电梯公司质量保证体系课件

质量保证体系题目：质量保证体系题目：1内容概要二.质量保证体系建立的定义、目的三.质量保证体系的组成四.质量保证手册的内容五.电梯基本知识六.电梯相关法律法规一、公司构架内容概要二.质量保证体系建立的定义、目的三.2一、公司构架一、公司构架3一、公司构架一、公司构架4二、质量保证体系建立的定义、目的

1、定义以书面形式明确了公司内部各个部门各个人员应该按照什么样的流程，什么样的要求来完成自己的工作。并且对这些工作过程中的结果按照一定质量体系的要求记录和保存。保证质量目标的完成，同时保证每个岗位每个人，能够及时高效的顺畅的完成自己的工作。2、目的二、质量保证体系建立的定义、目的1、定义以书面形5三.质量保证体系的组成1、质量保证手册2、管理制度3、程序文件4、电梯作业质量记录一览表5、电梯作业指导书三.质量保证体系的组成1、质量保证手册2、管理制度3、程序文6四.质量保证手册的内容1、管理评审

管理评审是对质量保证体系、质量方针和目标来进行评审。质保工程师于管理评审前15天编制管理评审计划，提交总经理批准，然后组织评审，各部门负责人参加。2、质量保证体系文件

目前所做的工作1管理评审2质量保证体系文件3文件控制4记录控制5合同控制6材料和零部件控制7作业控制8焊接控制9检验与试验控制10设备和检验与试验装置控制11不合格品控制12质量改进与服务13人员培训、考核及其管理14执行特种设备许可制度15外包工程控制16不安全因素控制

四.质量保证手册的内容1、管理评审管理评审是对质量保证体系7四.质量保证手册的内容3、文件控制

对文件和资料的控制作出规定，保证公司各部门和人员执行有效的文件并及时回收作废文件4、记录控制

技术质量部是记录的归口管理部门，具体负责记录的编号、收集、检索、贮存和处置；5、合同控制

销售部是主要负责部门四.质量保证手册的内容3、文件控制对文件和资料的控制作出规8四.质量保证手册的内容6、材料和零部件控制

技术质量部负责产品的采购工程部对所有与产品质量有关的采购和外包加工的产品进行验证发放受压元件材料时，行政部人员应到现场进行监督7、作业控制

技术质量部负责组织作业文件的编制；工程部负责作业文件的符合性审查。技术质量部负责作业文件的技术审查；行政部负责作业文件的安全审查。作业责任人负责作业过程、作业质量、作业进度和作业安全。技术负责人对作业技术、质量负总责。将电梯安装、维修、保养工作通称为作业（施工）。对作业文件、作业过程进行有效控制，确保电梯的技术和安全性能。技术负责人接受、保管分公司下发的工艺文件，并妥善保管，并查看文件的有效性四.质量保证手册的内容6、材料和零部件控制技术质量部负责产9四.质量保证手册的内容技术质量部必须给工装、模具进行建档、编号表识。8、焊接控制

技术质量部负责工装、模具的统一管理工程部应编制安全质量检查计划，计划内容应包括工艺纪律的检查工程部是焊接控制主要负责部门焊接的人员管理、培训、资质认可以及焊接工艺和材料，焊接设备的控制，确保焊接质量达到要求。9、检验与实验控制通过检验与试验验证产品性能，确保将合格的产品交付给用户使用，主要指的是电梯的调试和验收，工程部进行负责。四.质量保证手册的内容技术质量部必须给工装、模具进行建档、编10四.质量保证手册的内容10.设备和检验与试验装置控制

对检验、试验器具的配置、检定、校准、维修和使用进行有效的控制，以确保量值的准确可靠，并与要求的测量能力一致，满足安装、维保质量的规定要求技术质量部门负责检验、试验器具的采购、验收、检定、使用、维护及归档管理；工程部负责本部门使用的计量工具设置的使用和维护技术质量部门负责公司内检验、试验器具的配备技术质量部门管理公司所有检验、试验器具进行登记、编号、建立计量器具台账，实行统一归档管理，对于检验后的器具合格的话，技术质量部保存合格证，不合格的话，技术质量部送维修单位修理。11.不合格品控制

对不合格品的标识、记录、隔离、评定及处理过程进行控制，以确保不合格品不投入、不转序、不使用技术质量部是不合格控制的归口管理部门，负责不合格品的识别、确认、跟踪和处理；四.质量保证手册的内容10.设备和检验与试验装置控制 对检11四.质量保证手册的内容工程部负责对不合格品（项）进行处理技术负责人负责对不合格品（项）作出处理意见12、质量改进与服务

对已经发生的不合格（项），分析其原因，采取有效措施，防止同类不合格再发生，不断提高产品质量和服务水平行政部对不合格的环节进行信息汇总，送到总经理，技术负责人等处进行处理，对于不合格的环节技术负责人提出改进方案。另外每年进行组织年度内审会议，对于需要改进的问题进行改进。13、人员培训、考核及管理

行政部是人员培训、考核及管理的主要负责部门四.质量保证手册的内容工程部负责对不合格品（项）进行处理技12四.质量保证手册的内容自觉遵守国家法律法规和西安区当地的有关规章制度的同时，应自觉接受本地特种设备管理单位的安全监督与管理。根据TSG特种设备安全技术规范TSGZ004-2007的要求，公司建立了“质量保证体系”，并通过认证评审，持证经营。14、执行特种设备许可制度

15、外包工程控制

对于类似电梯井道的土建工程、钢结构工程、观光电梯的玻璃幕墙以及特殊的超重吊装工程,出于公司经营项目限制，需寻求相关专业队伍，实行分项目外包施工。工程部主要负责16、不安全因素控制

为确保电梯（扶梯）在安装、修理、维保服务即使用过程中的安全性能得到有效的控制。工程部主要负责。四.质量保证手册的内容自觉遵守国家法律法规和西安区当地的有关13五.电梯基本知识五.电梯基本知识14六.电梯相关法律法规1、特种设备安全监察条例2、陕西省特种设备安全监察条例3、机电类特种设备安装改造维修许可规则4、特种设备作业人员监督管理办法5、特种设备作业人员考核规则6、电梯安全管理人员和作业人员考核大纲7、电梯使用与维护保养规则；1、《特种设备安全监察条例》是由国务院颁布的2、负责特种设备安全监察的是各级质量技术监督部门3、《条例》制定的目的（1）加强特种设备安全监察（2）防止和减少事故（3）保障人民群众生命和财产安全（4）促进经济发展4、特种设备主要指的是涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。六.电梯相关法律法规1、特种设备安全监察条例；1、《特种设备15六.电梯相关法律法规5、《条例》对电梯制造单位有哪些专门规定？（1）十七条（2）十九条（3）三十八条6、《条例》对电梯的日常维护保养有哪些专门规定？（1）三十二条：由制造单位或者安装、改造、维修单位进行（2）三十二条：每15天进行一次清洁、润滑、调整和检查（3）三十三条：按照国家安全技术规范的要求，保证电梯的安全性能，保证施工安全。（4）三十三条：电梯维保单位应对单体安全性负责。接到故障通知后，立即赶赴现场，并采取应急救援措施。7、《特种设备安装、改造、维修许可证》的有效期限为四年；提前六个月向原发证机构提出换证申请。8、《许可证》有效期内，哪些情况应当向取证单位及时上报？（1）法人代表或者授权代理人、通讯地址、联系电话变更。（2）单位名称变更（3）注册资金、专业技术人员和持证作业人员数量、质量管理体系等许可规定的条件发生变更。9、应由电梯维保单位对电梯进行自检，自检期限为半年。六.电梯相关法律法规5、《条例》对电梯制造单位有哪些专门规定16三.控制算法及仿真5.两种控制算法在轧机辊缝控制中仿真单位阶跃响应的仿真图形如下：(a)PID单位阶跃响应（b）单神经元PID单位阶跃响应三.控制算法及仿真5.两种控制算法在轧机辊缝控制中仿真单位阶17三.控制算法及仿真加入一个0.1幅值扰动下的阶跃响应曲线如下：(c)PID单位阶跃响应（d）单神经元PID单位阶跃响应三.控制算法及仿真加入一个0.1幅值扰动下的阶跃响应曲线如下18三.控制算法及仿真6.仿真结果分析由图a和图b比较可知：采用单神经元PID算法控制的效果好于常规PID控制方式，单神经元PID算法控制的超调量比较小，满足精度轧制的需求。由图c和图d比较可知：与常规PID控制相比，单神经元PID算法控制下轧机液压AGC辊缝控制系统抗干扰能力较强，鲁棒性较好。三.控制算法及仿真6.仿真结果分析由图a和图b比较可知：采用19四.轧机辊缝控制系统的硬件设计1.轧机液压AGC控制系统原理图

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计1.轧机液压AGC控制系统原理20四.轧机辊缝控制系统的硬件设计2.系统硬件配置四.轧机辊缝控制系统的硬件设计2.系统硬件配置21四.轧机辊缝控制系统的硬件设计3.液压压下控制系统的设计

压力双闭环控制简图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计3.液压压下控制系统的设计压22四.轧机辊缝控制系统的硬件设计轧机APC系统硬件组成示意图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计轧机APC系统硬件组成示意图如23四.轧机辊缝控制系统的硬件设计液压APC控制框图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计液压APC控制框图如下：24四.轧机辊缝控制系统的硬件设计4.变频系统硬件设计四.轧机辊缝控制系统的硬件设计4.变频系统硬件设计25四.轧机辊缝控制系统的硬件设计5.检测系统硬件设计从功能上来分，可以分为液压缸位移检测系统和轧制力检测系统。

(a)位移传感器内部结构图及信号流向图(b)压力传感器内部结构图及信号流向图四.轧机辊缝控制系统的硬件设计5.检测系统硬件设计从功能上来26四.轧机辊缝控制系统的硬件设计6.通讯设计本系统中西门子300作为DP主站，ET200M作为DP从站，预装了WINCC的研华工控机做监控操作站。工控机中装一块CP5611通讯卡，完成了上位机和下位机的MPI通讯。7.PLC干扰源及抗干扰措施干扰源：1、磁场干扰2、电源干扰3、信号线引入的干扰4、接地造成的干扰

抗干扰措施：1、选择合理电源系统2、对于输入输出电路的干扰的抑制3、正确进行接地4、线路规范的配线盒安装四.轧机辊缝控制系统的硬件设计6.通讯设计本系统中西门子3027五.轧机辊缝控制系统的软件设计1.下位机软件设计预压靠控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计1.下位机软件设计预压靠控制流28五.轧机辊缝控制系统的软件设计同步控制子程序流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计同步控制子程序流程图：29五.轧机辊缝控制系统的软件设计位置控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计位置控制流程图：30五.轧机辊缝控制系统的软件设计单神经元PID控制器控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计单神经元PID控制器控制流程图31五.轧机辊缝控制系统的软件设计2.上位机监控软件设计监控系统主界面：五.轧机辊缝控制系统的软件设计2.上位机监控软件设计监控系统32五.轧机辊缝控制系统的软件设计准备状态界面：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计准备状态界面：33五.轧机辊缝控制系统的软件设计控制系统数据记录图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计控制系统数据记录图：34六.辊缝控制实验及效果1.轧机板带材轧制实验

制备样带，将制作好的样带安装在卷筒上，使带钢绷紧。在做轧制实验之前，先设置轧机人工零位和轧机调平。实验前确定预压靠力对于本课题设计的实验轧机，最大允许轧制力为100吨，压靠力可以设定为40吨。然后按照实验步骤进行轧制实验。

2.实验结果及分析辊缝设定值传动侧辊缝实测值操作侧辊缝实测值辊缝实测平均值11.000mm1.184mm1.198mm1.191mm21.000mm1.204mm1.215mm1.2095mm31.000mm1.188mm1.198mm1.193mm41.000mm1.187mm1.196mm1.1915mm51.000mm1.184mm1.196mm1.19mm61.000mm1.188mm1.195mm1.1915mm（a）PID算法控制下得出实验数据

六.辊缝控制实验及效果1.轧机板带材轧制实验制备样带，将制35六.辊缝控制实验及效果辊缝设定值传动侧辊缝实测值操作侧辊缝实测值辊缝实测平均值11.000mm1.075mm1.084mm1.0795mm21.000mm1.094mm1.105mm1.0995mm31.000mm1.088mm1.096mm1.092mm41.000mm1.087mm1.096mm1.0915mm51.000mm1.086mm1.096mm1.091mm61.000mm1.088mm1.095mm1.0915mm（b）单神经元PID算法控制下得出实验数据

对比上边两组数据，可以得出结论：在单神经元PID算法和PID算法两种不同的控制方法下轧制出的板带材会都出现误差，但是单神经元PID算法下轧制出来的板带材精度更高，质量更好。实验结论：六.辊缝控制实验及效果辊缝设定值传动侧辊缝实测值操作侧辊缝实36七.小结与展望本课题以轧机辊缝控制系统为研究对象，将单神经元PID算法应用在该控制系统中，提高了轧制精度，取得了良好的效果。在现有成果的基础上，还需要做以下几个方面的工作：（1）在机理建模的过程中，建立的是简化的数学模型，所以结果较为粗糙，因此这方面有待改善。（2）PLC和变频器的通讯，是通过模拟量来控制变频调速系统，需要进一步改善。（3）轧机是比较复杂的设备，液压AGC辊缝控制系统只是轧机中很小的一部分厚度控制，速度控制，张力控制等不同的控制系统之间相互影响，在耦合作用下，对厚度精度有影响本课题主要考虑AGC辊缝控制，忽略了耦合作用，因此，这些问题，有待进一步研究。七.小结与展望本课题以轧机辊缝控制系统为研究对象，将单神经元37感谢各位老师!感谢各位老师!38质量保证体系题目：质量保证体系题目：39内容概要二.质量保证体系建立的定义、目的三.质量保证体系的组成四.质量保证手册的内容五.电梯基本知识六.电梯相关法律法规一、公司构架内容概要二.质量保证体系建立的定义、目的三.40一、公司构架一、公司构架41一、公司构架一、公司构架42二、质量保证体系建立的定义、目的

1、定义以书面形式明确了公司内部各个部门各个人员应该按照什么样的流程，什么样的要求来完成自己的工作。并且对这些工作过程中的结果按照一定质量体系的要求记录和保存。保证质量目标的完成，同时保证每个岗位每个人，能够及时高效的顺畅的完成自己的工作。2、目的二、质量保证体系建立的定义、目的1、定义以书面形43三.质量保证体系的组成1、质量保证手册2、管理制度3、程序文件4、电梯作业质量记录一览表5、电梯作业指导书三.质量保证体系的组成1、质量保证手册2、管理制度3、程序文44四.质量保证手册的内容1、管理评审

管理评审是对质量保证体系、质量方针和目标来进行评审。质保工程师于管理评审前15天编制管理评审计划，提交总经理批准，然后组织评审，各部门负责人参加。2、质量保证体系文件

目前所做的工作1管理评审2质量保证体系文件3文件控制4记录控制5合同控制6材料和零部件控制7作业控制8焊接控制9检验与试验控制10设备和检验与试验装置控制11不合格品控制12质量改进与服务13人员培训、考核及其管理14执行特种设备许可制度15外包工程控制16不安全因素控制

四.质量保证手册的内容1、管理评审管理评审是对质量保证体系45四.质量保证手册的内容3、文件控制

对文件和资料的控制作出规定，保证公司各部门和人员执行有效的文件并及时回收作废文件4、记录控制

技术质量部是记录的归口管理部门，具体负责记录的编号、收集、检索、贮存和处置；5、合同控制

销售部是主要负责部门四.质量保证手册的内容3、文件控制对文件和资料的控制作出规46四.质量保证手册的内容6、材料和零部件控制

技术质量部负责产品的采购工程部对所有与产品质量有关的采购和外包加工的产品进行验证发放受压元件材料时，行政部人员应到现场进行监督7、作业控制

技术质量部负责组织作业文件的编制；工程部负责作业文件的符合性审查。技术质量部负责作业文件的技术审查；行政部负责作业文件的安全审查。作业责任人负责作业过程、作业质量、作业进度和作业安全。技术负责人对作业技术、质量负总责。将电梯安装、维修、保养工作通称为作业（施工）。对作业文件、作业过程进行有效控制，确保电梯的技术和安全性能。技术负责人接受、保管分公司下发的工艺文件，并妥善保管，并查看文件的有效性四.质量保证手册的内容6、材料和零部件控制技术质量部负责产47四.质量保证手册的内容技术质量部必须给工装、模具进行建档、编号表识。8、焊接控制

技术质量部负责工装、模具的统一管理工程部应编制安全质量检查计划，计划内容应包括工艺纪律的检查工程部是焊接控制主要负责部门焊接的人员管理、培训、资质认可以及焊接工艺和材料，焊接设备的控制，确保焊接质量达到要求。9、检验与实验控制通过检验与试验验证产品性能，确保将合格的产品交付给用户使用，主要指的是电梯的调试和验收，工程部进行负责。四.质量保证手册的内容技术质量部必须给工装、模具进行建档、编48四.质量保证手册的内容10.设备和检验与试验装置控制

对检验、试验器具的配置、检定、校准、维修和使用进行有效的控制，以确保量值的准确可靠，并与要求的测量能力一致，满足安装、维保质量的规定要求技术质量部门负责检验、试验器具的采购、验收、检定、使用、维护及归档管理；工程部负责本部门使用的计量工具设置的使用和维护技术质量部门负责公司内检验、试验器具的配备技术质量部门管理公司所有检验、试验器具进行登记、编号、建立计量器具台账，实行统一归档管理，对于检验后的器具合格的话，技术质量部保存合格证，不合格的话，技术质量部送维修单位修理。11.不合格品控制

对不合格品的标识、记录、隔离、评定及处理过程进行控制，以确保不合格品不投入、不转序、不使用技术质量部是不合格控制的归口管理部门，负责不合格品的识别、确认、跟踪和处理；四.质量保证手册的内容10.设备和检验与试验装置控制 对检49四.质量保证手册的内容工程部负责对不合格品（项）进行处理技术负责人负责对不合格品（项）作出处理意见12、质量改进与服务

对已经发生的不合格（项），分析其原因，采取有效措施，防止同类不合格再发生，不断提高产品质量和服务水平行政部对不合格的环节进行信息汇总，送到总经理，技术负责人等处进行处理，对于不合格的环节技术负责人提出改进方案。另外每年进行组织年度内审会议，对于需要改进的问题进行改进。13、人员培训、考核及管理

行政部是人员培训、考核及管理的主要负责部门四.质量保证手册的内容工程部负责对不合格品（项）进行处理技50四.质量保证手册的内容自觉遵守国家法律法规和西安区当地的有关规章制度的同时，应自觉接受本地特种设备管理单位的安全监督与管理。根据TSG特种设备安全技术规范TSGZ004-2007的要求，公司建立了“质量保证体系”，并通过认证评审，持证经营。14、执行特种设备许可制度

15、外包工程控制

对于类似电梯井道的土建工程、钢结构工程、观光电梯的玻璃幕墙以及特殊的超重吊装工程,出于公司经营项目限制，需寻求相关专业队伍，实行分项目外包施工。工程部主要负责16、不安全因素控制

为确保电梯（扶梯）在安装、修理、维保服务即使用过程中的安全性能得到有效的控制。工程部主要负责。四.质量保证手册的内容自觉遵守国家法律法规和西安区当地的有关51五.电梯基本知识五.电梯基本知识52六.电梯相关法律法规1、特种设备安全监察条例2、陕西省特种设备安全监察条例3、机电类特种设备安装改造维修许可规则4、特种设备作业人员监督管理办法5、特种设备作业人员考核规则6、电梯安全管理人员和作业人员考核大纲7、电梯使用与维护保养规则；1、《特种设备安全监察条例》是由国务院颁布的2、负责特种设备安全监察的是各级质量技术监督部门3、《条例》制定的目的（1）加强特种设备安全监察（2）防止和减少事故（3）保障人民群众生命和财产安全（4）促进经济发展4、特种设备主要指的是涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。六.电梯相关法律法规1、特种设备安全监察条例；1、《特种设备53六.电梯相关法律法规5、《条例》对电梯制造单位有哪些专门规定？（1）十七条（2）十九条（3）三十八条6、《条例》对电梯的日常维护保养有哪些专门规定？（1）三十二条：由制造单位或者安装、改造、维修单位进行（2）三十二条：每15天进行一次清洁、润滑、调整和检查（3）三十三条：按照国家安全技术规范的要求，保证电梯的安全性能，保证施工安全。（4）三十三条：电梯维保单位应对单体安全性负责。接到故障通知后，立即赶赴现场，并采取应急救援措施。7、《特种设备安装、改造、维修许可证》的有效期限为四年；提前六个月向原发证机构提出换证申请。8、《许可证》有效期内，哪些情况应当向取证单位及时上报？（1）法人代表或者授权代理人、通讯地址、联系电话变更。（2）单位名称变更（3）注册资金、专业技术人员和持证作业人员数量、质量管理体系等许可规定的条件发生变更。9、应由电梯维保单位对电梯进行自检，自检期限为半年。六.电梯相关法律法规5、《条例》对电梯制造单位有哪些专门规定54三.控制算法及仿真5.两种控制算法在轧机辊缝控制中仿真单位阶跃响应的仿真图形如下：(a)PID单位阶跃响应（b）单神经元PID单位阶跃响应三.控制算法及仿真5.两种控制算法在轧机辊缝控制中仿真单位阶55三.控制算法及仿真加入一个0.1幅值扰动下的阶跃响应曲线如下：(c)PID单位阶跃响应（d）单神经元PID单位阶跃响应三.控制算法及仿真加入一个0.1幅值扰动下的阶跃响应曲线如下56三.控制算法及仿真6.仿真结果分析由图a和图b比较可知：采用单神经元PID算法控制的效果好于常规PID控制方式，单神经元PID算法控制的超调量比较小，满足精度轧制的需求。由图c和图d比较可知：与常规PID控制相比，单神经元PID算法控制下轧机液压AGC辊缝控制系统抗干扰能力较强，鲁棒性较好。三.控制算法及仿真6.仿真结果分析由图a和图b比较可知：采用57四.轧机辊缝控制系统的硬件设计1.轧机液压AGC控制系统原理图

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计1.轧机液压AGC控制系统原理58四.轧机辊缝控制系统的硬件设计2.系统硬件配置四.轧机辊缝控制系统的硬件设计2.系统硬件配置59四.轧机辊缝控制系统的硬件设计3.液压压下控制系统的设计

压力双闭环控制简图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计3.液压压下控制系统的设计压60四.轧机辊缝控制系统的硬件设计轧机APC系统硬件组成示意图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计轧机APC系统硬件组成示意图如61四.轧机辊缝控制系统的硬件设计液压APC控制框图如下：

四.轧机辊缝控制系统的硬件设计液压APC控制框图如下：62四.轧机辊缝控制系统的硬件设计4.变频系统硬件设计四.轧机辊缝控制系统的硬件设计4.变频系统硬件设计63四.轧机辊缝控制系统的硬件设计5.检测系统硬件设计从功能上来分，可以分为液压缸位移检测系统和轧制力检测系统。

(a)位移传感器内部结构图及信号流向图(b)压力传感器内部结构图及信号流向图四.轧机辊缝控制系统的硬件设计5.检测系统硬件设计从功能上来64四.轧机辊缝控制系统的硬件设计6.通讯设计本系统中西门子300作为DP主站，ET200M作为DP从站，预装了WINCC的研华工控机做监控操作站。工控机中装一块CP5611通讯卡，完成了上位机和下位机的MPI通讯。7.PLC干扰源及抗干扰措施干扰源：1、磁场干扰2、电源干扰3、信号线引入的干扰4、接地造成的干扰

抗干扰措施：1、选择合理电源系统2、对于输入输出电路的干扰的抑制3、正确进行接地4、线路规范的配线盒安装四.轧机辊缝控制系统的硬件设计6.通讯设计本系统中西门子3065五.轧机辊缝控制系统的软件设计1.下位机软件设计预压靠控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计1.下位机软件设计预压靠控制流66五.轧机辊缝控制系统的软件设计同步控制子程序流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计同步控制子程序流程图：67五.轧机辊缝控制系统的软件设计位置控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计位置控制流程图：68五.轧机辊缝控制系统的软件设计单神经元PID控制器控制流程图：

五.轧机辊缝控制系统的软件设计单神经元PID控制器控制流程图69五.轧机辊缝控制系统的软件设计2.上位机监控软件设计监控系统主界面：五.轧机辊缝控制系统的软件设计2.上位机监控软件设计监控系统70五.轧机辊缝控制系统的软件设计准备状态界面：

五.轧机辊缝控制系统的软件设