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文档简介

机械设备电气控制

10南通工学院机械工程系4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统一、电压负反馈调速系统1、组成：从并联在电枢两端电位器RP上取出一部分电压ur作为负反馈电压。2、工作原理：稳态时，电动机在额定转速n下运行；负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓

n↑←uD↑Edα↑

负载↓时情况相反

3、特点：电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变；电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。

二、电压负反馈加电流正反馈调速系统1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输入端。2、特点：由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩大调速范围，但没有转速负反馈宽。3、注意点：电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激；电流正反馈不能单独采用。

三、调速系统静特性比较4—转速负反馈系统3—电压负反馈+电流正反馈系统2—电压负反馈系统1—开环系统4.5具有电流截止负反馈的自动调速系统一、电流截止负反馈的作用开环系统：闭环系统：

若ug不变，则，若要使，则应使为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流保护作用。二、具有电流截止负反馈的自动调速系统1、组成：从电枢回路中串联电阻R上取出电流反馈信号uR与电压uB比较。 2、分析析：当时时，，，二极极管V截止，此此时电流流负反馈馈不起作作用，，，相当于转转速负反反馈当时时，，，二二极管V导通，此时电流流负反馈馈信号加加到放大大器上，，3、特点点：n0—A段为正常常工作阶阶段，电电流负反反馈被截截止，具具有转速速负反馈馈静特性性，比较较硬；A—B段为电流流负反馈馈起作用用阶段，，特性下下垂。挖土机特特性I0—截止电流流IDW—堵转电流流Ied—额定电流流A——截止点B——堵转点P.1054-64-74-8作业业谢谢观看看/欢迎下载载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASM

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