大学机电传动控制课后习题答案_第1页
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第第3页机电传动控制课后习题答案完整版习题与思考题第二章机电传动系统的动力学根底习题与思考题第二章机电传动系统的动力学根底2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：TM

T JdL dtTd>0Td=0时：系统稳速；Td<0或反向加速。2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的TM-TL>02.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的TM-TL>0TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态〔即静态〕的工作状态。试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系的实际作用方向〕答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后动能不变的原那么？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动局部的转矩和转动惯量或直线运动局部的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原那么进展折算。由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原那么进展折算。为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2T1＜T2.为什么机电传动系统中低速轴的GD2GD2多？答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿GD2如下图，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2nM＝900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝nL＝60r/mim试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。J2＝4，卷筒直径D＝0.24m，滑轮的减速比J3＝2负荷力F＝100N，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m，齿轮、滑0.83。试求提升速度vTL轮惯量GDZ2。型的负载？答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型

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