电梯门系列项目-课件

电梯门系列项目李明哲电梯门系列项目李明哲1

电梯门系统1.1电梯门的结构1.2电梯的门机1.3轿门的安装实作电梯门的控制装置2.1变速和限位2.2安全保护装置电梯门机变频器接线、调试实作3.1门机变频器及接线3.2门机变频器的调试3.3门机开关速度的修正电梯门系统2电梯门系统

门系统是由电梯的轿厢门、井道中层楼门、门机、门锁、层楼门联动机构及安全装置等构成。客梯的层楼门与轿厢门均采用封闭式门。电梯门类型可分为中分式、旁开式及闸门式等。电梯门系统31.1电梯门的结构1．电梯门的组成

电梯轿厢门、井道中层楼门的基本结构如图3-1所示。

由图可见，电梯门由门扇、门套、门滑轮、门导轨等组成。轿厢门由门滑轮悬挂在轿厢门导轨架上，下部通过门滑块与轿厢门地坎配合，层楼门由门滑轮悬挂在层楼门导轨上，下部通过门滑块与层楼门地坎配合。门导轨对门扇起导向作用，门地坎是进出的踏板，并在开关门时起导向作用，门滑块在每个门扇上装有两只，它的一部分插入轿门地坎的导槽内，使门在开关过程中，只能在预定的垂直面上运行。1.1电梯门的结构4图3-1电梯门结构示意图1-门厅2-轿厢门3-门套4-轿厢5-门地坎6-门滑轮7-层楼门导轨8-门扇9-门层楼门框立柱图3-1电梯门结构示意图52．轿门

轿门用于封住轿厢的出入口，一般由装在轿厢顶上的自动开门机构带动，因此又称为主动门。只有在一些简易电梯上，轿门才由人力开关。装有自动开门机构的电梯门，称自动门。

2．轿门6

轿门按结构形式可分为封闭式轿门和栅栏式轿门两种。如按开门方向分，栅栏式轿门可分为左开门和右开门两种。封闭式轿门可分为左开门、右开门、中分门三种。

除个别货梯轿门采用栅栏门外，病床梯和客梯的轿门均采用封闭式轿门。电梯必须在层楼门和轿门完全关闭时，才能运行。因此，在轿门上装有电气连锁功能的电气门锁。轿门按结构形式可分为封闭式轿门和栅栏式轿门两种。如按7

为保证进出人员的安争，防止电梯在关门时将人夹住，电梯的轿门—L常设有关门安全装置，其形式有安全触板、光幕保护装置、超声波监控装置和电磁感应保护装置。在电梯作关门运动的门扇，只要受到人或物的阻挡．便能自动退回。为保证进出人员的安争，防止电梯在关门时将人夹住，电梯83．层楼门

层楼门用于封住井道的出入口。由轿门带动，因此又称被动门。层楼门只有使用维修专用钥匙才能在厅外打开。层楼门一般多为封闭式。层楼门主要由门框、层楼门扇、吊门滑轮等机件组成。门框由门导轨(又称门上坎)、左右立柱、门踏板等机件组成。3．层楼门9

轿门(主动门)根据形式，同样可分为左开门、右开门、中分门三种。层楼门的结构和工作情况与封闭式轿门相仿。为了使用安全，电梯必须在层楼门和轿门完全关闭时，才能运行。因此，在层楼门和轿门上都装有具有电气连锁功能的自动门锁。自动门锁除了锁住层楼门，还能控制电梯控制回路的接通和断开。只有在门被确认锁住的，电梯才能启动运行。轿门(主动门)根据形式，同样可分为左开门、右开门、中101.2电梯的门机

电梯门的开启与关闭是由自动门机带动实现的。开关门机构是由小功率的直流电动机、三相交流电动机驱动。现代的门机大都为变频调速，其变频器为单相交流电源输入，三相交流输出。通过多段速度的调节驱动门机开关时的加速和减速。其具有快速、平稳开、关门特性的机构。1.2电梯的门机11

根据开关门方式不同，开门机分为两扇中分式、两扇旁开式及交栅式。层楼门是被动门，由轿厢门带动，层楼门门扇之间的联动需要专门的联动机构来完成。旁开式层楼门联动机构又常常分为单撑臂式、双撑臂式及摆杆式。中分式层楼门联动机构常采用钢丝绳式结构。门机的常用传动结构为连杆杠杆式和同步带式。根据开关门方式不同，开门机分为两扇中分式、两扇旁开式121．中分式同步带门机

中分式门同步带传动式门机如图3-2所示。电机经V带传动至从动轮，从动轮与同步带主动轮同轴转动，同步带的两平行边带动联结其上的两块挂门板相向或相反方向，沿滑道运行。挂门板通过滚轮在滑道上水平运动。电机的正反转便驱动轿厢门的开关。1．中分式同步带门机13

图3-2同步带传动门机结构图1-门扇2-导轨3-侧板4-拉杆组件5-横梁组件6-门刀组件7-横拉杆组件8-挂门板图3-2同步带传动门机结构图142．连杆杠杆传动式门机

中分式门连杆杠杆传动式门机如图3-3所示。自动门机的驱动电动机依靠V带驱动开、关门机构，形成两级变速传动，其中驱动轮是二级传动轮。若驱动轮逆时针转动180°，左、右门扇同时分开，完成一次开门过程；当驱动轮顺时针转动180°，左右门扇同时合拢，完成一次关门行程。电梯门开、关时的速度调整可通过对驱动电动机速度的控制来实现，以达到满意的开关门过程。2．连杆杠杆传动式门机15图3-3门机构简图1-开关门电动机2-二级传动轮3-齿型带4-驱动轮5-连杆6-开门杠杆7-开门刀8-安全触板

9-触板活动轴10-触板拉链图3-3门机构简图161.3轿门的安装实作轿门门机安装于轿顶，轿门导轨应保持水平，轿门的门挂板在轿门导轨移动，轿门的门板用连接螺栓与挂板连接。1.3轿门的安装实作171．门机的安装

轿厢门机通过侧板和横粱安装臂安装在轿厢架的立柱上，如图3-4所示。安装臂固定孔与轿厢架的立柱用固定螺栓A联接，用斜拉杆临时固定：侧板上的门机固定孔与门机用紧固螺栓c连接；侧板与安装臂用紧固螺栓B连接。

1．门机的安装18

要求安装臂初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢门框中心，使两者相一致。待门机调整完毕再拧紧螺母A，用调节螺栓A顶住直梁，使其完全固定。要求安装臂初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中19

通过安装臂上的腰孔可调节门机的进出位置，使其符合图3-4的要求。通过调节螺栓B调节门机的高度。门机的水平度可通过测量导轨的水平度来实现，导轨水平度要求为1／1000m。通过安装臂上的腰孔可调节门机的进出位置，使其符合图320图3-4门机安装调整示意图1-轿厢架立柱2-调节螺栓A3-紧固螺栓A4-紧固螺栓E5-板件6-紧固螺栓A7-斜拉杆8-调节螺栓B9-横拉杆10-开口销11-安装座12-紧固螺栓D13-门机14-轿门地坎线

15-紧固螺栓C16-侧板17-紧固螺栓B18-连接臂图3-4门机安装调整示意图212．轿门板安装

轿门板吊装在门挂板上，如图3-5所示。

若门板倾斜可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门垂直。门板倾斜度及中缝间隙保证在2mm以内。

2．轿门板安装22图3-5门挂板安装示意图1-挂门板2-轿门板3-垫片图3-6门挂板调整示意图1-挂板滚轮2-导轨3-上压滚轮123123图3-5门挂板安装示意图图3-6门挂板调整示意图12312323

安全触板(或光幕)安装后要进行调整，使之垂直。轿门全部打开后安全触板端面和轿门端面应在同一垂直平面上。安全触板的动作应灵活，功能可靠。其碰撞力不大于5N。在关门行程1／3之后，阻止关门的力不应超过150N。安全触板(或光幕)安装后要进行调整，使之垂直24

挂板阻力需要调整。运行有较大阻力时，拉图3-6调整挂板下滚轮与导轨间隙至01～03mm，可使门开关平滑。3．门刀的安装

门刀安装在轿门板上，如图3-7所示。连杆的一端与门刀曲柄连接，另一-端与横粱侧板连接。挂板阻力需要调整。运行有较大阻力时，拉图3-25图3-7门刀安装示意图1-门刀2-门刀曲柄3-螺栓4-门头侧板

5-连杆6-螺栓7-螺栓图3-7门刀安装示意图26图3-8门刀调整示意图1-层门地坎线2-轿门地坎线3-门刀4-门锁滚轮图3-8门刀调整示意图27

门刀最外部分与层楼门踏板之间的间隙为8mm，允许偏差为±lmm，如图3-8所示。若达不到要求，则在门板与门刀之间加垫片，直到符合要求为止。

门扇和刀：关门机构安装调整完毕，安装开门刀。开门刀端面和侧面的垂直偏差全长均不大于0.5mm。门刀最外部分与层楼门踏板之间的间隙为8mm，允许偏差28电梯门系列项目李明哲电梯门系列项目李明哲29

电梯门系统1.1电梯门的结构1.2电梯的门机1.3轿门的安装实作电梯门的控制装置2.1变速和限位2.2安全保护装置电梯门机变频器接线、调试实作3.1门机变频器及接线3.2门机变频器的调试3.3门机开关速度的修正电梯门系统30电梯门系统

门系统是由电梯的轿厢门、井道中层楼门、门机、门锁、层楼门联动机构及安全装置等构成。客梯的层楼门与轿厢门均采用封闭式门。电梯门类型可分为中分式、旁开式及闸门式等。电梯门系统311.1电梯门的结构1．电梯门的组成

电梯轿厢门、井道中层楼门的基本结构如图3-1所示。

由图可见，电梯门由门扇、门套、门滑轮、门导轨等组成。轿厢门由门滑轮悬挂在轿厢门导轨架上，下部通过门滑块与轿厢门地坎配合，层楼门由门滑轮悬挂在层楼门导轨上，下部通过门滑块与层楼门地坎配合。门导轨对门扇起导向作用，门地坎是进出的踏板，并在开关门时起导向作用，门滑块在每个门扇上装有两只，它的一部分插入轿门地坎的导槽内，使门在开关过程中，只能在预定的垂直面上运行。1.1电梯门的结构32图3-1电梯门结构示意图1-门厅2-轿厢门3-门套4-轿厢5-门地坎6-门滑轮7-层楼门导轨8-门扇9-门层楼门框立柱图3-1电梯门结构示意图332．轿门

轿门用于封住轿厢的出入口，一般由装在轿厢顶上的自动开门机构带动，因此又称为主动门。只有在一些简易电梯上，轿门才由人力开关。装有自动开门机构的电梯门，称自动门。

2．轿门34

轿门按结构形式可分为封闭式轿门和栅栏式轿门两种。如按开门方向分，栅栏式轿门可分为左开门和右开门两种。封闭式轿门可分为左开门、右开门、中分门三种。

除个别货梯轿门采用栅栏门外，病床梯和客梯的轿门均采用封闭式轿门。电梯必须在层楼门和轿门完全关闭时，才能运行。因此，在轿门上装有电气连锁功能的电气门锁。轿门按结构形式可分为封闭式轿门和栅栏式轿门两种。如按35

为保证进出人员的安争，防止电梯在关门时将人夹住，电梯的轿门—L常设有关门安全装置，其形式有安全触板、光幕保护装置、超声波监控装置和电磁感应保护装置。在电梯作关门运动的门扇，只要受到人或物的阻挡．便能自动退回。为保证进出人员的安争，防止电梯在关门时将人夹住，电梯363．层楼门

层楼门用于封住井道的出入口。由轿门带动，因此又称被动门。层楼门只有使用维修专用钥匙才能在厅外打开。层楼门一般多为封闭式。层楼门主要由门框、层楼门扇、吊门滑轮等机件组成。门框由门导轨(又称门上坎)、左右立柱、门踏板等机件组成。3．层楼门37

轿门(主动门)根据形式，同样可分为左开门、右开门、中分门三种。层楼门的结构和工作情况与封闭式轿门相仿。为了使用安全，电梯必须在层楼门和轿门完全关闭时，才能运行。因此，在层楼门和轿门上都装有具有电气连锁功能的自动门锁。自动门锁除了锁住层楼门，还能控制电梯控制回路的接通和断开。只有在门被确认锁住的，电梯才能启动运行。轿门(主动门)根据形式，同样可分为左开门、右开门、中381.2电梯的门机

电梯门的开启与关闭是由自动门机带动实现的。开关门机构是由小功率的直流电动机、三相交流电动机驱动。现代的门机大都为变频调速，其变频器为单相交流电源输入，三相交流输出。通过多段速度的调节驱动门机开关时的加速和减速。其具有快速、平稳开、关门特性的机构。1.2电梯的门机39

根据开关门方式不同，开门机分为两扇中分式、两扇旁开式及交栅式。层楼门是被动门，由轿厢门带动，层楼门门扇之间的联动需要专门的联动机构来完成。旁开式层楼门联动机构又常常分为单撑臂式、双撑臂式及摆杆式。中分式层楼门联动机构常采用钢丝绳式结构。门机的常用传动结构为连杆杠杆式和同步带式。根据开关门方式不同，开门机分为两扇中分式、两扇旁开式401．中分式同步带门机

中分式门同步带传动式门机如图3-2所示。电机经V带传动至从动轮，从动轮与同步带主动轮同轴转动，同步带的两平行边带动联结其上的两块挂门板相向或相反方向，沿滑道运行。挂门板通过滚轮在滑道上水平运动。电机的正反转便驱动轿厢门的开关。1．中分式同步带门机41

图3-2同步带传动门机结构图1-门扇2-导轨3-侧板4-拉杆组件5-横梁组件6-门刀组件7-横拉杆组件8-挂门板图3-2同步带传动门机结构图422．连杆杠杆传动式门机

中分式门连杆杠杆传动式门机如图3-3所示。自动门机的驱动电动机依靠V带驱动开、关门机构，形成两级变速传动，其中驱动轮是二级传动轮。若驱动轮逆时针转动180°，左、右门扇同时分开，完成一次开门过程；当驱动轮顺时针转动180°，左右门扇同时合拢，完成一次关门行程。电梯门开、关时的速度调整可通过对驱动电动机速度的控制来实现，以达到满意的开关门过程。2．连杆杠杆传动式门机43图3-3门机构简图1-开关门电动机2-二级传动轮3-齿型带4-驱动轮5-连杆6-开门杠杆7-开门刀8-安全触板

9-触板活动轴10-触板拉链图3-3门机构简图441.3轿门的安装实作轿门门机安装于轿顶，轿门导轨应保持水平，轿门的门挂板在轿门导轨移动，轿门的门板用连接螺栓与挂板连接。1.3轿门的安装实作451．门机的安装

轿厢门机通过侧板和横粱安装臂安装在轿厢架的立柱上，如图3-4所示。安装臂固定孔与轿厢架的立柱用固定螺栓A联接，用斜拉杆临时固定：侧板上的门机固定孔与门机用紧固螺栓c连接；侧板与安装臂用紧固螺栓B连接。

1．门机的安装46

要求安装臂初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢门框中心，使两者相一致。待门机调整完毕再拧紧螺母A，用调节螺栓A顶住直梁，使其完全固定。要求安装臂初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中47

通过安装臂上的腰孔可调节门机的进出位置，使其符合图3-4的要求。通过调节螺栓B调节门机的高度。门机的水平度可通过测量导轨的水平度来实现，导轨水平度要求为1／1000m。通过安装臂上的腰孔可调节门机的进出位置，使其符合图348图3-4门机安装调整示意图1-轿厢架立柱2-调节螺栓A3-紧固螺栓A4-紧固螺栓E5-板件6-紧固螺栓A7-斜拉杆8-调节螺栓B9-横拉杆10-开口销11-安装座12-紧固螺栓D13-门机14-轿门地坎线

15-紧固螺栓C16-侧板17-紧固螺栓B18-连接臂图3-4门机安装调整示意图492．轿门板安装

轿门板吊装在门挂板上，如图3-5所示。

若门板倾斜可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门垂直。门板倾斜度及中缝间隙保证在2mm以内。

2．轿门板