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文档简介

可编程控制器应用实训形考任务七实训报告S7-200实现电机正反转PLC控制一、实验目的能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用PLC技术实现对电动机的控制。PLC控制系统编程的思想和方法。PLCPLC二、实验要求控制系统的基本组成；SIMATICS7-200PLC统控制步进电机正反转的方法；STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备三、实验设备序号名称型号规格数量单位备注1万用表MF47型1块2可编程控制器S7-200/2241只3计算机1台4S7－200编程软件V3.1STEP-71套5空气断路器C65ND201只6交流接触器NC3—09/2204只7控制变压器JBK3-1001只380V/220V8按钮、导线、端子等9三相交流异步电动机JW6324-380V1台250W，0.85A四、实验内容1、实验原理四、实验内容1、实验原理（L1L2依序与电动机的三相绕组首端（U、V、W）相连，就可使电动机获得正序交流电序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。PLCI/O（1）正转：按下正转按钮SF2，接触器QA1控制电动机正转线圈得电，QA1锁定正转；（2）反转：按下反转按钮SF3，接触器QA2控制电动机反转线圈得电，QA2锁定反转。（3）停止：按下停止按钮SF1，电动机停止旋转。因此，PLC序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。PLCI/O（1）正转：按下正转按钮SF2，接触器QA1控制电动机正转线圈得电，QA1锁定正转；（2）反转：按下反转按钮SF3，接触器QA2控制电动机反转线圈得电，QA2锁定反转。（3）停止：按下停止按钮SF1，电动机停止旋转。因此，PLC3SF1SF2SF3，2QA1QA2。线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序的编制。2、系统原理图（1）I/OS7-200PLC-CPU222。使PLC/输出分配表。图2地址分配表图2地址分配表（2）PLC硬件控制电路设计PLC（2）PLC硬件控制电路设计PLCSF1、正转按钮SF2SF3BBQA1QA233、编写程序代码（1）梯形图（1）梯形图图4电机停止梯形图图4电机停止梯形图按下停止键，I0.05PWM期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机正转。6PWM2000um，1000um（2）语句表程序LDOQ0.0ANANAN=Q0.0LDOQ0.1ANANAN=Q0.10五、观察实训结果点击“开始”按钮后，点击“正转”电机快速正转；点击“开始”按钮后，点击“反转”电机快速反转；正转和反转可随时通过按钮切换电机运行状态；是反转运行转台，只要按下“停止”按钮，电机即停止运行。六、实验总结“自锁”编程技巧Q0.0QA1，Q0.0机启动仍然保持正转运行。“互锁”编程技巧PLCPLCQ0.0Q0.1停

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