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杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十二大题，共5页，总分150分）姓名 报考专业 准考证号 【所有答案必须写在答题纸上，f5i在试卷或草稿纸上无效！】（本大题15分〉系统结构图如图所示。画出该结构图所对应的信号流图。）（：使用，不得分！！〉。题一图系统结构图二、（本大题10分）差分输入放大器电路图如图所示，试求其传递函数旦旦。 R2R,R2－题二图差动输入放大器电路第l页Jli5页三、（本大题10分〉系统结构图如图所示。(）0=25,f=0P%和调乌（血=±5%。(）占＝0.5，单位速度误差ss=0.1时，试确定系统的参数。和KfC(s)C(s)s(s+6)题三图系统结构图网、（本大题10分）己知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=

K(O.Ss,1)s(s1)(0.Ss正s1)试确定系统稳定时的K值范围。五、 （本大题9分〉设开环系统的极点、等点分布如图所示，试概略绘出对应的根轨迹图。Im Im(a)题五图开环零极点分布图

(b)第2rJi共5页s+6s+7s六、（本大题10分）己知系统的开环函数G(s)=s+6s+7s』 巫0～∞迹，需求出分离点、渐近线以及与的交点。七、 （本大题15分〉己知系统开环传递函数：G(s)H(s)=试绘制ωε

1,0s(2s+l)(ζ+05s+1)0,+oo）时系统开环频率特性曲线（奈氏图〉。求出奈氏图与负实轴的交点，利用奈奎斯特稳定判据分析系统的稳定。八、（本大题16分）单位负反馈系统的开环传递函为G0(s)= 60 s(O.2s+I)(0.5s+1)阳频特性图，并求相角裕度。=(0.4s+1)=采用传递函数G(s) 的串联校正装置，绘制校正后系C (Q.08s+统的对数幅频特性图，并求系统的相角裕度。(3）请问串联的装置为何种校正装置？并讨论校正后系统的性能布何改进？L(co)ldB2010。

ω10 100-10-20第3贝J七－5页九、 （本大题 10分〉已知环采样控制系统结构图如所示，试求系统稳定时K的取值范围。（其zl_!_I一乙，zl I＝一二亏了〉Isl z-1 Is＋αl z-e’s(s+I)s(s+I)

C(t)。题九图采样控制系统十、 （本大题10分〉己知非线性系统结构如图，其中饱和非线性特性的描述函数为Iarcsin丘＋丘J1（)2I (X兰的N＝斗万I X XV [k (X豆。）川其，k=l，。试分析系统极 限环的稳定性 川C题十图非线性系统CI.X1I IO 111X1I、〈本大题15〉己知系统状态方程• I=I 呵 呵川＂＇I，试分析IX2I 一中 -JL.1\,2」系统在平衡点与＝0是否大范围渐进稳定。芳：4页共5贞、（20分）系统方框图如

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