输出模块晶体管输出模块晶闸管输出模块基本I/O模块基本I/O模块直流输入模块交流输入模块继电器输出模块晶体管输47CJ1系列PLC的开关量I/O模块型号、规格名称型号规格输入模块直流输入模块CJ1W-ID21116点，24VDC，可卸端子板CJ1W-ID23132点，24VDC，连接器CJ1W-ID26164点，24VDC，连接器交流输入模块CJ1W-IA11116点，100~120VAC，可卸端子板CJ1W-IA2018点，200~240VAC，可卸端子板输出模块继电器输出模块CJ1W-OC2018点（独立接口），2A/每点，可卸端子板CJ1W-OC21116点，2A/每点，可卸端子板晶体管输出模块CJ1W-OD20112～24VDC，8点，2A/每点，吸入式CJ1W-OD20224VDC，8点，2A/每点，源输出CJ1W-OD21112～24VDC，16点，0.5A/每点，吸入式CJ1W-OD21224VDC，16点，0.5A/每点，源输出CJ1W-OD23112～24VDC，32点，0.5A/每点，吸入式CJ1W-OD23224VDC，32点，0.5A/每点，源输出CJ1W-OD26112～24VDC，64点，0.3A/每点，吸入式晶闸管输出模块CJ1W-OA2018点，250VAC，0.6A/每点，2.4A/每单元CJ1系列PLC的开关量I/O模块型号、规格名称型48特殊I/O模块模拟量输入模块模拟量输出模块温度控制模块位置控制模块高速计数模块特殊I/O模块特殊I/O模块模拟量输入模块模拟量输出模块温度控制模块位置控49CPU总线模块以太网模块ControllerLink模块DeviceNet主站模块CompoNet主站模块串行通信模块CPU总线模块CPU总线模块以太网模块ControllerLink模块D50CJ1系列PLC的系统配置按需要选择CPU、I/O模块、电源等，并组合起来注意模块的安装顺序，从左到右依次是电源模块、CPU模块、各种I/O模块、最右边是端盖CJ1系列PLC的系统配置按需要选择CPU、I/O模块、电源51CJ系列PLC的I/O地址分配自动I/O分配如果用户没有在I/O表中分配，则在接通电源时会自动对基本I/O模块分配地址手动I/O分配通过编程支持软件可由用户设置各I/O模块的地址CJ系列PLC的I/O地址分配自动I/O分配52基本I/O模块的地址分配从CIO0000开始从左到右依次自动分配基本I/O模块的地址分配从CIO0000开始从左到右依次自53特殊I/O模块的地址分配根据单元编号给每个特殊单元分配10个字单元号为0的特殊模块分配CIO2000～CIO2009单元号为1的特殊模块分配CIO2010～CIO2019特殊I/O模块的地址分配根据单元编号给每个特殊单元分配10个54预习4.4节和5.1.1节P.78思考题4.6、4.7P.140思考题5.1～5.3预习4.4节和5.1.1节55第4章PLC的基本组成和工作原理

PLC的分类方法PLC的工作原理及编程语言PLC的基本组成欧姆龙PLC硬件系统第4章PLC的基本组成和工作原理PLC的分类方法PLC564.1PLC的基本组成电源模块存储器CPU模块

输出模块

输入模块编程器PLC主要由哪几个部分组成？4.1PLC的基本组成电源模块存储器CPU模块输出模57

一、CPU模块指示灯存储器盒舱DIP开关外设端口RS-232C端口内装板舱一、CPU模块指示灯存储器盒舱DIP开关外设端口RS-2358组成运算器：执行算术运算、逻辑运算等控制器：控制整机各部分协调工作作用PLC本身的自检接收输入模块的信息执行监控程序和用户程序输出控制信号响应外部设备的请求组成59存放监控程序，用户不能访问和修改存放经编程器输入的用户程序暂存输入、输出数据映像系统程序存储区用户程序存储区数据存储区二、存储器注：PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，以保证RAM中的内容不受断电的影响存放监控程序，用户不能访问和修改存放经编程器输入的用户程序暂60三、输入/输出模块PLC有各种形式输入/输出模块开关量输入/输出模块模拟量输入/输出模块温度控制模块高速计数模块运动控制模块三、输入/输出模块PLC有各种形式输入/输出模块开关量输入/61⒈PLC的输入信号形式直流信号输入交流信号输入模拟量信号输入PLC有哪几种开关量输入形式？⒈PLC的输入信号形式直流信号输入模拟量信号输入PLC有哪62直流信号输入形式开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM端，通过光电耦合器，信号送入内部电路直流输入电路直流信号输入形式开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM63交流信号输入形式交流输入电路输入单元为何需要设置光电隔离电路？交流信号输入形式交流输入电路输入单元为何需要设置光电隔离电路64模拟量输入

各种非电模拟量要先经过传感器或变送器转换成直流电流或电压模拟量，然后再输入PLC。PLC的模拟量输入电路一般要求：电流型的直流4～20mA，电压型的直流0～10V或1～5V等模拟量信号输入形式模拟量输入/输出模块做什么用？模拟量输入各种非电模拟量要先经过传感器或变送65⒉PLC的输出信号形式开关量输出继电器输出晶体管输出晶闸管输出模拟量输出PLC有哪几种开关量输出形式？各适用于什么负载？⒉PLC的输出信号形式开关量输出模拟量输出PLC有哪几种开66继电器输出形式

继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长继电器输出电路继电器输出形式继电器输出电路对直流负载或交流负载都适67

晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A晶体管输出形式晶体管输出电路晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应68

晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1A晶闸管输出形式晶闸管输出电路晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但P69模拟量信号输出

PLC的模拟量信号输出用于控制工业生产过程控制仪表和模拟量的执行装置，如控制比例电磁阀阀门开度以控制流量。PLC的模拟量输出方式可以是直流4～20mA，直流0～10V或1～5V等模拟量输出形式模拟量信号输出PLC的模拟量信号输出用于控制703.智能输入/输出模块用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、编码器等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确定位控制高速计数模块3.智能输入/输出模块用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发71自带微处理器，用来控制物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运动，也可以控制单轴或多轴运动运动控制模块将现场电动势或电阻值的模拟量信号转换为数字信号，并完成热电偶的冷端补偿和热电阻的非线性补偿等温度控制模块自带微处理器，用来控制物体的位置、速度和加速度，可以控制直线72以太网模块

PLC与以太网互连通信通信模块以太网模块ETN22ControllerLink模块CLK23DeviceNet主单元DRM21远程I/O(ControllerLink)模块

主站PLC与从站PLC远程互联和通信现场设备链接(DeviceNet)模块

PLC与PLC或执行装置之间的互联和通信以太网模块通信模块以太网模块ControllerLink73四、编程器用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行简易编程器图形编程器编程器四、编程器用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行简易编74简易编程器体积小，携带方便，但只能用指令助记符编程，适合小型PLC的编程及现场调试工作方式选择开关LCD液晶显示屏键盘区简易编程器工作方式LCD液晶键盘区75图形编程器功能强大，可用梯形图编程，既可联机编程，也可脱机编程，还可监控PLC的运行计算机安装了PLC编程支持软件后，也具有图形编程器的功能图形编程器图形编程器功能强大，可用梯形图编程，既可联机编程，也可脱机编76五、电源模块将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源有的PLC还向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电五、电源模块将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳77电源指示灯外部连接端子电源模块电源指示灯外部连接端子电源模块784.2PLC的工作原理与编程语言一、PLC的基本工作原理从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分4.2PLC的工作原理与编程语言一、PLC的基本工作原理79PLC的基本组成和工作原理课件80从上面的等效工作电路可见输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器从上面的等效工作电路可见输入部分将外部开关信号转换成PLC内81二、PLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行诊断对编程器、可编程终端等外部设备请求的处理按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器采集输入信号并存入输入映像寄存器中；同时将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外接电器检查处理执行用户程序数据输入输出外设服务扫描过程分为哪几个阶段？二、PLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输82PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次，且I/O数据刷新一次PLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期PLC的扫描周期是如何定义的？PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就83三、PLC的常用编程语言梯形图语言助记符语言功能块图顺序功能图PLC的编程语言三、PLC的常用编程语言梯形图语言助记符语言功能块图顺序功能84梯形图语言

类似于继电器控制原理图梯形图语言类似于继电器控制原理图85助记符语言用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言简易编程器就是用助记符语言

前面梯形图所对应的助记符语言如下：LD 0.00OR 1.00ANDNOT 0.01OUT 1.00助记符语言用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似864.3PLC的分类方法按结构形式分类按控制规模分类按控制功能分类按生产厂家分类PLC的分类方法4.3PLC的分类方法按结构形式分类按控制规模分类按控制87一、按结构形式分类整体式PLC整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内模块式PLC模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上一、按结构形式分类整体式PLC88二、按控制规模分类PLC的每一个输入/输出接点简称为点I/O点数小于64点的属微型PLCI/O点数在64～256点的属小型PLCI/O点数在256～1024点的属中型PLCI/O点数在1024点以上的属大型PLC二、按控制规模分类PLC的每一个输入/输出接点简称为点89三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需P90四、按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司有日本PLC：欧姆龙（OMRON）、三菱（Mitsubishi)欧洲PLC：西门子（Siemens)、施耐德(Schneider)美国PLC：罗克韦尔(Rockwell)、通用电气（GE）四、按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以914.4欧姆龙PLC硬件系统OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可编程序控制器分类4.4欧姆龙PLC硬件系统OMRON公司的PLC产品系列92⒈OMRON微型PLCOMRON微型PLC均为整体式结构，体积小，价格便宜常用的微型PLC有CPM1A系列，带扩展I/O单元时最大为100点目前新推出的微型PLC有CP1E系列，带扩展I/O单元时最大达180点⒈OMRON微型PLCOMRON微型PLC均为整体式结构，93和CP1H系列OMRON新近推出多功能一体机──

CP系列PLC快速处理脉冲输出高速计数串行通信和CP1H系列OMRON新近推出多功能一体机──CP系列P94⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模块式结构最多可插11个模块，I/O可达512点内置标准串行通信RS-232接口有4种型号的CPU模块可供选择有各种I/O模块可按控制需要自由组合⒉OMRON小型PLCCQM1H系列，模块式结构95⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列有11种型号的CPU模块配置齐全的I/O模块和高功能模块品种齐全的通信模块可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能⒊OMRON中型PLCC200Hα(C200HX/C20096体积小，运行速度快有11种型号的CPU模块可扩展3个机架，每个机架可插10个模块I/O可达1280～2560点与CS系列的软件完全兼容CJ1系列PLC体积小，运行速度快CJ1系列PLC97有9种型号的CPU模块可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块I/O可达960～5120点可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架功能较齐全，运算速度快CS系列PLC⒋OMRON大型PLC有9种型号的CPU模块CS系列PLC⒋OMRON大型PLC98二、CJ1系列PLC的硬件系统配置CPU模块基本I/O模块特殊I/O模块CPU总线模块电源模块二、CJ1系列PLC的硬件系统配置CPU模块基本I/O模块特99CJ1系列PLC的CPU模块CJ1系列PLC的CPU模块100CJ1系列PLC的CPU模块主要性能型号最大I/O点数程序容量数据存储器容量基本指令处理速度内置端口可选件CJ1H-CPU66H2560120K步256K字0.02µs外设端口和RS-232C端口存储卡CJ1H-CPU65H60K步128K字CJ1G-CPU45H128060K步128K字0.04µsCJ1G-CPU44H30K步64K字CJ1G-CPU43H96020K步CJ1G-CPU42H10K步CJ1G-CPU45128060K步128K字0.08µsCJ1G-CPU4430K步64K字CJ1系列PLC的CPU模块主要性能型号最大I/O程序101基本I/O模块直流