说明书-b-64304cm车床系统加工中心通用

·本说明·本说明书的任何内容不得以任何方。·本机的外观和规格会随着改进而有所变更本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的对象。出口上述商品时需要得国的。此外，某些商品还受的再出。出口本商品时请向我公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商标中。但在某些情况下，正文中没有用和标记注明。商为了安全使用项。用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。 s-一般警告和注意 s-与编程有关的警告和注意 s-与操作有关的警告和注意 s-与日常有关的警告 s-警告、注意和注释警告警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人 或受重伤注注警告在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。警告在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。当使 具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。注1CNC装置的画面上之前，不要触摸MDI面板上的任何按键。MDICNC处于预想不注注注注程序、参数和宏变量都在CNC装置内部的永久性器中。通常，即使接通/断开电源，内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除永久性器中的全部数据。与编程有关的警告和注意警如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间以非线性方式移动的定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。英制/由英制输入转为公制输入，或由公制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。在周速恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近零点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。在手动返回参考点之前，行程检测失效。注意，在行程检测失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。路径间检测(T路径间检测（T系列），根据在自动运行中所指令的刀具数据进行检测。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配，就不能正确进行检测，从而损坏刀具和机床，或导致操作人员受伤。接通电源时以及手动选择一个刀架后，务须在自动运行下指定所具的刀具号 注注绝对/如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。对圆弧插补/螺旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。参阅各自的功能描述。注注可编程镜像（M系列注意：当可编程镜像5与操作有关的警告和注意警手动运行机床时，要把握刀具和工件的当前位置，还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。如果不首先进行手动返回参考点就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动返回参考点之前，行程检测失效。在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时，将成为预想不到的速度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。零点/当机床处于程序执行中时，原则上不要进行零点/若在程序执行中进行零点/预置操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。手动干预、机械锁住或镜像都会导致工件坐标系偏移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。RESET（复位）RESET键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，RESETMDI由于面板的故障等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下RESET键，而应使用急停按钮。注注如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机床时，移动路径会有所不同。因此，手动干预之后，在重新启动机床之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令方式等的状态。使用用户宏程序系统变量#3003，#3004，可使进给保持、进给速度倍率和单程序段功能失效。这时，由操作人3员进行的这些操作将会失效，操作机床时必须格外。度。有时机床会在快速移动下运动。注意在MDI对于MDI方式下的指令，刀具径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行，请注意移动路径。特别是在刀具径补偿方式（M系列）或者刀尖半径补偿方式（T系列）下，若在自动运行中从MDI输入一个指令来中断，之后在重新启动自动运行时，必须格外留意其移动路径。参阅各自的功能描述。到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分的，原则上不要擅自为之。与日有关的与日有关的警告警 注CNC靠电池来保存 器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降。电池的更换步骤，请参阅操作说明书（T系列／M系列通用）的Ⅳ.篇中的电池更换方法。警告2绝对脉冲编备份电池的更 注绝对脉冲 靠电池来保存绝对位置的数据当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲 的电池电压下 当电池电压下降的丢失。内部的绝对位置数据将会电池的更换步骤，请参阅操作说明书（T系列／M系列通用）的 篇中的电池更换方法警告3 为了安全使 s-警告、注意和注释 一般警告和注意 与编程有关的警告和注意 与操作有关的警告和注意 与日常有关的警告 I概述概 阅读本说明书时的注意事 有关各类数据的注意事 II编程199 23功能 4 (G02、 补(G02、 5c- M系列 67 (G54.1或G54)(M系列 (T系列 8公制转换(G20、 9(S功能 (S5位数指令 (G96、 (T系列 (T系列 (T功能 c- 开M代 (M代码 个M指 (B代码 、 GOTO语句 GOTO语 LE语句 (G08)/AI先行控制(G05.1)/AI轮廓控制Ⅰ(G05.1)/AI轮廓控制Ⅱ(G05.1)功 c-能(M系列 制(M系列 操 概 手动运 利用程序移动刀具――自动运 自动运行中的操 测试运 编辑程 显示和设定数 显 显 操作设 设定显示装 标准MDI单元（ONG键 小型MDI单元（ONG键 键盘的说 功能键和软 c-软 外部输入／输出设 接通和断开电 手动运 手动返回参考 JOG进给 增量进 手轮进 手动绝对开关的 附带绝对地址参考标记的直线 PMC轴控 附带绝对地址原点的直线 手 利用手轮刚性攻 自动运 器运 调度运 外部子程序调用 手轮中 手动干预和返 镜 程序再启 测试运 机械锁住及辅助功能锁 进给速度倍 快速移动倍 空运 单程序 安全操 紧急停 超 行程检 移动前的行程限位检 误操作防止功 输入数据范围检 增量输入的再确 软键的绝对输 程序删除的再确 c-全部数据删除的再确 设定中的数据更新的再确 模态信息的更新显 开始检测信 轴的状态显 从程序段中途开始的再确 执行数据的范围检 最大增量值检 程序运行中的复位时的告警显 误操作防止设定画 刀具偏置的范围设定画 工件原点偏置的范围设定画 Y轴刀具偏置的范围设定画 工件偏移的范围设定画 及自诊断功 显 操 2路径系统中的显 履历显 基于诊断显示的确 从画面返 从画面返 输入/输出数 对应卡同名文件覆 在各画面上的输入/输出操 输入程 输出程 输入参 输出参 输入偏置数 输出偏置数 输入螺距误差补偿数 输出螺距误差补偿数 螺距误差补偿数据的输入/输出格 输入用户宏程序公共变 输出用户宏程序公共变 输入工件坐标系数 输出工件坐标系数 输出操作履历数 群组别程序的输出操 在所有IO画面上的输入/输出操 c- 卡画 嵌入式以太网的操 FTP文件传送功 软驱画 画面硬拷贝功 USB器文件列表画 显示项目的概 操 USB功能的USB保养画 USB日志画 限 编写程 利用MDI面板编写程 自动插入顺序 利用TEACHIN方式编写程序（示教编程 图形式程序输 编辑程 编辑属 插入、修改及删除 删除程序 程序搜 顺序号搜 删除程 和移动程 部分程 整个程 指定程序号的向键入缓冲区的和移 替 编辑用户宏程 功 2路径程序同时编 小型MDI用键 程序管 选择设 选择卡程序的设 USB器的设备选 删除程 改变程序的属 选择主程 执行程序整 显示和设定数 按下功能 显示的画 显示操作 2路径轴同时显 按下功能 显示的画 MDI运行用程序画 图形输入画 编 按下功能 显示的画 8级数据保 操作级别设 口令变 保护级别设 显示和设定刀具管理数 刀具管理（一览画面 刀具管理（组编辑画面 按下功能 显示的画 加工参数调整（AI轮廓控制 加工参数调整（纳米平滑加工）(M系列 显示和选择菜单画 显示和设定轴设定画 显示和设定FSSB放大器设定画 显示和设定FSSB轴设定画 显示和设定伺服设定画 显示和设定伺服参数画 显示和设定伺服增益调整画 显示和设定高精度设定画 显示和设定主轴设定画 显示和设定辅助功能设定画 显示和设定伺服调整画 显示和设定主轴调整画 显示和设定加工参数调整画 定期画 履 外部操作信息履 操作履 输出全部履历数 FTP文件传送设定画 按下功能 显示的画 程序号、顺序号显示及状态显示和数据设定、输入／输出操作的显 清除画面／自动清除画面功 负载表显示画 图形功 图形显 动态图显示（M系列 刀具轨迹图（设定）画 刀具轨迹图（执行）画 刀具轨迹图（现在位置）画 动画图（设定）画 动画图（执行）画 动画图（3面图）画 毛坯形状图形参数的可编程数据输入 刀具形状图形参数的可编程数据输入 告 限 动态图显示（T系列 限 虚拟MDI键功 限 IV.关于日常发生问题时采取的应对措 各类数据的备 更换电池的方 更换绝对脉冲编的电 概 电池的更换步 分离式电池盒的电池更 伺服放大器内置电池的更 附参 参数的说 数据类 标准参数设定 程序代码一览 功能和指令格式一览 指令值范围一览 计算图 不正确螺纹位置的计算方 不正确螺纹位置的简单计算方 在拐角处的刀具路 圆弧切削时的径向误 接通电源时清除、复位的状态一览 字符-代码对应 字符-代码对应 FANUC2字节字符代码 一览 卡程序工 关于卡程序工 命名规 程序文件内容规 错误和注意事 ISO/ASCII代码变换工 与Series0i-C的差 设定单 刀具长度自动测量（M系列）/自动刀具补偿（T系列 刀具长度自动测量（M系列 与规格相关的差 与诊断显示相关的差 自动刀具补偿（T系列 与规格相关的差 与诊断显示相关的差 圆弧插 螺旋插 跳过功 返回参考 工件坐标 局部坐标 Cs轮廓控 多主 串行/模拟主轴控 周速恒定控 主轴定位（T系列 刀具功 刀具偏置 刀具补偿量测量值直接输入B（T系列 用户宏程 其 中断型用户宏程 可编程参数输入 先行控制（T系列）/AI先行控制（M系列）/AI轮廓控 加工条件选择功 进给轴同步控 倾斜轴控 工作时间/零件数显 手轮进 PMC轴控 外部子程序调用 顺序号检 行程检 型螺距误差补 清除画面／自动清除画面功 复位/倒 手动绝对 参数写入/器保护信 外部数据输 数据服务器功 PowerMateCNC管理 卡盘尾架屏障（T系列 螺纹切削循环回退（单一形车削用固定循环/复合形车削用固定循环）（ 系列 极坐标插补（T系列 路径间检测（T系列（2路径控制 同步/混合控制（T系列（2路径控制 控制（T系列（2路径控制 Y轴偏置（T系列 刀具径补偿/刀尖半径补 钻孔用固定循 单一形固定循环（T系列）／复合形固定循环（T系列 磨削用固定循 复合形车削固定循环（T系列 倒角/拐角R（T系列 图纸尺寸直接输入（T系列 单向定位（M系列 任意角度的倒角/拐角R（M系列 程序一 切削进给程序段 I.概述概说明书的描述内容Ⅰ.概Ⅱ.编Ⅲ.操Ⅳ.注注1本说明书就车床系统和加工中心系统中动作方式相同的功能等进行描述。有关车床系统或者加工中心系统中专用的功能，请参阅操作说明书（车床系统）(B-64304CM-1)或操作说明书（加工中心系统）(B-64304CM-2)。23(B-64302CM)(B-64310CM)参数中预先设定了CNC机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常，机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。4用 的装置中安装有哪些选项，请参阅机床制造商提供的说明书适用机型米简FANUCSeries0i-0i-Series0i-0i-FANUCSeries0i-0i-FANUCSeries0iMate-0iMate-Series0iMate-0iMate-FANUCSeries0iMate-0iMate-注注123T系列:0i-TD/0iMate-TDM系列0i-MD0iMateMD参阅规格说明 (B-64302CM)0i-D/0iMate-D(B-64310CM)4.510i-D0iMateD符号说明M·M表示只有在M系列中有效的说明此外，在一般的加工方法中，将M系列的动作描述为“铣削加工时...T·T表示只有在T系列中有效的说明此外，在一般的加工方法中，将T系列的动作描述为“车削加工时...·X_Y_Z_…，它们表示任意轴的组合实际上，它ISO代码LF对应，并与EIACR对应Series0i-D、Series0iMateD的相关说明Series0i-D、Series0iMateD的相关说明书如下所示1 MANUAL（HARDWARE）（连接说明书（硬件篇连接说明书（功能篇B-64303CM-操作说明书（车床系统／加工中心系统通用*操作说明书（车床系统B-64304CM-操作说明书（加工中心系统B-64304CM-B-64304CM-B-64303CM-MACROCOMPILERB-64304CM-CB-64303CM-PMCDeviceNetBoardCONNECTIONMANUALDeviceNetB-64303EN-MANUAL i（车床系统／加工中心系统通用）操作说明书MANUALGUIDEi(加工中心系统)B-63874CM-MANUALGUIDEiB-63874CM-TURNMATEi伺服电机i/iseries的相关说明书伺服电i/i的相关说明书如下所示2SERVOMOTORi/iseriesFANUCACSERVOMOTORisseries,FANUCACSERVOMOTORiseries,FANUCACSPINDLEMOTORiseries,FANUCSERVOAMPLIFIERiFANUCSERVOMOTORisseries,FANUCACSPINDLEMOTORiFANUCSERVOAMPLIFIERiseriesFANUCACSERVOMOTORiseries,FANUCACSERVOMOTORiseries,FANUCLINEARMOTORLiSseries,FANUCSYNCHRONOUSBUILT-INSERVOMOTORDiSseriesFANUCACSPINDLEMOTORi/iseries,BUILT-INSPINDLEMOTORseries阅读本说明书时的注意事项注注CNCCNC机床的说明，请仔细阅读机床制造商提供的相关本说明书的每页上边都标有小标题，这是为便于读者查阅必要事项。读者可以先查找小标题，然后再查阅所需的内容。然而，对于那些不必做的和不可能做的事情，由于存在各种可能性，不可能在本说明书中面面俱到。因此，对于那些在本说明书中没有描述的情况，应解释为“不可这样操作”。有关各类数据的注意事项注注加工程序、参数、偏置数据等 在CNC装置内部的非易失 器中。这些数据通常不会因为电源的器II.编程概 刀具沿着加工工件形状移动―插补功能解·刀具沿直线移动刀工X刀 程序指工Z1.1a)·刀具沿着圆弧移动程序指刀程序指刀工X工Z1.1b)(a)刀具沿着G01Y_(b)刀具沿着圆弧移Ｘ轴的移插刀具的Ｙ轴的沿直(a)刀具沿着G01Y_(b)刀具沿着圆弧移Ｘ轴的移插刀具的Ｙ轴的沿直线的移沿圆弧的移1.1c)注注进给―进给功能 刀F工工作刀F工卡1.2a)加工图纸和刀具的移动参考点（机床特定的点刀工刀卡 参考1.3.1a)解加工图纸上的坐标系和CNC指定的坐标系―坐标ZY工XZYXZYXXZXZXZ1.3.2a)解·坐标系 Y 刀具当前所在的位 至想要设定的坐标系原点的距程序原X1.3.2b)CNC指定的坐标系有关设定由CNC指定的坐标系之具体编程方法，将在Ⅱ-7.坐标系中描述。在工件上创建的加工图纸上的坐标系在工作台上创建的由CNC指定的坐标 工XX工作在工件上创建的加在卡盘面上创建的由CNC 工 卡1.3.2c)CNCM·将两个坐标系设定在相同位置的方法MY一定距 工件的标准一定距程序X将刀具中心对准于工件标准点。在该位置设定由CNC指定的坐标系。程序原将刀具中心对准于参考点。在该位置设定由CNC指定的坐标系（将安装夹具事先安装在距离参考点的预定位置。托 工具（安装夹具、由CNC指定的坐标系的设定，与2相同TT·加工图纸上的坐标和尺 Z ·由CNC指定的车的坐标X程序零 ·加工图纸上的坐标和尺 60工 Z·由CNC指定的车的坐标卡 工Z程序原移动刀具的指令维数的表示方法（绝对指令和增量指令解·绝对指令 刀AY A点移动B点的移G90X10.0Y30.0B点的坐标值刀 B工Z刀具A点移动到B点的移动指令B点的坐标值·增量指令Z刀YZ=- 从A点移动到B点的移动指令G91X40.0Y-30.0Z-各轴的移动方向和移动距离刀AX-30.0（直径值B工 -刀具A点移动到B点的移动指令U-30.0W-各轴的移动方向和移动距离·直径指定和半径指定XXBAZAB点的坐标值A(30.080.0B(40.0半径指定，指定距离工件中心的距离即半径值作为XXXBAZAB点的坐标值A(15.080.0B(20.0切削速度―主轴功能解刀刀min-刀具直径V:工<用直径100mm的刀具在切削速度为80m/min下加工工件时/为刀刀vNφ工<用直径200mm的刀具在切削速度为300m/min下加工工件时/为用于各种加工的刀具选择―刀具功能举MMATCATC图1.5a)<o01>刀具收放在C1 刀 T图1.5b)<No.01为一个粗削加工刀具的编号>刀具收放在刀架的01号位置时，各类机床操作指令―辅助功能刀刀工工图1.6a)指定机床端各设备的接通/断开操作的功能称为辅助功能，通常用M代码指定。（见Ⅱ-11）例如，M03表示主轴以一个指定的主轴转速沿顺时针方向旋转。程序的构成而给程序程序程序程序程序程序程序程序刀具移程···图1.7a)解·程序段1 X○○○.○Y○○.○ T○○ 功 程序段的结图1.7b)本说明书以“;”来表示程序段结尾(ISO代码中的LF和EIA代码中的CR)。 ·程···；···图1.7c)·主程序和子程序 子程序· ·····子程序 ···图1.7d)电电开电电开由程序或 器内的数据指定的 区域机床原指定这一距控制轴 控制轴解·Series0i-项MT112总控制轴数（进给轴＋主轴进给轴数（各路径同时控制轴数（各路径444控制主轴数（各路径/合计2Cs轮廓控制（各路径/合计2·Series0iMate-项MT11总控制轴数（进给轴＋主轴进给轴数（各路径431—注注1参阅机床制造商提供的说明书。2手动操作（JOG进给、手动返回参考点、手动快速移动等）13轴名解照注注设定单解小移动单位是机床移动量的最小单位。两个单位均以mm、inch或deg表示。2.3a)IS- IS- IS-最小设定单位为公制输入或是英制输入，可以通过G代码(G20、G21)或者设定参数切换。注注最大行解（IS-A时为 2.4(a)IS- IS- IS-注注预备功能(G功能预备功能由紧接G地址后的数值来表述，并决定包含在程序段中的指令的含义。G代码分为以下两种类型类含只在本身被指定的程序段中才有效的G直到同一组中的其他G代码被指定之前有效的G（例）G01和G00是模态G代Z_；：

TTT系列具有ABC等3类G（表3.2）GSC(No.3401#7)和参数操作说明书中使用G代码体系A进行描述。有关G代码体系B、C特有的内容，将进行相应描述解当接通电源或机床被复位时，如果机床进入清零状态(见参数CLR(No.3402#6))，模态G代码则发生以下变化成为表3中带 符号的G代码的状态当系统由于接通电源或复位而清零时，G20和G21可以用参数G23(No.3402#7)表示接通电源后是选择G22还是选择G23。在复位的清零状态下，并不影响对G00G01G01(No.3402#0)GG90G91，可以根据参数G91(No.3402#3)设定处在哪个G代码的状态。在T系列中，在G代码体系B或者C下可以进行设定。00组中的G代码G10G11外，都是单步G当指定的G代码不在G代码表中或没有相对应的选项时，会有(PS0010)显示在同一程序段中可指定不同组的G如果在同一程序段中指定了多个同一组的G代码，则最后指定的那个G代码有效01组的G代码不受用来指定钻孔用固定循环的GMMG60（M系列）的组通过参数MDLNo.5431#0)来切换。(MDL=0:00组MDL=101组TTT系列，若采用G代码体系A，其绝对/增量指令不是由G代码(G90/G91)来区分，而是由地址字(X/U、Z/W、C/HM系列的Ｇ代码列表MM3.1a)G代组含定位(快速移动直线插补(切削进给圆弧插补／螺旋插补圆弧插补／螺旋插补AI先行控制／AI轮廓控制Ｉ／AI轮廓控制Ⅱ／纳米平滑HRV3XpYp其中，XpXYpYZpZZpXp行程检测功能行程检测功能返回第2、第3、第4刀具径补偿左刀具径补偿右法线方向控消方法线方向控制左侧法线方向控制右侧刀具位置偏置缩小刀具位置偏置伸长2刀具位置偏置缩小2代组含工件坐标系1工件坐标系2工件坐标系3工件坐标系4工件坐标系5工件坐标系6坐标旋转方式三维坐标转换方式倾斜面分度（增量多重指令坐标旋转方式三维坐标转换方式切入式磨削循环（磨床用切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用连续进给表面磨削循环（磨床用间歇进给表面磨削循环（磨床用刚性攻丝循环(FS10/11格式反向刚性攻丝循环(FS10/11格式周速恒定控代组含固定循环返回R横向进磨控制(磨床用横向进磨控制(磨床用T系列的Ｇ代码列表TT3.2a)GG组功ABC定位(快速移动直线插补(切削进给CWCCW暂AI轮廓控制Ｉ／AIHRV3XpYpZpXpYpZp行程检测功能行程检测功能G25主轴速度变动检测主轴速度变动检测返回第2、第3、第4刀具自动补偿（X轴刀具自动补偿（Z轴刀尖半径补偿拐角圆弧插补刀尖半径补偿左刀尖半径补偿右G50.2G组功ABC工件坐标系1工件坐标系2工件坐标系3工件坐标系4工件坐标系5工件坐标系6相向刀具台镜像ON相向刀具台镜像OFF三维坐标转换方式三维坐标转换方式纵向走刀磨削循环（磨床用纵向走刀直接尺寸磨削循环（磨床用振荡磨削循环（磨床用振荡直接尺寸磨削循环（磨床用G80G80定点镗孔(FS10/11-T格式镗阶梯孔(FS10/11-T格式高速深孔钻削循环(FS10/11-T格式刚性攻丝循环(FS10/11格式周速恒定控G组功ABC主轴分度执行（有完成等待主轴分度执行（无完成等待SV旋转控制方式————固定循环返回R插补功能第4章“插补功能”由下列内容构成。 螺旋插补(G02、 定位格G00G00IP解起终G00指令中的快速移动速度，由机床制造商独立设定。（参数(No.1420)）G00启动的定位方式中，刀具在程序限不可在程序中指定基于地址F的快速移动速度G28直线插补格G01G01IPF 解以F指定的速度，刀具沿直线移动到所指定的位置。指定新值前，F指定的进给速度一直有效，它不需对每个程序段进由F指定的速度是刀具沿着直线移动的速度。若F没有指定任何速度，则进给速度为零。G01G01ααββγγζζFfαα轴向的速度Fα＝Lγγ轴向的速度Fγ＝LＬ＝α2β2γ2ζFβ＝LζFζ＝L旋转轴的进给速度由deg/min(12deg/min则由F12.0)的单位指定直线插补直线轴α(X,Y,Z)和旋转轴β(A,B,C)时，A,B,C以deg为单位，X,Y,Z以mm或者inch为单位的α、β笛((例G91G01X20.0C40.0202举·直线插补（G91）Y （终点0（起点 （直径指定G01X40.0Z20.1F20;（绝对指令或G01U20.0W-25.9F20;（增量指令X终点起Zφ40·φ40G91G01C-90.0F300.0;300deg/min的进给速（起点（终点旋转速度为圆弧插补(G02、格XpYp I Xp F ZpXp I Zp F YpZp J Yp F 指 XpYpX轴或其平行轴的移动量(由参数(No.1022)设定Y轴或其平行轴的移动量(由参数(No.1022)设定Z轴或其平行轴的移动量(由参数(No.1022)设定从Xp轴的起点至圆弧中心的距离(带有符号从Yp轴的起点至圆弧中心的距离(带有符号从Zp轴的起点至圆弧中心的距离(带有符号圆弧半径(带有符号，在撤销加工中为半径值T注平行轴U、V、W可以在G代码体系B、C解·圆弧插补的方向 ·在圆弧上的移动·到圆弧中心的距相应Xp、Yp、Zp轴，圆弧中心分别用地址I、J、K来指定。但I、J、K后的数值是一从圆弧的起点看中心的矢量的分量值，总是把它规定为增量值。如下图所示。请根据I、J、K的方向标上符号。终点 终点 终点 起 起 起 中 中 中·整圆指令是一个·圆弧的至圆弧中心的距离可用圆半径R来指定，而不用I、J、K来指定。在这种情况下，可能会出现小180180度MMTT（例①的圆弧（小于等于G91G02X60.0Y55.0R50.0②的圆弧（大于等于G91G02X60.0Y55.0R-50.0②r终①起 rYX·进给速度圆弧插补的进给速度成为由F代码指定的切削进给速度。沿圆弧的进给速度(圆弧的切线方向速度)被控制为指定的进给限·同时指定I、J、K如果I、J、K和R被同时指定，则由R指定的圆弧优先，I、J、K则被忽略·指定在非指定平面内的轴指定XY平面时，指定X轴和与X轴平行的Ｕ轴。以GBCZX平面时，指定X轴和X轴平行的Ｕ轴·R指定一个半·起点和终点的半径差终终γ(t)γs起θ(γeγs)θ(tθ中半θ起终 120起终 120举0YMG92X200.0Y40.0Z0G90G03X140.0Y100.0R60.0F300.;G02X120.0Y60.0R50.0;G92X200.0Y40.0Z0G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300.;G02X120.0Y60.0I-50.0;G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300.;G02X-20.0Y-40.0R50.0;或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300.;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;TT·X、Z的圆弧插补指令终终终XXXR(直径指定(直径指定(直径指定X起起ZXKZIZXZ起ZZK（绝对指令的情形（绝对指令的情形（绝对指令的情形X(直径指定G02X50.0Z30.0I25.0F0.3;或G02U20.0W-20.0X(直径指定G02X50.0Z30.0I25.0F0.3;或G02U20.0W-20.0I25.0F0.3;或G02X50.0Z30.0R25.0F0.3或G02U20.0W-20.0R25.0F0.3;Z格XpYpXpYp XpIR（）FZpXp ZpKI （）F；YpZp YpJK （）F；，12解HTG=0时，F指令指定沿圆弧ZZ刀具路XY沿两个圆弧插补轴的圆周的速度是指定的速度

ZZXY限圆柱插补格G07.1G07.1IPr；圆柱插补方式开始(可以进行圆柱插补:::IP1r解·平面选择(G17、G18、予以设定当旋C轴为X轴的平行轴同时指定G17、轴地C和Y，即可选择与Y轴之间的平面(Xp-Yp平T注·进给速度·圆弧插补(G02、可以在进行圆柱插补的旋转轴和另一个直线轴之间进行圆弧插补。指定格式与用半径R指定的圆弧插补相同。圆弧半径值的单位不是度而是mm(公制输入)或inch(英制输入)。例）在ZC轴之间的圆弧插在参数(No.1022)之C轴上事先设5(X轴的平行轴)。G18Z_C_;参数(No.1022)之C轴即使设6(Y轴的平行轴)也没有关系G19C_Z_;·刀具径补偿或刀尖半径补偿·圆柱插补的精确实际移动量 MOTION ×指令值 MOTIONMOTIONREV：旋转轴每旋转一周的移动量(360度) 限·圆弧插补的半径指定在圆柱插补方式下圆弧半径不能用字地址I、J、K进行半径指定·定·圆柱插补方式的设定·旋转轴·旋转轴的滚动功·刀具径补偿或刀尖半径补偿·钻孔用固定循环·刀具位置偏置MM·坐标系·分度台分度功能TT·坐标系·相向刀具台镜像举圆柱圆柱插补程序N01G00G90Z100.0C0;N02G01G91G18Z0C0;N03G07.1C57299;*N04G90G01G42Z120.0D01F250;N05C30.0;N06G03Z90.0C60.0R30.0;N07G01Z70.0;N08G02Z60.0C70.0R10.0;N09G01C150.0;N10G02Z70.0C190.0R75.0;N11G01Z110.0C230.0;N12G03Z120.0C270.0R75.0;N13G01C360.0;N14G40Z100.0;N15G07.1C0;N16M30;CZRZ（*也可以使用带有小数点的指令060C跳过功能G31指令之G01那样地指定轴向移动来启动直线插补。若在执G31的指令时输入外部跳过信号，则中G31格G31G31IPG31：单步G代码(只在指定的程序段内才有效解#50655轴的坐标注意当输入跳过信号时，为提高刀具的定位精度，在指定进给速度是每分钟进给时，在利用跳过功能(G31)移动的过程中，使进给速度倍率、空运行及自动加／无效。要使这些功能有效，请将参数K(60#)设为1。在每转进给下，不受参数的限制而有效。注注 具径补偿或刀尖半径补偿的状态下，指定G31会有(PS0035)发出。在指定G31前可用G40来取举·G31后的程序段是增量指令在此处输入跳过信 Y实际移 没有输入跳过信号4.6a)·G31后的程序段对1个轴是绝对指令G31G90X2