shb-q系列melsecneth网络系统参考手册plc到

安全注意事项(使用设备前请阅读本说明使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全在本手册中安全守则的等级分 和注意 㸼⼎䫭䇃԰㛑䗴៤♒䲒ᗻॅᵰˈᓩ䍋⅏ѵ԰䞡 㸼⼎䫭䇃԰㛑䗴៤䰽ⱘॅᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ԰䕏Ӹ䖬ॅ㛑Փ注意根据情况不同，!注意这一级也能严重因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请妥善保管本手册，把它放在最终使用者易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户!!如果同轴电缆断开，将导致电缆连接不良，则在多个站中将发生数据通讯异常。因此应在当在运行中对PLC进行控制操作(修改数据)时，应将GXDeveloper连接到CPU模块，或将个人运行中的PLC进行其它控制操作(程序修改和运行状态修改(状态控制))之前，一定要仔细阅读 PLC上发生的任何问题都可能无法得到及时处理。因此，还要在顺控程序中配置互锁回路，确定系统应该如何处理PLCCPU外部设备之间的数据通讯错误安装时它们应彼此间隔100mm(3.94英寸)或更远。否则可能会产生噪声，引起故障 在符在符合使用的CPU块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC尤其用在可能一直振动的环境中时，要用螺钉紧固模块按扭矩紧固螺钉螺钉松动短跌落螺钉拧紧螺钉短跌落。否则可能会导致模块故障或失效 !C进行专门FG端子以D种第3种高标准接地。当以电缆连接端子排至外部电源时，应确认产品的额定电压以及端子排的排列以确保配线正电缆连接至不同的电压或不正确的配线可能引起火灾或故障物头)内一层防护膜撕下，但撕下以便散热。 可能损可能损坏模块或电缆，或者由于接触不良而导致模块故障当断开模块的通讯电缆和电源电缆时，不要用手拉动电缆。当断开带有连接器的电缆时，应用手抓住连接到模块上的连接器并将连接器拔出，然后拆下电缆。当断开连接到端子排上的电缆时，在拆下电缆之前应首先松开端子排上的螺钉。如果把正在连接到模块的电缆拉出可能导致拉动晃动的电缆固定。否则由于必须将通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或 块上进行的操作)(尤其是程序修改、强制输出和运行状态修改)之前，请阅读本手册并确全。进行不正确 操作可能损坏机器 事故不要拆开或改造模块。这可能导致断裂、故障、人 或火灾 或PHS 时，至少要在距PLC25cm(9.85英寸)远的地方在清洁新紧固端子螺钉固定必须先切受短螺钉拧紧短完全切短螺钉拧紧螺钉短跌落。第一次使用产品后不要在基板上安装/卸载模块超50次IEC61131-2)。在接触模块之前，必须先接触已接地的金属物等，以释放 所携带的静电否则可能导致模块出错或故障ET/H网络系统GXDeveloper接到其它站上正运CPU操作(通在开 报报废时，将本产品当作工业废料处修订记*手册编号在封底的左下印刷日*手册编修改内199912SH(NA)080289C第一200610SH(NA)080289C第二全面修 1999三菱

英文手册原稿：SH080049导感谢您MELSECQ系列PLC在使用设备前，请仔细阅读本手册，并熟悉所的Q系列PLC的功能和性能，以确保正确使用。请将本手册交给最终用户。安全注意事项 修订记录 导言 关于本手册 符合EMC指令和低电压指令 关于通用术语和缩写 1概 111概 11到概述 特点 本手册中文字、表格和图中使用的缩写 系统配到ET/H网络配 12.1.1单个网络系 12.1.2冗余系统(仅Q12PRHCPU和 2简单的双重结构系统(仅 多网络系统(仅 432.2适用的系 52.2.1当使用特殊指令的注意事 72.2.2多CPU系统中使用网络模块的注意事 92.2.3每个CPU模块的功能列 2.3检查功能版本和系列 规性能规格 QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11网络模块的性能规格 光纤电缆规格 同轴电缆规格 功能规格 循环传送功能(周期性通讯) RAS功能 数据发送/接收处理时间规格 .3.1数据发送/接收处理 计算传送延迟时间的方法 缩短刷新时间 扫描时间的缩短............................................................3 控制站切换时间 44开始运行之前的设置和步 4.1开始运行之前的步 14.2网络模块的部件名称和设(QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE、 24.3模块开关设 44.3.1设置站号(STATION 44.3.2设置模式 44.3.3安装和拆卸模 54.3.4停止CPU(防止无意识输出 64.3.5检查输入电源电 74.4接通电 74.4.1检查电源模块的POWERLED的ON状 74.4.2检查网络模块的RUNLED的ON状 74.5网络模块的独立检查(离线测试 84.5.1自环路测 94.5.2内部自环路测 4.5.3硬件测 4.6电缆连 4.6.1光纤环路系 4.6.2同轴总线系 4.7从GXDeveloper进行离线测 4.7.1站到站测 4.7.2正向环路/反向环路测 4.8GXDeveloper的网络诊断(测试 4.8.1环路测试(仅光纤环路系统 4.8.2设置确认测 4.8.3站顺序检查测试(仅光纤环路系统 4.8.4通讯测 参数设到设置模块数(网络类型) 网络设置 网络编号 总(从)站数 组号 模式 参数设置例子 公用参数(网络范围分配画面) 各个站的发送范围(LB/LW设置 各个站的发送范围(LX/LY设置 I/O主站的指定 预约站的指定 成对设置 辅助设置 控制站返回设置 站固有参(仅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 网络刷新参数 网络刷新的概念 设置刷新参数的方法 其它站期间的有效模块 待对应模Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU)........................................5把参数写入 66编 编程注意事项 互锁相关信号 程序示例 循环传送 6.2.132位数据保证 6.2.2每个站循环数据的块保证 6.2.3互锁程序范例 指令列表 使用特殊继电器(SB)/寄存器 应应用功 直接软元件 交互数据传送功(仅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 低速循环传送功(仅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 发送范围设置 发送时机 起动 瞬时传送功能(非周期性通讯) 通讯功能 路由功能 组功能 使用逻辑通道编号的功能 编程 7.4.5(1)数据发送/接收(SEND、RECV) 7.4.5(2)从其它站的字软元件读/写入其它站的字软元(READ、SREAD、WRITE、SWRITE) 7.4.5(3)请求瞬时传送到其它站(REQ) 7.4.5(4)读其它站的字软元件/写其它站的字软元件(ZNRD/ZNWR) 7.4.5(5)RUN/STOP(RRUN/RSTOP) 7.4.5(6)读和写其它站CPU模块的时钟数据(RTMRD/RTMWR) 用GXDeveloper设置网络上站的时钟 起动中断顺控程序 中断设置参数 使用RECVS指令的中断 通过用于循环传送的软元件(LB/LW/LX)中断 通过特殊软元件(SB/SW)中断 报文接收“一次扫描完成”指令(RECVS指令) 应用范例 多路传送功能(光纤环路系统) 简单的双结构网络(仅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU) 停止/重新起动循环传送和停止刷新(网络测试) 通过把多个模块安装到同一网络上来增加发送点Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU).........................7以冗余系统构建一个网络 冗余系统操作概述 构建冗余系统网络的注意事项 冗余系统的成对设置 冗余系统中的冗余设置 对控制系统CPU发出的系统切换请求 冗余系统中返回到控制站的功能 系统切换时的数据保持时间 8故障排 81到88故障排 81到8网络诊断(网络监视) 本站信息 其它站信息 线路监视详情 出错记录监视 故障排除 首先要检查的项目 当不能在整个系统上执行数据时 当由于各个站复位或电源断开而数据时 当不能执行指定站的数据时 当 ET/H扩展模式下不可进行数据时 当在冗余系统中不可进行数据时 当传送和接收数据异常时 当未完成指令时 期间检查不正确的光缆连接..................................................8 当同一个网络内存在不同的网络类型时 出错代码 H/W信息 附附 附录1到附录附录1网络模块规格和兼容性的比较..................................................附 附录1.1 模式和 ET/H模式的规格:比较表.........................附录 1附录1.2网络模块的功能提升.......................................................附录 附录2AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11、A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11和QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11之间的差异...........................附录 附录2.1LED显示和开关设置的差异.................................................附录 附录2.2当以QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11替AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11和A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11时的注意事项.....附 附录3特殊继电器(SB)列表.......................................................附 附录4特殊寄存器(SW)列表.......................................................附 附录5外形尺寸.....................................................................附 索索 索引1到索引关于本手以下手册也与本产品有关需要时请提供下表中相关手册的详细信息以便订购相相关手手册手册 ET/H网络系统参考手册(I/O网络本手册介 ET/H网络系统(I/O网络)配置、性能、规格和编程 (另售SH(NA)ET/10络系统参考手册(PLCPLC本手册介 ET/10网络系统(PLC至PLC网络)的系统配置、性能、规格及编程 (另售IBQnA/Q4AR对 ET/10网络系统参考手本手册介 ET/10网络系统(PLC至PLC网络)的系统配置、性能、规格及编程 (另售IBQCPU用户手册(硬件设计、保养篇 (另售SH(NA)QCPU用户手册(功能解说、程序基础篇本手册介绍了QCPU的功能、编程方法以及创建程序所需要的软元件 (另售SH(NA)QCPU户手册(多CPU块的通讯 (另售SH(NA)QnPRHCPU用户手册(冗余系统篇(另SH(NA)本手册介绍了使用GXDeveloper的编程步骤、打印步骤、监视和调试步骤以及其他功能。(另售SH(NA)符合EMC指令和低电压指关于把三PLC安装在其它的工业机器或设备的产品中组合使用时，应符合EMC指令和低电压指令，详细内PLCCPU用户手册(硬件篇)的第3章“EMC指令和低电压凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC，在其主体的额定铭牌上均印刷有CE为使本产品符合EMC低电压指令，请参阅以上所提用户手册中第33.1.3关于通用术语和缩通用术语通用术语/缩写的说简称。然而，本手册中使用的QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G和QJ71LP21GE则表示专门的机QJ71BR11型 ET/H网络模块的缩写网络模QJ71LP21QJ71BR11的通 ET/H的缩写 ET/10的缩写型号为Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPU和Q25PRHCPU模块的通用术语。型号为Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPUQ25PRHCPU模块的简称Q00JCPU、Q00CPUQ01CPUCPU块的缩写型号为Q12PRHCPU和Q25PRHCPU块的简称GXGXDeveloper件包的缩写产品配型号部件数(光纤环路型ET/H网络模1QJ71LP21QJ71LP21(光纤环路型ET/H络1QJ71LP21S型号QJ71LP21S ET/H网络模(光纤环路型，具有外部电源供电功能1(光纤环路ET/H网络模1(光纤环路ET/H网络模1(同轴总线型ET/H网络模1F型连接器(A6RCON1备备对于同轴总线系统来说，在网络终端站中需要终端电阻终端电阻不随QJ71BR11一起供应，必须单独订购。关于型号名称列表及使用终端电阻的方法，参阅4.6.2备忘概1ET/H网络系统有用于控制站和普通站之间交互通讯的PLC至PLC网络和用于主站和I/O站之间交互通讯的I/O网络。1 ET/H网络系统(以下简称 ET/H)上构建PLC至PLC网当用 ET/H构建I/O网络时，一定要阅读Q系列 考手册(I/O网络)。备备先前称 ET/10H的网络现在简称 ET/H概ET/HPLCPLC网络系统比ET/10络系统的常规PLC至PLC网络系统具有的功能、更快的处理速度和更大的容量。另外，为了最大程度地提高使用ET/10网络系统的容易程度，与GXDeveloper组合起来可以很容易地连到FA系统网络上。ET/H网络系统支持ET/H模式(高功能和高速模式)和ET/10式(功能兼容性和性能兼容性模式)来提高ET/10网络系统的性能并提供这两个 ET/H网络系统工作在 ET/H网络系统要工作于 ET/10模式中，请参阅QnA/Q4AR系列ET/10网络系统参考手册。ET/HPLC至PLC络光纤环路系统的通讯速度可以设置为25Mbps10Mbps网络系通讯速光纤环路、同轴电光纤环路1:QJ71LP2125QJ71LP21S251除非另外规定，本手册中为了叙述方便，把它缩写 ET/H1*;4԰԰キ*;4԰԰キ0(/6(&1(7䖰԰Џ3/&㟇3/&㔥06(&1(7+䖰԰2㔥4+&38䗮䗮06(1(7 3/&㟇3/&㔥䖰԰,206&1+0ESV3/&㟇3/&4䗮44+&38䗮要选择QCPU作 ET/HPLC至PLC网络系统的PLC当任何常规系列QnA、AnU和ACPU存在于同一网络上时，选择与ET/10兼容 ET/10模式对于相同网络类型的同一网络内应设置控制站和普通站 ET/H模式和 ET/10模式)的各个站不能在同一下表表示可以在各个网络上组合使用的CPU模块。CPU模CPU组合使连接的PLCPLCI/O网PLCPLCI/O网○ ET/10×○ ET/H模式 扩展模○×○○××能够使用不能使备备什么是网络类在GXDeveloper的网络参数中设置网络模块的网络类型。有下面几种网络类型网络描ET/H当网络中所有的CPU都为QCPU时设置此类型ET/H扩展模 可以设置超过2000字节，最大35840字节。当系统中各站使用较多点数时设置此模式ET/10该模式适用于操作QnA/AnU存在的 ET/10网络中的网络模特ET/H设计为在保持与 ET/10的可连接性的同时，提供较高的处理速度、更大的容量和的功能:它比起以前结合GXDeveloper一起使用的方法更容 ET/H具有常规 ET/B数据系统所不具实现了高速通讯系 ET/H25Mbps10Mbps(25Mbps适用于QJ71LP2125和QJ71LP21S25的光纤环路系统)。通过使用专门为设计的处理器，扫描时间更快可以细分刷新参数范5.7节“刷新参数”)在使用Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPUQ25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU等CPU时，网络模块的刷新参数范围可以被分割为64个(不包括SB和SW)。在使用Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU等CPU时，网络模块的刷新参数范围可以被分割为8个(不包括SB和SW)。此外，由于提高了CPU与网络模块之间的总线速度，因此也减少了刷新时԰

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԰Ͼキⱘথ䗕㣗催䗳ᘏ通过多路传送，光纤环路系统能够更快速地进行数据通讯(参考7.6节中的多大规模和灵活的系统配软元件具有较大容量:16384点用于继电器(LB)、16384点用于寄存器(LW)。(参阅3.3.1节)增加了每个站的最大点数通过选择网络类型，每个站的最大点数可被增加ET/H扩展模 每个站的最大点数超过2000字节，可以设置为35840字节。对于单个CPU需安装多个网络模块以增加传送点数。ET/H模 通过选择 ET/H模式作为网络类型，每个站的最大点数可以设置为2000字节。此外，对于同一CPU模块，在同一网络编号下安装多个网络模块，可以发送相当“模块数×每个站的最大点”的点数。(仅适用于Q25PRHCPU)(参阅7.9“通过安装具有相同网络编号的多个模块增加详细内容请参阅3.3.2节用于与 ET/H网络系统(SEND、RECV、RECVS、READ、SREAD、WRITE、SWRITE)上其它站传送和接收数据令能够传送和接收最高960个字的数据。(参考7.4.5一个系统可以扩展为最多包含239个网络。(参阅2.1.4通过使用交互数据传送功能，无须创建顺控程序，数据(LB/LW)就可以传送到另一个网络。(仅适用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU)(参阅7.2节“交互数据传送功能”)㔥㒰ѸѦ䫒ᤳ԰Ӵ4 㔥㒰ѸѦ䫒ᤳ԰Ӵ4 㔥㒰))))))োॅ㔥㒰োॅোॅ㔥㒰োॅ44通过安装多个网络模块，可以使用路由功能，把PLC作为中继站，与八个网络系统上的目标站进行N:N通讯(瞬时传送)。7.4.2节路由功能与使用还包含 ET/10的网络系统一样，使用仅配 的网络系统的路由功能即可以进行瞬时传送*;

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:只有Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU可安装多个网络模块可以选择以下系统之一:具有较长站间距离和总距离并且抗噪音的光纤环路系统(最大总长度为30千米(98430英尺))；或很容易接线的同轴总线系统(最大总长度为500米(1640.5英尺))。(参阅3.1“性能规格以下功能方便了网络连计划在将来连接到系统中的任何站都可以指定为预约站指定未实际连接的站作为预约站防止通讯出错。(参阅5.3.4节“预约站在网络中不需要按站号的顺序连接各个站。(参阅4.3.1“站号的设置提供多种的通讯服通过指定接收站的通道号(1至64)可以进行瞬时传送。该功能能够用顺控程序任意设置(更改)通道号并且能够一次传送到具有相同通道编号的多个԰䗮䘧ϡⳌヺ԰㔥㒰থ-থᑳ԰䗮䘧ϡⳌヺ԰㔥㒰থ-থᑳ⹂ᑳ⹂⹂԰䗮԰䗮䘧ϡⳌヺ԰㔥㒰䗮䗮䗮□-ॅ+通过使用低速循环传送功能，能够循环发送不需要以成批模式高速传送的L割成需要高速传送且以正常循环传送的数据和以低速循环传送的其它数据，可以实现高速传送。依据起动传送的方法，有三种传送方“一次扫描传送一个站的数据”(默认“周期性循环间隔”，以设定时间循环(小时/分钟/秒)传“系统时间”以指定的时刻传送(年/月/日/时/分/秒)(仅适用(参阅7.3“低速循环传送功0(/6(&1(70(/6(&1(7Ӵ䗕本站的CPU模块的中断顺控程序可以使用事件发布功能起动。该功能减少了系统的响应时间并处理实时数据接收。(参阅7.5节“起动中断顺控程ֵ ᕾ⦃Ӵg㔥㒰,ЁᤳЏℷᐌヺ㒧扩展了RAS功能(参阅3.2.2节“RAS功能通过使用控制站开关功能，如果网络的控制站宕机，普通站代替控制站，能够继续网络通讯。当故障站恢复并可以重新起动正常运行时，它使用自动返回功能自动返回网络重新起动数据通讯。因为通过自动返回控制，宕机的控制站可以返回到网络作为普通站，所以网络停止时间缩短了。通过使用环路回送功能(对于光纤环路系统)，可以断开网络中因电缆断开、站故障等原因造成的故障区域，从而实现在运行的站间继续进行数据传送。当环路系统中两个站或站发生故障和中断时，故障站之间的站可以继续进行数据。由于避免了环路回送，因此扫描时间可以变得稳定԰԰キো4+ 䗮キো԰԰キো4+ 䗮キো䗮キো4+ 4+4-/34+ ԰԰キো䗮キো䗮キোᔧোキ԰োキЁ㔥㒰4-/36 ⱘ԰䚼ˈ԰䖭ϸϾЁᤳキП䯈ⱘ ᤳ԰䫒/344通过使用站脱离功能(对于同轴总线系统)，即使由于断电等原因造成某些站宕机，在其它运行的站之间也可以继续进行正常通讯。当由于断开等原因而使正常网络中发生错误时，如果每个PLCCPU(简单的双结构网络)安装了两个网络模块，即正常使用的模块和待机模块，可以通过切换到待机网络上的数据刷新继续数据。(仅Q02/Q02H/Q06H/215U)即使在系统运行时发生停止CPU模块的错误，网络模块也可以继续瞬时传送能够检查发生瞬时错误的时间备备下列故障使RAS功能有效·电缆断·从站断·网络设置出·通过CPU模块的自诊断可以检查故如果网络模块出了故障，依据故障情况，可能不能激活RAS功能增强了网络功能并使网络功能具有更大的兼容32位数据保证，可以保证具有双字精度的数据(32用互(参阅6.2.1“32数据保证԰԰䕗԰԰䕗䕗ҹ通过每个站循环数据的块保证，能够处理多个字数据，而不用互锁(参阅6.2.2节“每个站循环数据的԰$ⱘ԰԰%ⱘ԰԰$ⱘ԰԰%ⱘ԰キ԰&ⱘ԰在网络调试模式中，可以在环境下测试用户程序的网络功能，而不影响正在运行的系统。(参阅5.2.5“模式”。໘Ѣ䇗䆩ℷ԰䖤㸠ⱘ/%0(/6(&1(7通过使 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式ET/H可以与常规网络模块一起使用，很容易安装PLC网络系统。为了在 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式)中使用ET/H，请参阅QnA/Q4AR系 ET/10网络系统参考手册$0(/6(&1(7提高了与Q系列GXDeveloper组合的网络配置的容易程显现下拉菜单、框等，可以很容易地设置网络参数简化了网络编号、组号和运行模式的设置，因此，只通过软件设置就可以指定这些值。(网络参

ϟᢝ㦰ㅔ(系统监视/出错代码显示⼎԰䖥থ⫳ⱘߎ䫭⼎ߎ䫭ग़԰䆄䫭ҷⷕⱘᦣ䗄԰㑴在把刷新参数和交互数据传送软元件分配到安装了多个网络模块的网络系统中之后，可以用[分配映象图]很容易地检查重复软元件设置。构建冗余系网络模块可实现二重化通过安装另一个网络模块和使用冗余CPU可以实现系统中所包含网络模块当控制系统CPU或网络模块出错时，由于冗余系统中包含两个网络模块，因而可以由控制系统切换至待机系统，从而实现在待机系统中继续进行系统控制和数据(参阅7.10.1节)如果检测到安装在控制系统CPU侧的网络模块故障或数据出错，则系统CPU。(参阅7.10.5节)冗余系统可以使用瞬时传送通过使用特殊指令或GXDeveloper的瞬时传送，可以实现对冗余系统中的本站、控制/待机系统、系统A/B的软元件数据/写入。(参阅7.4.5当冗余系统为目标站时，即使发生系统切换，通过指定站的CPU类型为控制或待机系统，也可实现 目标。0(/6(&1(70(/6(&1(7+3/&㟇3/&԰԰ᕙᴎ本手册中文字、表格和图中使用的缩缩名普通站(可以用作控制站的站符号格㒘㓪োॅ キোॅ㟇㔥㒰㓪ো[例

36站:53站:2配2配MELSEC-系统本章介 ET/H适用的不同系统配置2ET/H网络配2本节介 ET/H适用的网络配置单个网络单个网络系统是指使用光纤电缆或同轴电缆连接控制站和普通站的系统光纤环路系在光纤环路系统中，可以连接1控制站和63普通站(总共64站)。任何在如下的范例系统中，1号站被分配为控制站ॅ԰԰

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োॅキܝ㑸⬉同轴总线系在同轴总线系统中，可以连接1个控制站和31个普通站(总共32个站)。同样光纤环路系统中任何站号都可以分配为控制站，但是，每个系统只可以分配1个ॅ

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㒜ッ⬉$5&21冗余系统Q12PRHCPU 冗余系统是指这样的一个系统，该系统包含了一个网络模块，且另一个冗余CPU(2如果控制系统CPU或一个网络模块发生故障，则冗余系统将从控制系统切换至待机系统，从而在待机系统中将继续进行系统控制和数据。20(/6(&1(7+3/&㟇3/&԰԰ᕙ0(/6(&1(7+3/&㟇3/&԰԰ᕙᴎℷℷᐌℷ简单的双重结构系统(仅在简单的双重结构系统中，“正常”和“待机”网络模块被安装在每一个CPU模块详细内容请参阅7.7ℷᐌ㔥োॅোॅᕙᴎ㔥4ℷᐌ㔥োॅোॅᕙᴎ㔥44444ℷℷℷ要Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q12PRHCPU或Q25PRHCPU不适用简单的双重结构统(仅什么是多网络系多网络系统是指通过中继站连接了多个网络的系统不允许设置重复的网络号。网络号可以在1239োॅোॅোॅোॅϾোॅোॅোॅোॅϾϾϾϾ要Q00J/Q00/Q01CPU只能安装一个网络模块因此，当在中继站上使用Q00J/Q00/Q01CPU时，不能使用 配下面的例子说明如何构建԰԰⬉⬉

䗮 ԰԰ ⬉⬉1 ⬉⬉4 44 4 4 োॅোॅ4 ԰԰4 ℷᐌোॅ⬉⑤⬉1444⬉⬉⬉⑤ ⬉⑤䗮 䗮 䗮适用的系本节介绍使用网络模块配置系统的注意事项可适用的CPU模块以及可安装的网络模下表列出了可以安装网络模块的CPU以及可安装的网络模块数可适用的模可安装的网络模块备11CPU4下。111:参阅QCPU用户手册(功能解说、程序基础篇)基板单网络模块可以安装在基板上的任何一个I/O插槽*11:在CPU模块的I/O点数范围内支持多CPU在多CPU系统中使用网络模块之前，请参阅QCPU用户手册(多CPU系统篇)。以多CPU系统构建 ET/H网络时，应使用功能版本B或更新版本的网络模在多CPU中的使用注意事项请参阅2.2.2兼容的网络模可用的网络类型和系统根据网络模块的功能版本不同而有所不同当使 ET/H模式 ET/10模式兼容的CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版冗余功能D以后版当使 ET/H扩展模式兼容的CPU功能D以后版(系列号的前5位为“06092”或以CPUCPUCPUCPUCPU冗余功能D以后版(系列号的前5位为“07102”或以兼容的软件使用的网络模块需要的GXDeveloper。当使 ET/H模式 ET/10模式软件GXCPU7版CPU8版CPU4版CPU6版CPU版本7.10L以后版CPU冗余版本8.18U以后版当使 ET/H扩展模式软件GXCPU版本8.20W以后版CPUCPUCPUCPUCPU冗余版本8.29F以后版当使用特殊指令的注意事当通过功能版本B的 ET/H网络模块以特殊指令其它站时，处理方法以下说明针对各个目标站模块的处理方法对于功能版本B特殊指令的变化 READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令的数据长度发生了变化(480字→960当目标站 ET/H网络模块发送 ET/H网络模目标站 ET/H网络模块功能B功能B功能480更○○481960○×:正常处理×:异常结束，出错代码返回至请求源*1:SEND指令异常结束，出错代码返回至请求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令处理正常当目标站 ET/10网络模块发送 ET/H网络模目标站 ET/10网络模块功能B480更○481960×:正常处理×:异常结束，出错代码返回至请求源当目标站为Q系列以太网模发送 ET/H网络模目标站 ET/H网络模块功能B功能功能功能07082以3070813480更○○○○481960○×××:正常处理×:异常结束，出错代码返回至请求源*1:SEND指令异常结束，出错代码返回至请求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令处理正常*2:SEND指令运行不正常。(出错支持可用F7C3H)READ、SREAD、WRITESWRITE指令处理正常。功能版本B增加的指发送 ET/H网络模请求发功能B网络模(功能A、B网络Q系列以太网模(功能A、BRRUN、RSTOP、RTMRD、正常处理×:异常结束，出错代码返回至请求源—:不可使用，使用REQ多CPU系统中使用网络模块的注意事当用多CPU系统构 ET/H网络系统时，请注意下列要点在控制CPU中设置网络参数来控制网络模块每个控制CPU模块最多可以设置4。在多CPU系统中可以安装最多4个网络模块。(a)1号CPU控制所有网络模块 (b)1号CPU和2号CPU分别控制网络模块&38&38&38 োॅ 1号CPU至4号CPU分别控制各个网络模块 ॅ ԰ᅝ㺙执行瞬时传送的注意事GXDeveloper的范当以GXDeveloper连接至CPU模块并其它站时，无论多CPU系统上的中继站为控制CPU或非控制CPU，GXDeveloper最多可以到第8个网(关于路由功能请参阅7.4.2如果目标站在多CPU系统中，则GXDeveloper也可以控制CPU或非控制CPU。*; ো ো*; ো ো*; ো 路由参数的设如果不同的控制CPU被设置为中继站，则对每一个控制CPU应设置相同的路由参数。以下的图例为传送数据从1Mp1送至3Ns2设置范例䇋 䇋োॅোॅ㔥4&38 োॅᔧϡৠⱘ԰԰&38㹿䆒㕂ЎЁ㒻キˈᑨ䆒㕂Ⳍৠⱘ䏃4&38 ԰԰&38Ўো԰԰&38ЎোᔧⳌৠⱘ԰԰&38㹿䆒㕂ЎЁ㒻キˈҙ䳔ᇍ԰԰&38䆒㕂䏃 ԰԰&38Ўো԰԰&38Ўো如果多CPU系统上存在的网络模块的控制CPU不同，则不可使用数据传送参数在数据之间进行数据传送。当把数据传送至另一网络时，可使用多CPU模块的共享器来传送数据 োॅ োॅ োॅ োॅ োॅ োॅ对多CPU系统执行指令的注意事项(组指定，所有站如果WRITE/SWRITE、REQ、RRUN/RSTOP或RTMWR指令在以下条件下(a)发布，根据目标多CPU系统的系统配置(控制CPU设置)的不同，在一些站上这些指令可能执行条项设目标站CPUS1)+3CPU类型为以下任类型·多CPU103E0·多CPU203E1·多CPU303E2·多CPU403E3目标站号((S1)+5)设设置目标站的站号为以下任个。·组指定(81A0·所有站(FF执行结执行结目标CPU1目标CPU2目标CPU3目标CPU4组指定(81A0CPU103E0○×××CPU203E1×○××CPU303E2××○×CPU403E3×××○指令执行㉏԰&38োॅ㉏԰&38োॅ(Ⳃ԰キোॅЎ᠔԰キ))⬅Ѣ԰԰&38ЎᇍѢ԰&38㸠԰԰&38每个CPU模块的功ET/H网络可用的功能取决于所安装网络模块的CPU模块。下表列出了可用功能的每个CPU块的型号。序CPU功CPU参阅循环传送功3.2.1ET/H扩展模5.1刷新参5.7公用参5.3站固有参5.6链路内7.2I/O5.3.3预约站指5.3.4低速循环传送功7.3冗余系统功7.10瞬时传送功7.4路由功7.4.27.4.3使用逻辑通道号的报文发送功7.4.4特殊指7.4.5RAS3.2.2自动恢复功3.2.2控制站3.2.2控制站恢复控制功3.2.2环路回送功3.2.2站脱离功3.2.2即使CPU出错也可瞬时传3.2.2确认瞬时传送出错检测时3.2.2模块诊3.2.2网络测7.8网络诊8.1GXDeveloper置网络上站的时7.4.6启动中断程7.5多路传送功7.6网络的简单冗余设7.7通过在 网络号上连接多个模块来增加发送的点7.9○:可用，×:不可*1:Q00J/Q00/Q01CPU软元件内存容量为16.4K字。应在考虑Q00J/Q00/Q01CPU软元件内存容量的基础上分配传送范*2:8个模*3:由于这些型号的CPU不支持低速循环传送功能，因此无法设置低速LB/LW*4:SREAD/SWRITE指令的读/写通知软元件(D3)变为无效。(作为READ/WRITE指令发生相同操作*5:对于Q00JCPU、Q00CPUQ01CPU，功能版本B以后版本有效检查功能版本和系列本节介绍如何检查一个网络模块的功能版本和系列号检查模块侧面的“额定铭牌 额定铭牌的SERIAL行显示了模块的系列号和功能版 ㋏ো԰԰㛑ヺ通过GXDeveloper以下介绍如何通过GXDeveloper软件检查目标模块的系列号和功能版本。系列号和功能版本显示在GXDeveloper软件的“产品信息列表”或“模块详细信息”画面中。下图显示了如何在“产品信息列表”画面中检查系列号和功能版本[打开步“诊断”→“系统监视”→“产品信息列[系列号、版·目标模块的系列号显示在系列号区域·目标模块的功能版本显示在版本区域备忘3规性能规

MELSEC-本章说明了网络模块的性能规格和功能规格以及数据的发送和接收处理时间的关于一般规格 参考QCPU用户手册(硬件设计、和保养篇)QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11网模块的性能规33.1列出了网络模块的性能规格33.1网络模项光纤环路系QJ71LP21-QJ71LP21S-819216384点 ET/10模式为8192点16384点 ET/10模式为8192点每个站的最大点数{(LYLB)8(2LW)2000字ET/H模式 ET/10模{(LYLB)8 LW)2000ET/H扩展模{(LYLB)8 LW)35840字通讯速一个网络中最多64个站(1制站，63通站连接电光缆扩展距离总站间距25MbpsSI200mH-PCF宽波段H-PCFQSI光缆10MbpsSI光缆500mPCF宽波段H-PCF光缆1kmQSI光缆1kmGI-50/125GI-62.5/125最多网络数239(包I/O网络的总数最多组 ET/10模式传送路径格双环通讯方令牌环同步方帧同编码方NRZI代码(倒传送格符合HDLC(帧类型出错控制系基于CRC重试(XX1)及超RAS·检测到异常及电缆破损时的环路回送功能(仅光纤环路系统·检查本站线路的诊断功·通过切换控制站来预防·通过使用特殊继电器和特殊寄存器来检测异瞬时传·NN通讯(监视、程序上载/等·顺控程序的各种发送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址给通道号为1至8的逻辑通道编号的占用I/O32(智能功能模块48(I/O空16点32(智能功能模块外部电电20.4电端子螺钉尺M3合适的压装R1.25-合适的电缆0.3拧紧扭0.42特殊循环传送功·低速循环传送功5VDC部电流重 I/O系统主LY点数为输出至块中所有站LY点数的总和 对于旧光缆(A-2P-□)，L型与H型的站与站之间距离不同，详细内容请参阅4.6.1节。*3占用2在“网络参数”的I/O号”中设置10H作为所安装模块槽位的I/O号，在“Qn(H)参数”画面的“I/O分配”选项卡中可以将起初空16点设置为0点。例当模0槽位时10H为I/O号(如果在“I/O选项卡画面中设置0槽位为0点I/O号”应设置为3.1网络模块的性能规格3项3项光纤环路系819216384点 ET/10模式为8192点16384点 ET/10模式为8192点每个站的最点ET/H模式{(LY+LB)/8+ET/H扩展模{(LY+LB)/8+ET/10LW)2000LW)35840字通讯速一个网络中32个站(1个控制站、31连接电同轴电一个网络的扩展距离(站与站之3C- 5C- 通过使用中继器最长可以扩展至2.5Km(A6BR10A6BR10-最多网络数239(包括I/O网络的总数最多组 ET/10模式传送路径格单个总通讯方令牌总同步方帧同编码方Manchester传送格符合HDLC(帧类型出错控制系基于CRC重试(X+XX+1)及超RAS·检查本站线路的诊断功·通过切换控制站来预防·通过使用特殊继电器和特殊寄存器来检测异瞬时传·NN通讯(监视、程序上载/等·顺控程序的各种发送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址给通道号为1至8的逻辑通道编号的特殊循环传送功·低速循环传送功占用I/O3232点5VDC部电流重1设置I/OLYLY4站与站之间的电缆长度确切的限决于所连接的站数，更详细的内容请参阅4.6.2节光纤电缆规本节说明 ET/H光纤环路系统使用的光纤电缆的规格。应确认所使用的电缆符合光纤的各项具体规格。光纤电缆和连接器是部件。带有连接器的光纤电缆整套件由三菱电机系统服务公司出售(可索取光纤电缆的 。)这些电缆也可用于敷设工程，可从最近的三菱电机系统服务公司、FA中心或者商获得具体资料。3.2光纤电缆规项SI(多粒状玻H-(塑料包(塑料包QSI(石英玻GI-(石英玻GI-(石英玻站间距定不要使定不要使传送损3芯直夹层直第层隔膜适用连接F06/F08或等效(符合JIS备备准备下列类型的光纤电类型A:用于控制盘内连接的电类型B用于室内控制盘之间连接的电缆类型C:用于室外连接的电缆类型D:用于增强室外连接的电还有可移动应用和耐热的特殊电缆供应。与最近的三菱电机系统服务司、FA中心或者 商联系。同轴电缆下表列出了同轴总线系统中使用的同轴电缆的规格使用高频同轴电缆“3C2V”或“5C2V”(符合JISC3501同轴电缆规同轴电缆的规格见表3.33.3同轴电缆规项3C-5C-结ݙ䚼㒱㓬԰䚼电缆直最小允许弯曲半22mm(0.87in30mm(1.18in内部导体直0.5mm(0.02in.)(退火铜线0.8mm(0.03in.)(退火铜线绝缘材料直3.1mm(0.12in.)(聚乙烯4.9mm(0.19in.)(聚乙烯外部导体直3.8mm(0.15in6.6mm(0.26in适用插3C-2V荐BNC-P-3-Ni-5C-2V荐BNC-P-5-Ni-备备有关插头的详情，请向最近的三菱电 、FA中心或 商咨询连接同轴电缆连接以下部分介绍了将BNC连接器(用于同轴电缆的插头)连接到电缆的方法注注 ·正确焊接同轴电缆连接器，焊接不良可能导致故BNC连接器和同轴电缆的结3.1表示的是BNC接器和同轴电缆的结构䚼㒓㾺ৠ䕈⬉㓚ⱘ㒧԰䚼԰䚼 㒱㓬ݙ䚼3.1BNC连接器和同轴电缆的连接BNC连接器和同轴电缆的方按下图所示切去同轴电缆外部护套部分ߛএ԰䚼԰༫ⱘℸ䚼㒓㒓把外部导体、绝缘材料和内部导体切成以下所示的尺寸。注意应该把外部导体切割成与线箍的截锥形部分相同的尺寸并慢慢地穿进线箍。㒱㓬ݙ䚼 㒓ㅡ԰԰䚼把触头焊接到内部导体上把(4)中所示的连接器组件插进插头外壳并把螺母旋进插头外壳当焊当焊接内部导体和触点时，应当注意以下注意事项·接时，应确保不要让焊料堆积在焊接部位在连接或断开同轴电缆连接器时，应触摸接地的金属部件以便释 静电否则可能会导致模块故障本节描述了 ԰ᴀ԰ ᕾ⦃Ӵ䗕԰㛑ॅॅᗻ

খ খ ᑨ⫼԰

㞾԰䖨ಲ԰ খ ԰԰キߛᤳ԰ খ ԰԰キ䖨ಲ԰԰԰ খ ⦃䏃ಲ䗕԰㛑ܝ㑸⦃䏃㋏ খ䯙䗮Փ⫼԰䚼⬉⑤䰆ℶキ䱰ܝ㑸⦃䏃㋏ খ䯙㡖キߚ⾏԰㛑䕈ᘏ㒓㋏ খ䯙ॅՓ԰&38԰ഫߎ䫭гܕ䆌ⱘⶀӴ খ ẔᶹⶀӴ䗕ᓖᐌẔ⌟ খ䯙䆞ᤳ԰খ খ䯙ᕾ⦃Ӵ䗕԰㛑ॅॅᗻ ѸѦ䫒԰ᤳ԰Ӵ䗕԰ খ䯙㡖䗳ᕾ⦃Ӵ খ䯙ⶀӴ䗕԰㛑䴲ॅॅᗻ 䗮䆃԰ খ ⬅԰ খ 㒘 খ 㡖Փ⫼䘏䗮䘧㓪োⱘֵᙃӴ䗕԰ খ䯙ᤳ԰থ䗕԰6(1' খ ݊ᅗキᄫ䕃ܗӊ䇏ݭ5($'65($':5,7( খ ᅗキᱻ䇋∖ খ ᅗキᄫ䕃ܗӊ䇏ݭ=15' খ䯙԰581䖰԰67235581 খ䯙㡖݊ݭᅗキ&38԰ഫⱘ䩳ᤳ԰5705' খ䯙Փ⫼*;'HYHORSHU䖯㸠㔥㒰Ϟキⱘ䯈䆒 খ ֵᙃ԰Ā԰ᠿᦣ៤ā খ䯙԰䏃Ӵ䗕԰㛑ܝ㑸⦃䏃㋏ খ䯙ㅔऩⱘঠ㒧ᵘ㔥 খ㡖 䞡ᓔྟᕾ⦃Ӵ䗕԰ℶ䫒԰԰ 䗮䖛ᅝ㺙԰Ͼ԰԰Ⳍৠ㔥㒰㓪োⱘ԰ഫ԰԰থ䗕⚍ᤳ

খ䯙㡖খ䯙㡖ݫԭ㋏㒳԰ ៤ᇍ䆒 খ ݫԭ䆒 খ ㋏㒳ߛᤳ䇋∖԰ খ 㔥㒰䆞ᤳ㒓䏃ⲥ খ䯙循环传送功能(周期性通讯循环传送功能使用软元LY/)，能够在相同网络上的站之间进行周期性数据通讯。本手册中，网络模块侧的软元件加有前缀“L”，因此可以区分CPU模块侧的(B/W/X/Y)和网络模块侧的软元件使用LB/LW通过使用该功能，能够把数据写入网络模块的继电L和寄存()并能够把数据发送到相同网络内连接的所有站。适用软元件范在控制站的公用参数LB/LW设置画面上，在写各个站的数据的有效范围内分配网络中的软元件L。另外，可以用网络刷新参数或站固有参数设置各个站的实际软元件范围。数据通继电器(LB)可以发送和接收on/off信息:寄存器(LW)可以发送和接收16位数据。例如，在由一个控制站和两个普通站组成的网络中，当控制站的B0变为时，两个普通站的B0触点变为ON。在此点没有设置站固有݊⫼খᤳ԰԰キ 䗮キ%%㟇%%㟇থ䗕1%00ⱘ/%㟇0%%))㟇))থ䗕㟇%%%㟇1ⱘ/%㟇03ⱘ/%16ⱘ/%16ⱘ/%16ⱘ/%%㟇%㔥㒰Ϟ݊ᅗキⱘֵӴ䗕԰԰Ͼ %))㟇%㟇থ䗕使用LX/LY该功能能够在控制LX/LY的I/O主站和其它站(光纤环路系统中最多63个站，同轴总线系统中最多31个站)之间进行1:1通讯。可用的软元件范在本站实际I/O之后使用输入(X)和输出(Y)进行数据通讯关于网络中的软元件(LX/LY)的分配、I/O主站、每个站的写入数据有效范围，可在控制站的公用参数LX/LY设置画面(2可以通过刷新参数设置每个站的实际可用软元件范围。一个网络中最多两个站可以设置为I/O主站。数据通输)可以发送/接收程序块中各个站的输入信:输(可以发送/接收I/O主站的输出信息。例如，由一个控制站和三个普通站组成的网络中，可以使用各个程序块中各个站和I/O主站之间的输入/输出软元件控制on/off状态，如下所示。԰԰䗮キ2Џ1 12Џ2Џ/<2Џ 下图表示1MP1(I/O站)和1NS21NS3站之间LX/LY讯分配的例子当1MP1站使Y1000变为ON时，1NS2站的X1000变为ON。1;<㟇2Џ;;<㟇㟇;1;<㟇2Џ;;<㟇㟇;<㟇<;; 㟇 <㟇1;;㟇;<<㟇<;<㟇<;㟇;<㟇<ᅲ䰙,ᅲ䰙,;<ᅲ䰙,要不管站是控制站或是普通站，任意站都可以设置为I/O主站应该在LX/LY通讯中设置的X/Y信号的范围是从本站的实际I/O结束(建议X/Y1000或此后的地址)开始的软元件范围。分配这些软元件范围，使它们在下列情形下不:当安装多个网络模块时，也要使用另外的网络模块 ET/H、CC等)设置I/O当设置两个I/O主站时ᅲ䰙, ,2 ϡܕ䆌䞡԰ߚ԰ᑣഫ,2ЏRAS功RAS功能代表可靠性、有效性、易性，并是非常容易使用的综合性自动化工具自动返回功通过使用该功能，当由于数据出错而从数据中断开的站返回正常状态它自动返回系统并重新开始数据。԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮䖨䖨 䖨԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮要在一次扫描之内可以返回系统的故障站数是有限的。详情参阅5.4节“辅助设控制站开关功成副控制站继续数据。ᔧ԰԰キᅩᴎˈোॅキব៤䕙԰԰԰キ ᔧো䕙԰԰԰キᅩᴎˈোキব៤䕙԰԰԰キ԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮োॅ䗮োॅ䗮োॅ԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮োॅ䗮োॅ䗮োॅ可以用公用参数辅助设置“当控制站宕机时通过副控制站进行数据”选择该功能。详情参阅5.4“辅助设置”功能由网1选控制切换到副控制站，可以进行循环传送和瞬2不选循环传送停，直到控制站恢复为，但是仍然可以进行瞬时传送当切换控制站时，数据暂停。数据暂停期间，保持停止之前瞬间的数据。数据暂停期间，除了本站之外的所有站都当作故障站处理。(参8.3.2备备即使用GXDeveloper循环传送，也不切换控制站(参阅7.8任何用GXDeveloper停止循环传送的普通站都可以是控制站控制站返回控制功通过网络设置可以选择控制站返回网络的方法关于网络设置的详情，参阅5.5节“控制站返回关于冗余系统中的控制站返回控制功能请参阅7.10.6节功能恢复后的控1作为控制站控制站作为网络的控制站2作为普通站԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮ᔧ԰԰キᅩ԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮԰԰԰԰԰԰԰োॅ䗮োॅ䗮䗮䗮䖨䖨备备·长；但是只要复位控制站的CPU就可以更改公用参数。·以网络不停止。然而，当网络运行时，更改控制站的公用参数后，需要复位所有站的CPU。如果只复位控制站的CPU，则在控制站中检测到参数不匹配出错，并且它从网络环路回送功能(光纤环路系统在光纤环路系统中，传送路径是双结构。当传送路径中发生错误时，通过把传送路径从正向环路切换成反向环路或从反向环路切换成正向环路或进行环路回送来断开故障区。在仍然能够进行数据通讯的站之间继续正常传送。正常使用正向环路(或反向环路)进行数据԰԰԰԰ℷ԰⦃ড԰⦃异常正向环路(反向环路)中出使用反向环路(正向环路)继续数据԰԰԰԰⬉㓚某些站宕机除了宕之外的站继续数据⦃䏃ಲ䗮䗮⦃䏃ಲ䗮䗮⦃䏃ಲ䗮䗮䗮䆃㹿⽕䗮䗮䗮䗮䗮䗮োॅ԰԰԰使用光纤环路系统时的注意事据会正常进行。反向环路都可能被识别为正常。D”(状态确定。(例 :“1MP11NS51NS6”和“1NS21NS31NS4”。⦃䏃ࣙ԰ 16 ℷ԰⦃䏃ℷᐌড԰⦃䏃 ℷ԰⦃䏃ℷᐌড԰⦃䏃 ℷ԰⦃䏃ℷᐌড԰⦃䏃⦃䏃ࣙ԰ 1 16 ℷ԰⦃䏃Ā5'āᓖᐌড԰⦃䏃 ℷ԰⦃䏃ℷᐌড԰⦃䏃 ℷ԰⦃䏃ℷᐌড԰⦃䏃ℷ԰⦃䏃 ড԰⦃䏃ⱘ⦃䏃 ԰԰԰

԰⦃ড԰⦃԰԰ 0ℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷℷ ড԰⦃䏃 备备如果网络模块故障，依据故障情况，可能不能进行环路回送。这种情况下，网络可能停止。按下列方法识别故障网络模块。检查故障站所有网络模块的LEDRUNLEDoff、ERR.LEDon站的网络运行正常。在网络诊(本站信)画面的信息中确认控制站和普通站作为环路回送8.1.1)。更换检测到故障的网络模块，并确认数据恢复正常通过使用外部电源来防止站故障(光纤环路系统以外部直流电源V站宕机时位于故障站之间的站将不会宕机。(QJ71LP21S25为可以通过外部供电的网络模块)԰䚼԰䚼԰䚼 64 4- 4 4-԰䚼԰䚼԰䚼 64 4- 4 4- 4 4- 4 4-/34 4-/3111བᵰԡѢ1V԰1Vԡ㕂ⱘ㔥㒰԰ഫ4-/36≵԰԰䚼կᑨˈ⦃䏃ಲ⦃䏃ಲ԰䚼4-/34԰䚼԰䚼备备只要网络模块的功能正常，即使控制站的Q25HCPU电源被关闭，控制站的地会转移至其它站站分离功能(同轴总线系统间也能够继续数据。԰԰োॅ԰԰োॅোॅোॅোॅ㒜ッ⬉ 㒜ッ⬉异常除了宕之外，其它站的数 继续԰԰要当电缆断开时，因为没有终端电阻，所以不能进行数据԰԰ 䗮 䗮 䗮োॅ োॅ োॅ োॅ⬉㓚另外，即使电缆正常，如果终端电阻与F型连接器脱开，也不能进行数据即使在CPU模块出错时也允许的瞬时使用该功能，即使在系统运行时发生停止CPU模块的错误，网络模块也可以继续瞬时传送。䖤㸠ߎ4 4 4 䖤㸠ߎ4 4 4 *;下表列出了各个CPU模块状态循环传送和瞬时传送的运行循环瞬时CPU状程蓄电池ON轻度错继允参数指令代码出错中度错停允CPU位(MAINCPU严重错停*当目标站的CPU块是ACPU如果采用的是QCPU和QnACPU，返回 检查瞬时传送异常检测时通过使用该功能，当瞬时传送(SEND、READ、SREAD、WRITE、SWRITE、REQ和其它指令)异常结束时，可以检查“时间”、“异常检测网络编号”和“异常检测时间日志可以用于识别网络问题䇋4 &384䇋4 &384%44444䇋诊断功·离线测·测要当网络模块通讯时执行测试(T.PASSLED为ON)。如果从已与数据断开站执行测试，则会发生错误1)离线测网络模块的硬件和数据电缆接线可以在系统启动时通过把网络块或GXDeveloper设置成测试模式来检查。项说参考章自环路测○○4.5.1内部自环路测○○4.5.2硬件测检查网络模块内的硬件○○4.5.3站到站测检查两个站之间的线路○○4.7.1正向环路/反向环路测○×4.7.22)测使用GXDeveloper可以很容易地检查线路和其它项目的状态如果系统运行时出错，则可以保 状态时执行以下所列的诊断项说数据状参考章环路测检查线路状态○×暂4.8.1设置确认测对重复控制站和站号进行检查○○暂4.8.2站顺序检查测○×暂4.8.3通讯测○○继4.8.4数据发送/接收处理时间规本节介绍数据发送接收和计算 ET/H网络系统中数据传送延迟时间的数据发送/接收发送/接收处理的概在循环传送中，使用网络模块的LB/LW/LX/LY软元件进行通讯。本节说明当在CPU模块侧上使用继电器(B)时的情况。发送站上的B0变为ON通过刷新，B0信息在网络模块的刷新数据区(LB)中刷新数据区(LB)中的B0信息在数据区(LB)中通过扫描，数据区(LB)中的B0信息在接收站上网络模块的数据(中。数据区(LB)中的B0信息在刷新数据区(LB)中通过刷新，B0信息在CPU模块的软元件区(B)中接收站上的B0变为ON;;% ԰㔥㒰㔥㒰%% 䫒ᄬऎᄬᄬᄬᄬᄬऎ 䫒1:用网络刷新参数设置值2:用站固有参数设置值。(如果不进行设置，则照原样公用参数的值。3:用控制站的公用参数设置值乎䫒

扫描和刷扫描与CPU模块的顺控扫描异步进行刷新是通过CPU模块的“END处理”来执行的䫒䫒䫒当网络上发生通讯出错站或通讯停止站时数当数据期间网络上发生通讯错误或通讯停止站时，保持出错之前瞬间从那站接收的数据。(通讯停止站参考通过设备使其循环传送停止的站。(例当由于电缆断开而使1Ns2发生通讯出错⬉㓚⬉㓚䗮䆃ߎ1⬉㓚ᤳᓔॅⱘ䫒0䫒䫒1䫒ֱᣕ䫒当网络上发生通讯出错站/通讯停止站时的网络上是否有通讯出错站/通讯停止站的状态可以用特殊继电器/寄存(SB/SW)检查使用它们作为程序的互关于互锁程序的范例请参阅6.1.2特殊继电器和寄存说信号显示网络模块的状态正异显示本站的令牌传递执行状态显示本站的循环传送状态正异上执行令传SW70所有站发生异常SW74正异SB7A、显示低速循环传送状态传送完成通过位SB7A7Bon/off态显示6%6%Ԣ䗳ᕾ⦃SW1FC控制系统待机系*1:非冗余系统时站的信号为OFF计算传送延迟时间的相同网络上的传送延迟时循环传送(LB/LW/LX/LY周期性通讯B/W/Y通讯的传送延迟时间是使用以下变量按以下公式获得的·发送站和接收站的扫描时间(除了刷新时间·刷·扫描时·数据备份时>>ҹ%:<䗮䆃ⱘӴ䗕ᓊ䖳䯈7'ᔧ䴲 ¢5h ¢5 7U 7UST:发送站的扫描时间(除了刷新时间)T:发送站的刷新时 R:接收站的刷新时间1LS:扫描时间Tr:数据备份时 1:所安装网络模块的总2:关于数据备份时间，请参阅QnPRHCPU户手册(冗余系统篇)。·无故障站·不执行瞬时传送要关于以B/W/Y通讯的传送延迟时间(TD1)，如果因顺控程序的扫描与扫描异步而符合条件，则使“最大”公式计算。T当ST>LS正常:增加“+ (ST+最大:增加“+ (ST+当ST<LS正常:“+ 最大:“+ 在 ET/H扩展模式下，保护数据发送和接收为缺省预先设置。因而，加上述(2)中的任意一个值至传送延迟时间(TD1。与SEND/RECV/RECVS/ZNRD/ZNWR指令的通与SEND、RECV、RECVS、ZNRD、ZNWR指令通讯的传送延迟时间取决于发送和接收站的系统，如下所示。接收非冗余冗余系(控制非冗余(注意TrT值为“0”。冗余(注意TrR值为“0”。传送延迟时间可以通过以下方法计·发送和接收站的扫描时间(除了刷新时间·刷·扫描时>6(1'ǃ5(&9ǃ5(&96ǃ=15'԰=1:5ᣛ>6(1'ǃ5(&9ǃ5(&96ǃ=15'԰=1:5ᣛҸ䗮䆃ЁⱘӴ䗕ᓊ䖳䯈 7U5 67 7U5 ¢5 ¢5 ST:发送站的扫描时间(除了刷新时间)T:发送站的刷新时间/6 ৠℹⶀ䇋 –R:接收站的刷新时间*2TrT:发送站的数据备份时间*3TrR:接/6 ৠℹⶀ䇋 –同步瞬时请求在相同的网络上来自一个站的扫描过程中的瞬时请求总次数在公用参数的辅助设置中，设置的一个扫描周期内最大的瞬时次数*1:对分数进行四舍五入*2:所安装网络模块的总数*3:关于数据备份时间，请参阅QnPRHCPU用户手册(冗余系统备备短指令的执行时间。例如：当存在7个站执行一个指令时，在GXDeveloper公用参数的辅助设置中，通过更改最大瞬时次数的缺省值2为7或更大数值将可能缩短“LS×4”的时间。注意，但是CPU块的扫描时间增加了那段时间的总和。READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令的通READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令通讯的传送延迟时间非冗余冗余本站系其他控制系统待机系统待机CPU控制CPU非冗余表达 表达式(注意TrT、SR、表达 (注意TrT、SR、冗余表达式指令通讯中的传送延迟时间可通过以下方法计·发送站和接收站的扫描时间(除了刷新时间·刷新时·扫描时·数据备份时>5($>5($':5,7(5(45581567235705'570:5ᣛҸ䗮䆃ⱘӴ䗕ᓊ䖳䯈 ¢5 ¢5 7U5 67 7U7 7U57U5 67 7U5h (转下ST:发送站的扫描时间(除了刷新时间 :接收站的扫描时间*1(除了刷新时间 :发送站的刷新时间R:接收站的刷新时间*2LS:扫描时间TrT:发送站的数据备份时间*4TrR的数据备份时间/6 /6 ৠℹⶀ䇋 –同步瞬时请求在相同的网络上来自一个站的扫描过程中的瞬时请求总次数在公用参数的辅助设置中，设置的一个扫描周期内最大的瞬时次数*1:对于冗余系统，为控制系统CPU的扫描时间*2:所安装网络模块的总时间*3:对分数进行四舍五入*4:关于数据备份时间，请参阅QnPRHCPU用户手册(冗余系统备备短指令的执行时间。例如：当存在7个站执行一个指令时，在GXDeveloper公用参数的辅助设置中，通过更改最大瞬时次数的缺省值2为7或更大数值将可能缩短“LS×4”的时间。注意，但是CPU块的扫描时间增加了那段时间的总和。刷新时刷新时间(CPU模块中END处理时间的延迟)是通过使用以下变量按以下·软元件的分配点·传送 卡上的文件寄存器(R、·交 数据传D7D D D

D( D/ 0 刷新时间(发送 刷新时间(接收LB:通过相应站刷新的 继电器(LB)的总点数 LW:通过相应站刷新的 寄存器(LW)的总点数1LX:通过相应站刷新的输入(LX)的总点1 :通过相应站刷新的输出(LY)的总点1 :特殊继电器(SB)的点 :特殊寄存器(SW)的点 :卡上文件寄存器(R、ZR)的传送时 :交互数据传送时 2KM1、KM2、KM3、KM4、 :常当网络模块安装在主基板上

3.3.3常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、当网络模块安装在扩展基板上常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、1:实际执行刷新的范围中的总点数(包括两者之间不使用的区域)2:当同时从多个站执行瞬时传送时的总传送时间扫描时扫描时间是通过使用以下变量以下公式获得·网络类·软元件分配的点·所连接的站ET/H>䫒԰ᠿᦣ䯈>䫒԰ᠿᦣ䯈/6.%ᘏキ 7)>䫒԰ᠿᦣ䯈>䫒԰ᠿᦣ䯈/6.%ᘏキ 7)LS:扫描时KB:常至至至33414957LB:所有站中使用的继电器(LB)的总点数1LW:所有站中使用的寄存器(LW)的总点数1LX:所有站中使用的输入(LX)的总点数1LY所有站中使用的输出(LY)的总点数

3.3.3T:一次扫描中通过瞬时传送发送的最大字节数。1用公用参数分配的软元件的开始到结束(两者之间的自由区域也包括在2不使用时为“0ET/H展模>䫒԰ᠿᦣ䯈>䫒԰ᠿᦣ䯈 7) LS:扫描时KB:常至至至33414957キথ䗕キথ䗕ⱘᄫ㡖ᤳLQᘏキথ䗕ⱘᄫ㡖 ^ [/:ᤳᄫ԰ᇣᤳ⚍ҹॅᇚ㹿ಯ㟡Ѩ݊ˈᔧ԰DE԰䆒㕂㣗 Ё⼎њ63ⱘ䅵ㅫ՟DEDE䆒㕂 63ⱘ䅵DEキキ↣Ͼキথⱘᄫ㡖キᄫキᄫキᄫキᄫ

ᔧ԰ಯ㟡Ѩ݊LB所有站中使用的继电器(LB)的总点数*2LW:所有站中使用的寄存器(LW)的总点数*2LX:所有站中使用的输入(LX)的总点数*2LY所有站中使用的输出(LY)的总点数

3.3.3T:在一个扫描周期内通过瞬时传送发送的总字节数:2:公用参数中所分配的软元件从起始至结束(两者之间的区域也包括在3:当不使用时为“0”使用交互数据传送功能的多个网络之间的传送延迟时>ѸѦ䫒԰ᤳ԰Ӵ䗕Ӵ>ѸѦ䫒԰ᤳ԰Ӵ䗕Ӵ䗕ᓊ䖳 67D . D ST送站的扫描时SR:接收站的扫描时 :传送站的刷新时间MT:中继站和发送站的刷新时间(用于传送)MR:中继站和接收站的刷新时间(用于传送)R:接收站的刷新时间1 :发送站的扫描时间LSR:接收站的扫描时间 :中继站的CPU块的传送处理时KM通常是4.5ms，但情况下最高可以达到60ms如果从GXDeveloper站执行监视处理，时间可能更长。4 㟇 ) )) )㟇 ) 㟇 োॅ%

োॅ% %2:当KM的时间误差对系统是个问题时用顺控程序使用MOV、BMOV或其它 传送延迟时间计算的例下例是按下列系统配置并在下列条件下计算传送延迟时间(系统配置和条CPU ET/H模总站数:8个站(17个普通LB1024，LW1024LY0点，SBSW512所有站的CPU1不使用文件寄存器不使用数据交互传送和瞬时传送网络模块安装在所有站的基本基板<当网络模块安装在主基板上时使用常CPU(×10(×10(×10234Q12PRHCPU、(a)刷新时 D Dথ䗕キϞⱘ䫒԰԰䯈D

接收站上的刷新时间R=(b)扫描时䫒԰ᠿᦣ䯈 ᘏキ (c)循环传送延传送延迟时间TD1=ST+T+ 0.5)+(SR+R)=1+0.80+ 0.5)+(1+0.80)=9.39缩短刷新时通过使用网络刷新参数/公用参数/站固有参数设置以及直接软元件来减CPU模块的刷新点数，可以缩短刷新时间刷新范围的概念(点数址”中设置的所有站(1MP1至1Ns3)范围的地址。㔥㒰キഔ00԰□ᤳ䆒㕂ⱘ㣗1㒧111要网络刷新参数的初始化设置(要返回初始化设置，单击GXDeveloper站固有参数的初始化设置与公用参数的设置范围相同如何减少刷新点使用网络刷新参Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU允许设置个刷新范围66个范围(64个站Q00J/Q00/Q01CPU可以设置10个刷新范围10个范围(8个站+SB+SW详情参阅5.7.1节。 ݊⫼খᤳᅲ԰ⱘ ⫼㔥ᤳ䆒㕂ⱘ㣗㞾ᅲ԰ⱘ

⫼㔥㒰ᤳ䆒㕂ⱘ㣗㞾ᅲ԰ⱘ ⫼㔥□ ᤳ䆒㕂ⱘ㣗使用公用参0԰□⫼ᤳ䆒㕂ⱘ㣗0԰□⫼ᤳ䆒㕂ⱘ㣗

使用站固有参通过指定各个站互相邻接在一起的范围(1MP1至1Ns3)，使用站固有参数设置数值，而不用更改公用参数的设置，以使得不产生自由区域。㔥㒰4キ00԰□1㞾11㞾1刷新时间的缩直接本站较不经常使用的软元件并把它们从刷新范围中排除，这样就可以减少刷新时间。 㔥㒰㒣ᐌՓ⫼ⱘ䫒԰ᖙ乏䇏

䫒԰

থ݊キ㣗ᣝ䳔㽕ॅॅ

䫒 Ң݊ᅗキⱘⳈ԰刷新通过CPU模块的END处理执行，但是当执行指令时，直接从网络模块读或直接写入网络模块；因此可以缩短传送延迟时间。直接发送与刷新比较，直接方式的速度最多快1个顺控程序扫描(刷新%%(直接ϢᠻϢᠻ乎䫒当接近END刷新和直接几乎同时发生(刷新%%--䫒直接接收0刷新和直接几乎同时发生(刷新%%%%(直接---当接近END当与刷新比较时，直接方式的速度最多快1个顺控程序(刷新%%%%(直接--扫描时间的缩每次END处理的刷新和扫描数据量