电工学少学时第7章电气自动控制课件

电工学少学时第7章电气自动控制电工学少学时第7章电气自动控制教学要求1.了解常用低压电器的基本结构和功能;2.掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法;3.了解短路、过载和失压保护的方法；4.掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则;5.能读懂简单控制电路的原理图;6*.初步了解可编程序控制器的应用。教学要求1.了解常用低压电器的基本结构和功能;7.1手动控制手动电器、自动电器。控制电器、保护电器。常用电器一、刀开关分类：单刀、双刀、三刀、组合开关。控制电路的组成：用电设备、控制电器、保护电器。

符号：3~M3~QFUQ7.1手动控制手动电器、自动电器。常用电器一、刀闸刀开关的实物图片闸刀开关的实物图片组合开关（Q）1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控制柜上。2.符号:Q3.结构：由多层动触点和静触点组成。静触点动触点组合开关（Q）1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控组合开关的实物图片组合开关的实物图片作用：用于短路保护。结构：熔体、外壳。种类：插入式、螺旋式、管式、填料式。

符号：FU安秒特性tIFO二、熔断器额定电流：2A~600A。作用：用于短路保护。FU安秒特性tIFO二熔断器的实物图片熔断器的实物图片三、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。3~iM3~3~iM3~3~iM3~三、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的低压断路器的实物图片和控制电路3~M3~Q符号Q×××低压断路器的实物图片和控制电路3~MQ符号Q××低压断路器的工作演示低压断路器的工作演示7.2起停自动控制一、按钮SB动断触点（动断触点）SB动合触点（动合触点）联动触点复式按钮SB静触片静触片动触片7.2起停自动控制一、按钮SB动断触点（动按钮的实物图片按钮的实物图片按钮的工作过程用指示灯表示其工作状态按钮的工作过程用指示灯表示其工作状态按钮工作原理示意图按钮工作原理示意图功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。二、交流接触器利用电磁吸力工作的自动电器。功能：二、交流接触器利用电磁吸力工作交流接触器的实物图片交流接触器的实物图片1.接触器的基本结构下铁心上铁心主触点动触点静触点吸引线圈主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈1.接触器的基本结构下铁心上铁心主触点动触点主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引交流接触器的工作原理交流接触器的工作原理3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点

KM动合触点常开触点

KM

动断触点常闭触点

KM

接触器的技术指标额定工作电压、电流、触点数目等。3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点KM4.点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~4.点动控制原理辅助电路主电路M动合主触点起动按钮动铁5.连续运行控制原理自锁触点动合主触点M3~3~动铁心静铁心停止按钮起动按钮5.连续运行控制原理自锁动合主触点M3~动铁心静铁1.工作原理与交流接触器相同。2.特点有数量较多的动合触点和动断触点。3.用途与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，用以弥补交流接触器等的辅助触点的不足。3TH系列中间继电器三、中间继电器1.工作原理3TH系列中间继电器三、中间继电器中间继电器的实物图片中间继电器的实物图片导板双金属片发热元件静触点动触点杠杆静触点（螺钉）偏心凸轮弹簧片复位按钮四、热继电器发热元件FR功能：过载保护。动断触点FR导板双金属片发热元件静触点动触点杠杆静触点偏热继电器的实物图片热继电器的实物图片热继电器工作原理示意图热继电器工作原理示意图五、控制电路Q3~KMM3~操作和动作

(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M停止。SBstKM1.起停点动控制电路五、控制电路Q3~KMM操作和动作SBstK点动控制示意图点动控制示意图2.起停长动控制电路

SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。——M连续运行。(3)停止

按SBstp→M停止；

(4)断开电源。FRFR过载保护失(欠)压保护隔离、短路保护过载保护2.起停长动控制电路SBstKMKMSBstp连续运转控制示意图连续运转控制示意图7.3正反转控制SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正转控制支路反转控制支路7.3正反转控制SBstFKMFKMFSBst操作步骤：(1)按SBstF→正转起动。(2)按SBstP→正转停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR操作步骤：SBstFKMFKMFSBstpSBs(3)按SBstR→反转起动。(4)按SBstP→反转停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR→反转起动。SBstFKMFSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR错误操作：正(反)转时按反(正)转起动→六个主触点同时闭合→电源短路！SBstFKMFKMFSBstpSBstRKMRKMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FR互锁措施：采用辅助动断触点。KMR

KMF

互锁触点KMRQL1L2L3KMFMFRSBs双重互锁机械互锁电路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

错误操作：同时按SBstF、SBstP，两条支路同时断开，M不起动。双重机械互锁电路SBstRSBstFSBstFKM正反转控制示意图正反转控制示意图7.4顺序联锁控制控制多台电动机之间的起动、停止顺序。例如要求两台电动机的顺序起停：(1)

启动要求：M1

起动以后M2

才能起动。(2)

停车要求：M2

停止以后M1

才能停止。1#2#

例如：皮带运输7.4顺序联锁控制控制多台电动机之间的起动、停止顺M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2起动顺序控制M1控制M2控制KM1KM2FR2M2M1KM1KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2操作步骤：(1)合闸→起动M1→起动M2。(2)分别按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2实现M2先停止。KM2KM1KM2FR2M2M1KM1QL1顺序控制示意图顺序控制示意图7.5行程控制一、行程开关（限位开关）

微动开关动断触点SQ动合触点SQ动合触点动合触点动断触点触杆弹簧2弹簧1动触点7.5行程控制一、行程开关（限位开关）微

行程开关的几种结构形式直动式（传动杆式）单滚轮式双滚轮式行程开关的几种结构形式直动式单滚轮式双滚轮行程开关的实物图片行程开关的实物图片ABSQB2SQA2二、控制电路SQB1SQA1正转反转刨床A顺序控制示意图主电路：为一台电机正反转。控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。顺序控制示意图主电路：为一台电机正反转。控制电路：应在正自动往复运动的行程控制正转到位：撞击SQA1，正转停车，反转起动。反转到位：撞击SQB1，

反转停车，正转起动。断开断开

SBstR

SBstF

SBstpKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

闭合闭合自动往复运动的行程控制正转到位：断开断开SBs7.6时间控制一、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类通电延迟式、断电延迟式。7.6时间控制一、时间继电器2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1活塞杆排气孔橡皮膜撞块释放弹簧杠杆托板动铁心静铁心恢复弹簧线圈进气孔调节螺钉通电延时的时间继电器通电延迟式2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1断电延时的时间继电器断电延迟式断电延时的时间继电器断电延迟式

时间继电器的图形符号和文字符号

延时闭合动断触点延时断开动合触点通电延时式断电延时式延时闭合动合触点延时断开动断触点线圈KTKT触点KTKTKT时间继电器的图形符号和文字符号延时闭合动断触点延时时间继电器的实物图片时间继电器的实物图片KM△KMYKMFRQ3~二、电气原理图

Y－△起动主电路KM△KMYKMFRQ3~二、电气原理图Y－△起动主Y－△起动控制电路自锁互锁互锁开始计时主电路接通计时时间到KT断开KT恢复闭合主电路接成YKM

KM△KMYSBstpKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主电路Y形联结解除按下SBst

起动主电路换接成△

Y－△起动控制电路自锁互锁互锁开始计时主电路接时间控制示意图时间控制示意图7.7可编程控制器一、等效电路

逻辑运算单元I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstp

FREQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

输入接线端子输出接线端子输入接口单元输出接口单元

电源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.17.7可编程控制器一、等效电路逻辑运算单元I1.输入接口单元

(1)组成

输入接线端子＋输入继电器I线圈。

(2)功能

接收操作命令、控制信息。

(3)输入点数

I0.0、I0.1、I0.3、······3.输出接口单元

(1)组成

输出接线端子＋输出继电器的动合触点。

1.输入接口单元(1)组成

输入(2)功能

输出操作命令，驱动被控对象。

(3)输出点数

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······3.逻辑运算单元

(1)组成

输入继电器I＋输出继电器Q

＋辅助继电器M＋定时器T＋计数器C等。

(2)功能

是PLC的核心。实现各种运算。(2)功能

输出操作命令，驱动被控对象。

I/O分配表1.外部接线图及I/O分配表二、梯形图

PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

输入：输出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.3I/O分配表1.外部接线图及I/O分配表二2.梯形图I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.32.梯形图I0.0Q0.0Q0.0Q0.1I0.2I0三、语句表

表7.7.1PLC的基本指令表

指令

种类

触

点

指

令特殊

指令连续

指令助记符号

西门子三菱内容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动合触点与前面部分的串联

动断触点与前面部分的串联

动合触点与前面部分的并联

动断触点与前面部分的并联

串联触点之间的并联

并联触点之间的串联

驱动线圈的指令

结束指令三、语句表表7.7.1PLC的基本指令例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3语句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LDI0.1

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.3

ANI0.2

=Q0.1

END例如：I0.0Q0.0Q0.0Q0.1I0.2I0.3I触点串并联的编程方法：语句表

LDI0.0

AI0.1

LDI0.2

ANI0.3

OLD

LDNI0.4

AI0.5

OLD

=Q0.0

ENDI0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.3触点串并联的编程方法：语句表LDI0触点并串联的编程方法：语句表

LDI0.0

OI0.1

LDI0.2

ONI0.3

ALD

LDNI0.4

OI0.5

ALD

=Q0.0

ENDI0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.3触点并串联的编程方法：语句表LDI0触点混联的编程方法：语句表

LDNI0.1

AI0.2

OI0.0

LDI0.3

ANI0.4

LDNI0.5

AI0.6

OLD

ALD

AI0.7

OI1.0

=Q0.0

ENDI0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0I0.2I0.6I0.4触点混联的编程方法：语句表LDNI0.1驱动线圈指令可重复使用：语句表

LDI0.0

ANI0.1

=Q0.0

=Q0.1

AI0.2

=Q0.2

ENDI0.0Q0.0()I0.2I0.1Q0.1()Q0.2()驱动线圈指令可重复使用：语句表LDI定时器：表7.7.2TON定时器的编号和最大延时

1

10

100计时单位/ms编号最大延时时间/s

T32

T33~T36

T37~T6332.767

327.67

3276.7定时器：表7.7.2TON定时器的编号和最定时器的应用：语句表

LDI0.0

TONT33，300

LDT33

=Q0.0

LDNT33

=Q0.1

END(1)PLC上电后，Q0.1立即通电；

(2)I0.0闭合3s后：

动合触点T33闭合，Q0.0通电；

动断触点T33断开，Q0.1断电。定时器的应用：语句表LDI0.0Ｙ－△起动控制外部接线图：PLCI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.1

COMCOM~SBstKMY

KM

SBstPFR

KM△Ｙ－△起动控制外部接线图：PLC~SＹ－△起动控制梯形图：语句表

LDI0.0

OQ0.0

ANI0.1

AI0.2

ANQ0.2

AT33

=Q0.0

LDQ0.0

OQ0.1ANI0.1

AI0.2

=Q0.1

LDNQ0.0

AT33

=Q0.2

LDQ0.1

TONT33,300

ENDＹ－△起动控制梯形图：语句表LDI0.电工学少学时第7章电气自动控制电工学少学时第7章电气自动控制教学要求1.了解常用低压电器的基本结构和功能;2.掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法;3.了解短路、过载和失压保护的方法；4.掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则;5.能读懂简单控制电路的原理图;6*.初步了解可编程序控制器的应用。教学要求1.了解常用低压电器的基本结构和功能;7.1手动控制手动电器、自动电器。控制电器、保护电器。常用电器一、刀开关分类：单刀、双刀、三刀、组合开关。控制电路的组成：用电设备、控制电器、保护电器。

符号：3~M3~QFUQ7.1手动控制手动电器、自动电器。常用电器一、刀闸刀开关的实物图片闸刀开关的实物图片组合开关（Q）1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控制柜上。2.符号:Q3.结构：由多层动触点和静触点组成。静触点动触点组合开关（Q）1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控组合开关的实物图片组合开关的实物图片作用：用于短路保护。结构：熔体、外壳。种类：插入式、螺旋式、管式、填料式。

符号：FU安秒特性tIFO二、熔断器额定电流：2A~600A。作用：用于短路保护。FU安秒特性tIFO二熔断器的实物图片熔断器的实物图片三、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。3~iM3~3~iM3~3~iM3~三、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的低压断路器的实物图片和控制电路3~M3~Q符号Q×××低压断路器的实物图片和控制电路3~MQ符号Q××低压断路器的工作演示低压断路器的工作演示7.2起停自动控制一、按钮SB动断触点（动断触点）SB动合触点（动合触点）联动触点复式按钮SB静触片静触片动触片7.2起停自动控制一、按钮SB动断触点（动按钮的实物图片按钮的实物图片按钮的工作过程用指示灯表示其工作状态按钮的工作过程用指示灯表示其工作状态按钮工作原理示意图按钮工作原理示意图功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。二、交流接触器利用电磁吸力工作的自动电器。功能：二、交流接触器利用电磁吸力工作交流接触器的实物图片交流接触器的实物图片1.接触器的基本结构下铁心上铁心主触点动触点静触点吸引线圈主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈1.接触器的基本结构下铁心上铁心主触点动触点主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引线圈线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架吸引交流接触器的工作原理交流接触器的工作原理3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点

KM动合触点常开触点

KM

动断触点常闭触点

KM

接触器的技术指标额定工作电压、电流、触点数目等。3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点KM4.点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~4.点动控制原理辅助电路主电路M动合主触点起动按钮动铁5.连续运行控制原理自锁触点动合主触点M3~3~动铁心静铁心停止按钮起动按钮5.连续运行控制原理自锁动合主触点M3~动铁心静铁1.工作原理与交流接触器相同。2.特点有数量较多的动合触点和动断触点。3.用途与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，用以弥补交流接触器等的辅助触点的不足。3TH系列中间继电器三、中间继电器1.工作原理3TH系列中间继电器三、中间继电器中间继电器的实物图片中间继电器的实物图片导板双金属片发热元件静触点动触点杠杆静触点（螺钉）偏心凸轮弹簧片复位按钮四、热继电器发热元件FR功能：过载保护。动断触点FR导板双金属片发热元件静触点动触点杠杆静触点偏热继电器的实物图片热继电器的实物图片热继电器工作原理示意图热继电器工作原理示意图五、控制电路Q3~KMM3~操作和动作

(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M停止。SBstKM1.起停点动控制电路五、控制电路Q3~KMM操作和动作SBstK点动控制示意图点动控制示意图2.起停长动控制电路

SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→M起动；手松开→M不停。——M连续运行。(3)停止

按SBstp→M停止；

(4)断开电源。FRFR过载保护失(欠)压保护隔离、短路保护过载保护2.起停长动控制电路SBstKMKMSBstp连续运转控制示意图连续运转控制示意图7.3正反转控制SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正转控制支路反转控制支路7.3正反转控制SBstFKMFKMFSBst操作步骤：(1)按SBstF→正转起动。(2)按SBstP→正转停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR操作步骤：SBstFKMFKMFSBstpSBs(3)按SBstR→反转起动。(4)按SBstP→反转停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR→反转起动。SBstFKMFSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR错误操作：正(反)转时按反(正)转起动→六个主触点同时闭合→电源短路！SBstFKMFKMFSBstpSBstRKMRKMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FR互锁措施：采用辅助动断触点。KMR

KMF

互锁触点KMRQL1L2L3KMFMFRSBs双重互锁机械互锁电路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

错误操作：同时按SBstF、SBstP，两条支路同时断开，M不起动。双重机械互锁电路SBstRSBstFSBstFKM正反转控制示意图正反转控制示意图7.4顺序联锁控制控制多台电动机之间的起动、停止顺序。例如要求两台电动机的顺序起停：(1)

启动要求：M1

起动以后M2

才能起动。(2)

停车要求：M2

停止以后M1

才能停止。1#2#

例如：皮带运输7.4顺序联锁控制控制多台电动机之间的起动、停止顺M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2起动顺序控制M1控制M2控制KM1KM2FR2M2M1KM1KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2操作步骤：(1)合闸→起动M1→起动M2。(2)分别按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2实现M2先停止。KM2KM1KM2FR2M2M1KM1QL1顺序控制示意图顺序控制示意图7.5行程控制一、行程开关（限位开关）

微动开关动断触点SQ动合触点SQ动合触点动合触点动断触点触杆弹簧2弹簧1动触点7.5行程控制一、行程开关（限位开关）微

行程开关的几种结构形式直动式（传动杆式）单滚轮式双滚轮式行程开关的几种结构形式直动式单滚轮式双滚轮行程开关的实物图片行程开关的实物图片ABSQB2SQA2二、控制电路SQB1SQA1正转反转刨床A顺序控制示意图主电路：为一台电机正反转。控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。顺序控制示意图主电路：为一台电机正反转。控制电路：应在正自动往复运动的行程控制正转到位：撞击SQA1，正转停车，反转起动。反转到位：撞击SQB1，

反转停车，正转起动。断开断开

SBstR

SBstF

SBstpKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

闭合闭合自动往复运动的行程控制正转到位：断开断开SBs7.6时间控制一、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类通电延迟式、断电延迟式。7.6时间控制一、时间继电器2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1活塞杆排气孔橡皮膜撞块释放弹簧杠杆托板动铁心静铁心恢复弹簧线圈进气孔调节螺钉通电延时的时间继电器通电延迟式2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1断电延时的时间继电器断电延迟式断电延时的时间继电器断电延迟式

时间继电器的图形符号和文字符号

延时闭合动断触点延时断开动合触点通电延时式断电延时式延时闭合动合触点延时断开动断触点线圈KTKT触点KTKTKT时间继电器的图形符号和文字符号延时闭合动断触点延时时间继电器的实物图片时间继电器的实物图片KM△KMYKMFRQ3~二、电气原理图

Y－△起动主电路KM△KMYKMFRQ3~二、电气原理图Y－△起动主Y－△起动控制电路自锁互锁互锁开始计时主电路接通计时时间到KT断开KT恢复闭合主电路接成YKM

KM△KMYSBstpKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主电路Y形联结解除按下SBst

起动主电路换接成△

Y－△起动控制电路自锁互锁互锁开始计时主电路接时间控制示意图时间控制示意图7.7可编程控制器一、等效电路

逻辑运算单元I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstp

FREQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

输入接线端子输出接线端子输入接口单元输出接口单元

电源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.17.7可编程控制器一、等效电路逻辑运算单元I1.输入接口单元

(1)组成

输入接线端子＋输入继电器I线圈。

(2)功能

接收操作命令、控制信息。

(3)输入点数

I0.0、I0.1、I0.3、······3.输出接口单元

(1)组成

输出接线端子＋输出继电器的动合触点。

1.输入接口单元(1)组成

输入(2)功能

输出操作命令，驱动被控对象。

(3)输出点数

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······3.逻辑运算单元

(1)组成

输入继电器I＋输出继电器Q

＋辅助继电器M＋定时器T＋计数器C等。

(2)功能

是PLC的核心。实现各种运算。(2)功能

输出操作命令，驱动被控对象。

I/O分配表1.外部接线图及I/O分配表二、梯形图

PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

输入：输出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.3I/O分配表1.外部接线图及I/O分配表二2.梯形图I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.32.梯形图I0.0Q0.0Q0.0Q0.1I0.2I0三、语句表

表7.7.1PLC的基本指令表

指令

种类

触

点

指

令特殊

指令连续

指令助记符号

西门子三菱内容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置

动合触点与前面部分的串联

动断触点与前面部分的串联

动合触点与前面部分的并联

动断触点与前面部分的并联

串联触点之间的并联

并联触点之间的串联

驱动线圈的指令

结束指令三、语句表表7.7.1PLC的基本指令例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3语句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LD