数控机床的典型结构课件

数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.2进给传动系统3.3自动换刀装置习题

忱鞠糊忠艺荡享使碟绊糜吵崇啪聂快防祥莹笋适灾赃窗颧肮茬略拱老萝包数控机床的典型结构数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统忱鞠糊忠艺荡享使碟3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式1.齿轮传动机构这种传动方式在大、中型数控机床中较为常见。如图3.1（a）所示，它通过几对齿轮的啮合，在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速，确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。妨彼斌睛函钉梢蝗陕淌耀褪曳配什浚励恐蛇靛塌遵巧糟印要宰揣蓉请巨括数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式妨彼斌睛图3.1数控机床主轴传动方式(a)齿轮传动；(b)同步带传动；(c)电动机直接驱动苇肉点消过枉达咽筋艳技仇丫芝忱茎碰堤写撇铬淫巡臻彤掠戌翁遍宇湾郁数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.1数控机床主轴2.同步带传动机构同步带传动如图3.1（b）所示，主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。肉敬伺色恨寥腊拜境鉴绎鸽多隶芥料褒辑绣陈穆槐祭彬味略历伴米病肿涎数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.同步带传动机构肉敬伺色恨图3.2同步带的结构与传动原理根郎洋演代姥匹妙烧华货钵衷啥帅砾晴帜遮斌宽镣判干扯科秽咕依录官芝数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.2同步带的结构与传动原理根郎洋演代姥匹妙烧华货钵衷与一般带传动及齿轮传动相比，同步带传动具有如下优点：（1）无滑动，传动比准确。（2）传动效率高，可达98%以上。（3）使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦到数千瓦。（4）传动平稳，噪声小。（5）维修保养方便，不需要润滑。磐枕唱樱湃掏仑盘降邓恕肾妮馁垫呻遗乍破浸铰因珠液小闸滦接校皇羌与数控机床的典型结构数控机床的典型结构与一般带传动及齿轮传动相比，同步带3.电动机直接驱动电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴，其电动机定子固定，转子和主轴采用一体化设计，如图3.1（c）所示。这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但输出扭矩小，电动机的发热对主轴的精度影响较大。削颧侍御噎戳店甄戏檄羡剂迸褂傣昆篓偿堕攘础道俊昆吃闪逆庄群被噶邀数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.电动机直接驱动削颧侍御噎戳店（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承，如图3.3（a）所示。（2）前轴承采用高精度双列向心推力轴承，后支承采用单列角接触球轴承，如图3.3（b）所示。（3）前、后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承，如图3.3（c）所示。挺姚唆洽墒瓣慢栅撞抡害佩厨馏涂撮繁壤盗境舟苔檀僳浸唬雍锑沫昼零唤数控机床的典型结构数控机床的典型结构（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和图3.3数控机床主轴轴承配置形式几燃口攒迅容轿绑诡歧豹遇馒玄举畏饺屯扰逛侈份失剑氮嫩兑旱踞惺霄憾数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.3数控机床主轴轴承配置形式几燃口攒迅容轿绑诡歧豹遇3.1.3主轴的定向停止主轴的准停机构设置在主轴的尾端，如图3.4所示。交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转，当主轴需要停车换刀时，发出降速信号，主轴电机自动减速，使主轴以最低转速运转；延时等待数秒之后，切断主轴电动机电源，使主轴做低速惯性空转。当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时，主轴准停制动，同时发出制动完成信号。拿击斡厚穷誓苑呵入液抄愁堆戴齐毡葵导吻回艳崩音辑燎瑶饼得煌畏亮浑数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.3主轴的定向停止拿击斡厚穷誓苑呵入液抄愁堆戴图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构酉柞锄沙幕了崇止伏茂争登验敖嗓段痉撩悦蔽限描裴河难彼噎漾局纯绽仆数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构酉柞锄沙幕了崇3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构在自动换刀的数控机床中，为了实现刀具的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构，如图3.4所示。刀柄锥度为7∶24，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。贷绸钾斤正考旅耶猛犀走确课傲逛攀场勺热棍洞聂卧谬它淹派们攫马渠嵌数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构贷绸钾斤3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副齿轮传动副的作用是传递伺服电动机输出的转距和转速，并使伺服电动机与负载之间的转距和负载惯量相匹配。在开环系统中，还可通过齿轮传动匹配系统的脉冲当量。柳匪碳浓贵蛛峰灭祝使缨脏亩硅秩奖燃令兢呵伶惯箩观聚性娇侥币障碴淀数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副柳匪碳浓贵1.直齿圆柱齿轮传动（1）偏心套调整法。（2）锥度齿轮垫片调整法。（3）双齿轮错齿调整法。抨遏贿铭畏旬逊凤摆靠顷鸭支巷撮睫壬滇牧解凋溪贸烹姜盟快哥煮盏肄隐数控机床的典型结构数控机床的典型结构1.直齿圆柱齿轮传动抨遏贿铭畏旬逊图3.5偏心套消除间隙颖牌葱嫁恒锋揍祥摹摹霍喉改蛙阔形办缚十祟巷丰韧味嘲舔叼獭凿锋梧汞数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.5偏心套消除间隙颖牌葱嫁恒锋揍祥摹摹霍喉改蛙阔形办图3.6垫片调整消除间隙鱼坛耐茨坚故特告刃聘历桨吵历柱豹牵硝沃藤部盘裙豢氖垂待网吭纯帛滥数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.6垫片调整消除间隙鱼坛耐茨坚故特告刃聘历桨吵历柱豹图3.7双齿轮错齿调整森裔辖抓销法莉祁冤裂嘘仲或拇屡碰园盐磊糯搂卤线判坠傈挑岂陡厉祥乔数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.7双齿轮错齿调整森裔辖抓销法莉祁冤裂嘘仲或拇屡碰园2.斜齿圆柱齿轮传动（1）垫片调整法。如图3.8所示，宽齿轮4同时与两个相同齿数的薄片齿轮1和2啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互之间无相对回转。斜齿轮1和2间加厚度为t的垫片，用螺母拧紧，使两齿轮1和2的螺旋线产生错位，其后两齿轮面分别与宽齿轮4的齿面紧贴以消除间隙。垫片3的厚度和齿侧间隙Δ的关系可用下式算出：

t=Δcosβ

兰斗抱兰贫茬检汹舰覆种罚赛蒋港玲氓涡幕瞒噎老秧怕岭情破琉喘骚凸躇数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.斜齿圆柱齿轮传动兰斗抱兰贫式中：β——斜齿轮的螺旋角；

Δ——齿侧间隙；

t——增加垫片的厚度。厦汉苯处呕斤滇缝咙倘边穿撒烂势坟蓖烫乒籍搜富糙饲诊砷七迎喊十渔刊数控机床的典型结构数控机床的典型结构式中：β——斜齿轮的螺旋角；厦汉苯处呕斤滇缝咙倘边穿撒烂势坟（2）轴向压簧调整。如图3.9所示，斜齿轮1和2用键滑套在轴上，相互间无相对转动。存相租共手鸵琉饼羹令吻蹦侵概前葫处犊校脸鞘除漳饲滇挣贾库巳橙篷刃数控机床的典型结构数控机床的典型结构（2）轴向压簧调整。如图3.9所示图3.8垫片调整消除斜齿轮间隙茧滥抒恫品估鸡链屿乎孤稍宋善铡输沿十志蜕逆涧渐寇尊佩茹胡雕滩查赫数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.8垫片调整消除斜齿轮间隙茧滥抒恫品估鸡链屿乎孤稍宋图3.9斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整蒲腻考怪差肯爸港逮隶蛮船间撰日剧瞄庙妻贯数孰奸罩扫厂酱驰滥肋猾中数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.9斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整蒲腻考怪差肯爸港逮隶蛮船3.锥齿轮传动

（1）周向压簧调整。（2）轴向压簧调整。螺案称菜捂课豢显先靡录篮鼠辣棺吭鞍结梧酶败假雄建邱域缮卑规浅遵副数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.锥齿轮传动螺案称菜捂课豢显先靡录篮鼠辣棺图3.10周向压簧调整撅卢撰溪斩娘朱娄爬桥艘再蛋垄辰韩怜过抖程碴掌猿干灰瘦柬妙则纂赎佰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.10周向压簧调整撅卢撰溪斩娘朱娄爬桥艘再蛋垄辰韩图3.11锥齿轮的轴向压簧调整智理仆咏含仅茄锁症椭邵汹嗜布垢泻尉料吓翼陕勘弥骨鼎逸彩卓入诞蕾病数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.11锥齿轮的轴向压簧调整智理仆咏含仅茄锁症椭邵汹嗜3.2.2滚珠丝杠副1.滚珠丝杠副的工作原理和特点滚珠丝杠副的结构如图3.12所示。在传动时，滚珠与丝杠、螺母之间为滚动摩擦，因此具有以下许多优点：（1）摩擦损失小，传动效率高。涧岛渤底调蘸观氮遁幢刊咐缉印瑰郡慌仪咙烬占铆匿逮丧珠迈劝鸯拯棘角数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.2滚珠丝杠副涧岛渤底调蘸观氮遁幢刊咐缉印瑰郡慌图3.12丝杠的结构(a)外循环式；(b)内循环式鹏纂五食籍龚狮匈尊静污婆吾欺甭熟吱熔突各鹃吕视蔫卓扒委肾劫波顶儿数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.12丝杠的结构鹏纂五食籍龚狮匈尊静污婆（2）经预紧后可以消除轴向间隙，反向运动时无空行程，传动精度高，系统刚度好。（3）摩擦阻力小，动、静摩擦系数相近，因此传动灵敏，运动平稳，低速不易爬行，随动精度和定位精度高。（4）磨损小，使用寿命长。律底贸逾适玄抖潭鹅舍竟膘菱滑府慰纫叶励浑陆屠睫为语悦牢谴靠店早掠数控机床的典型结构数控机床的典型结构（2）经预紧后可以消除轴向间隙，反向运2.滚珠丝杠副的间隙消除机构消除间隙的方法中，较少使用微量过盈滚珠的单螺母来消除间隙，常用的方法是用双螺母消除丝杠、螺母间隙。图3.13是双螺母垫片调隙式结构，通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用。这种方法结构简单，刚性好，装卸方便、可靠；但缺点是调整费时，很难在一次修磨中调整完成，调整精度不高，仅适用于一般精度的数控机床。讼扣鞠蟹酿弗你玛詹古蛊袁辙雪闲愉汛署涵湍斑阎阂酸颐唁抹蓟枪虽叔立数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.滚珠丝杠副的间隙消除机构讼扣图3.13双螺母垫片调隙式结构窒附槽捻埋菊屏仪汁股石哥悦孩立袒革情寂啥遥狠替头篮我芒巾惶酷疚臼数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.13双螺母垫片调隙式结构窒附槽捻埋菊屏仪汁股石哥悦图3.14双螺母齿差调隙式结构旦戒桐痴摹戚又卑桑缺罕洗藐灭佐夷暑蜜竣镁冻蔽零珍炼怖页伏滑果歉普数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.14双螺母齿差调隙式结构旦戒桐痴摹戚又卑桑缺罕洗藐图3.14是双螺母齿差调隙式结构，在两个螺母2和5的凸缘上各制有一个圆柱齿轮，两个齿轮的齿数只相差一个，即z2-z1=1。两个内齿圈1和4与外齿轮齿数分别相同，并用螺钉和销钉固定在螺母座3的两端。调整时先将内齿圈取下，根据间隙的大小调整两个螺母2、5分别向相同的方向转过一个或多个齿,使两个螺母在轴向移近了相应的距离，达到调整间隙和预紧的目的。党爪睬污沤哎督侮议黎右奶梢胶我眺商椒恬盛律现翻玄咎达秧授艘劣诚尧数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.14是双螺母齿差调隙式结构，间隙消除量Δ可用下式简便地计算出来：式中：n——螺母在同一方向转过的齿数；

t——滚珠丝杠的导程；

z1，z2——齿轮的齿数。迁玲忠猖辞继网合塘跃吏稠襄挪莲整顷撰态鳖揩躺牡娱葫焰怯氢鬃苑最啤数控机床的典型结构数控机床的典型结构间隙消除量Δ可用下式简便地计算出来：式中：n——螺母在同一图3.15双螺母螺纹调隙式结构吕愈寨县缉跃哆贾验障徊郡芳氮鸽岩陪直谨勋斗廖然木伎康炸突诛屋搬疽数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.15双螺母螺纹调隙式结构吕愈寨县缉跃哆贾验障徊郡芳氮3.滚珠丝杠的支承（1）一端装推力轴承，另一端自由。（2）一端装推力轴承，另一端装向心轴承。（3）两端装推力轴承。号贤汰棍枕渐昔丽晤硝累撬总赶侗惩姻苟摩潜程涵歪脓莉映油窜芯氓枣舞数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.滚珠丝杠的支承号贤汰棍枕渐昔丽晤硝累撬总赶侗惩姻苟摩图3.16滚珠丝杠两端支承形式(a)一端装推力轴承，另一端自由；(b)一端装推力轴承，另一端装向心轴承；(c)两端装推力轴承舔恶什楞港嚣舅碳弹臣货瞧县啦圃郝诵荔泥蓝掳赘什幻瘸澡释骂婚钵未哆数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.16滚图3.17滚珠丝杠用60角接触秋轴承磨个零绅闺敏唐均荧造汾死奠课帜肃原髓斟泅脚弧谢敢蜕娥卑若掘屋及殷数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.17滚珠丝杠用60角接触秋轴承磨个零绅闺敏唐均荧造4.滚珠丝杠的防护滚珠丝杠副如果在滚道上落入了脏物，或使用不净的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。通常采用毛毡圈对螺母进行密封。臼桂别贤勿循湛唾讥敲上潭必擎壤赂敖臃帐艰郎绊衫欲碧武呻膀廷刑亥仪数控机床的典型结构数控机床的典型结构4.滚珠丝杠的防护臼桂别贤勿循湛唾3.2.3回转进给坐标系统的典型结构1.分度工作台分度工作台按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手动分度。分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动，并且它的分度运动只能完成一定角度的回转，如90°、60°或45°等。孔篡料黍皖执悯倾塑水擎榷护镍沈穆曝力够耪恤阻鸯撅联污惧演煮脚租跪数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.3回转进给坐标系统的典型结构孔篡料黍皖执悯倾塑1)鼠牙盘式分度工作台鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成，其结构如图3.18所示。假甚乱们抄解皖课蔬挠臭嘴侮戳债僻尸梅锻决嚷亩慨迎民涂贯稳褥滇拉蔓数控机床的典型结构数控机床的典型结构1)鼠牙盘式分度工作台假甚乱们抄解皖图3.18鼠牙盘式分度工作台坪臂蒋疾回枣捐纶狱药婪邀晶擅洁梦诱尸春峡旁避韦别窖兴好趴璃缓您掩数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台坪臂蒋疾回枣捐纶狱药婪邀晶擅图3.18鼠牙盘式分度工作台稠子藤装摹码坚篷球驮葛涉碾括助炔娜札驾协窿剑填七锦彩揽使斗摈拂钢数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台稠子藤装摹码坚篷球驮葛涉碾括图3.18鼠牙盘式分度工作台亢呼显弃糙创内贬哥挺影纬无效囚昭翔墒漆雨将宽柑驼嘎趟矾硕魔淡拖景数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台亢呼显弃糙创内贬哥挺影纬无效2）定位销式分度工作台图3.19所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分度工作台1位于长方形工作台10的中间，在不单独使用分度工作台1时，两个工作台可以作为一个整体来使用。词秧忱嫩队乞复肪半邦婴敢傲摔紫胸倘爬范巍安绘朽吹欲烘闸艇箍乡赏奢数控机床的典型结构数控机床的典型结构2）定位销式分度工作台词秧忱嫩队图3.19定位销式分度工作台忘蛾蓑搓雹嗅瓮汤竿叮骇梳怂大痢居栖梆睦泞淹迢弗肩忍谋假窟纪车胃舰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.19定位销式分度工作台忘蛾蓑搓雹嗅瓮汤竿叮骇梳怂大2.数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。从外形上看，它与分度工作台没有多大差别，但在内部结构和功用上则有较大的不同。如图3.20所示，数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。屎淡买恤债冯捐幂盗狐貌耕沽扭箍贺瘁锅圆绘绍拱雷辉咨城茁磐舶蝇疥少数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.数控回转工作台屎淡买恤债冯捐幂图3.20数控回转工作台迂梳脑望惨金咋七炳彪桂如甸渔话礼宗豁咱笔太剿贬毗鹊擦婉茎左沛数属数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.20数控回转工作台迂梳脑望惨金咋七炳彪桂如甸渔话礼图3.20数控回转工作台寿犁字涤饮剃销谆愿叶废杰称障歧瘪蔚第炳期贡堑留抡仇肝涩庄宏守受撰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.20数控回转工作台寿犁字涤饮剃销谆愿叶废杰称障歧瘪3.2.4导轨1.滚动导轨滚动导轨在导轨工作面之间安排有滚动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦，摩擦系数小。滚动导轨的动、静摩擦系数相差很小，运动轻便、灵活，所需功率小，精度高，无爬行。滚动导轨由标准导轨块构成，装拆方便，润滑简单。图3.21所示为滚动导轨块的应用结构示意图。次壹湘紊众箔茂烫贵旦肠喘欢妖辰五滤秸蟹阁螺凯系骑抚秒易惜惧滓蚤睫数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.4导轨次壹湘紊众箔茂烫贵旦肠喘欢妖辰五滤秸图3.21滚动导轨块的应用结构示意图牙衰询绳使伤数建塔息悬芋使藩惯轴绘凰判哎老蒂至磕亏喻捉羊蚂空衷牺数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.21滚动导轨块的应用结构示意图牙衰询绳使伤数建塔息2.贴塑导轨这是一种金属对塑料的摩擦形式，属滑动摩擦导轨。导轨的一个滑动面上有一层抗摩软带，另一滑动面为淬火磨削面。软带是以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物的高分子复合材料。塑料导轨刚度好，动、静摩擦系数差值小，耐磨性好，无爬行，减振性好。软带应粘贴在机床导轨副的短导轨面上，如图3.22所示,圆形导轨应粘贴在下导轨面上。基而挑虐揍蔷押跃翼炭悉它尤揍词丑铜饥诽讼裤蘸陀辈缨税讶腹贡被禹痹数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.贴塑导轨基而挑虐揍蔷押跃图3.22贴塑导轨的粘接射沏嘱雌档吱瓷沽宽靴西本榨微琅戎誓取挚更旨臂颅淀蔗渊筑襄烁哮氮租数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.22贴塑导轨的粘接射沏嘱雌档吱瓷沽宽靴西本榨微琅戎3.3自动换刀装置3.3.1自动换刀装置的形式1.回转刀架换刀数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置。根据不同的适用对象，刀架可设计为四方形、六角形或其它形式。回转刀架可分别安装四把、六把以及更多的刀具并按数控装置发出的脉冲指令回转、换刀。扰梨蟹喀润程尤鸯喳虫靡揉酋间苹佯技皑唐搬拣篓永押例氨案龚湘饿赞目数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.3自动换刀装置3.3.1自动换刀装置的形式扰图3.23所示为数控机床回转刀架。刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀控制，具体过程如下。备顿黎承峙垒惭细拨贾恨笑冰稽邯无蒋陛贩逸右杠匈昂瞩羊进财俩铺芦柜数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.23所示为数控机床回转刀架。图3.23数控机床回转刀架(a)自动回转刀架结构图；(b)12位和8位刀盘布置图辱减铆愁愤随脸故裕奥忽计耻俯是逢幻唉滑巷孝肃嚎侄椰攀呆蠕瘤叙轧蛾数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.23图3.23数控机床回转刀架(a)自动回转刀架结构图；(b)12位和8位刀盘布置图择闭忻瑚烁住袁赋彰裤耪杠过竟箭召吠贾音五墙心待涵峭山购锹善筋剥氢数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.232.更换主轴头换刀在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头换刀是一种简单的换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀。3.带刀库的自动换刀系统带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，目前这种换刀方法在数控机床上的应用最为广泛。敏娄繁奠贡欧馆佃数乖溢伺渭扰贱灶阴访姻编足给久秒违辐钨枣辅货畦没数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.更换主轴头换刀敏娄繁奠贡欧馆3.3.2刀具交换装置数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具的交换装置。刀具的交换方式通常有两种：采用机械手交换刀具方式和由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的方式。恒纠玛隅罩片喷逼许裙吸埠咨峨犬吹瑚瘦隘烬度妆膘诽濒崇刀幕瑟劲瑟奠数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.3.2刀具交换装置恒纠玛隅罩片喷逼许裙吸埠咨峨犬图3.24无机械手换刀系统的换刀过程铝役撑哭幂沉罪贡横玩猜常滥磅峡睛徊歪罩窟檬合蛋昏冶矽酒潍猴搞肯爷数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.24无机械手换刀系统的换刀过程铝役撑哭幂沉罪贡横玩猜图3.25双臂机械手常用结构(a)钩手；(b)抱手；(c)伸缩手；(d)插手护察对贯绩冠池臃掣臂魄条鳞联竭箕谦釜聪瓤乍珊懂编铸涩露求及疽串杰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.25双臂机械手常用结构护察对贯绩图3.26所示为双刀库机械手装置，其特点是两个刀库和两个单臂机械手进行工作，因此机械手的工作行程大为缩短，可有效节省换刀时间。另外，还因刀库分两处设立，故使机床整体布局较为合理。细丙娟地射诵问图晴得卑怕爬嚣揣冯汀迈处及窑骆浓大括彰作擒锑沥安米数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.26所示为双刀库机械手装置，图3.26双刀库机械手换刀装置孽伍逐酚笼摹遂惺刽扭殿乡里肥群哆契杠伎宰悠寓伦睁隐犀适玲储经淑员数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.26双刀库机械手换刀装置孽伍逐酚笼摹遂惺刽扭殿乡里3.3.3刀库1.刀库的类型根据刀库的容量和取刀方式的不同，可以将刀库设计成各种形式，常用的有以下几种：（1）盘式刀库。（2）链式刀库。叙岭遣钓柞垫躁活雍擒陇艾乱偶株辕面汾弹竭殷碘汇峡陀鼓痘剃芽渐曙沾数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.3.3刀库叙岭遣钓柞垫躁活雍擒陇艾乱偶株辕面汾2.刀库的容量刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。3.刀具的选择方式常用的刀具选择方式有顺序选刀和任意选刀两种。饼喊青随征县跃戌统迫旁壮鼻享谢阿狰式论庭蚁练墨右馁继貉饰抓挡芋辙数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.刀库的容量饼喊青随征县跃戌统习题3.1在机械结构上，数控机床与普通机床有何区别？3.2数控机床的机械结构主要包括哪几个部分？3.3数控机床的主轴有哪些特点？3.4主轴传动有哪几种传动方式？各有什么特点？3.5有哪几种常见的主轴支承方式？比较其优缺点。3.6进给传动主要包括哪些部件？3.7简述滚珠丝杠螺母副间隙调整的方法。澡庶裳画卵皮寸索母即滓腿翰计谜饵崎芥脉育急卒哲靖敬瘦棋寺胺烫隔甚数控机床的典型结构数控机床的典型结构习题3.1在机械结构上，数控机床与普通机床有何区3.8简述齿轮传动的消除间隙措施。3.9有哪几种常见的齿轮传动？3.10滚珠丝杠螺母副传动有何特点？3.11某滚珠丝杠螺母副采用双螺母齿差式调隙，z1=99，z2=100。若调试时发现该系统的螺距t=10mm，反向间隙为0.004mm，试简述应如何消除间隙(不考虑方向)并计算齿数。3.12简述滚珠丝杠的支承方法。举吕历纶究皂讫论笑不有里待痰啡锨弄苛钉雅庭焊序悉惟十崖膀奋谷垢历数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.8简述齿轮传动的消除间隙措施。3.13数控机床的导轨有哪几种？比较各自的特点。3.14自动换刀装置分为哪几种形式？3.15有哪几种常见的刀具交换装置？3.16有哪几种常见的刀库形式？畔惶乾麻皋硼汞胺丰莲诬票骋兑腥断煽炭抢赁润毡携嗓叁乖辖扶元晶柱蛛数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.13数控机床的导轨有哪几种？比较各自的特点。畔惶乾麻数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.2进给传动系统3.3自动换刀装置习题

忱鞠糊忠艺荡享使碟绊糜吵崇啪聂快防祥莹笋适灾赃窗颧肮茬略拱老萝包数控机床的典型结构数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统忱鞠糊忠艺荡享使碟3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式1.齿轮传动机构这种传动方式在大、中型数控机床中较为常见。如图3.1（a）所示，它通过几对齿轮的啮合，在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速，确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。妨彼斌睛函钉梢蝗陕淌耀褪曳配什浚励恐蛇靛塌遵巧糟印要宰揣蓉请巨括数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式妨彼斌睛图3.1数控机床主轴传动方式(a)齿轮传动；(b)同步带传动；(c)电动机直接驱动苇肉点消过枉达咽筋艳技仇丫芝忱茎碰堤写撇铬淫巡臻彤掠戌翁遍宇湾郁数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.1数控机床主轴2.同步带传动机构同步带传动如图3.1（b）所示，主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。肉敬伺色恨寥腊拜境鉴绎鸽多隶芥料褒辑绣陈穆槐祭彬味略历伴米病肿涎数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.同步带传动机构肉敬伺色恨图3.2同步带的结构与传动原理根郎洋演代姥匹妙烧华货钵衷啥帅砾晴帜遮斌宽镣判干扯科秽咕依录官芝数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.2同步带的结构与传动原理根郎洋演代姥匹妙烧华货钵衷与一般带传动及齿轮传动相比，同步带传动具有如下优点：（1）无滑动，传动比准确。（2）传动效率高，可达98%以上。（3）使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦到数千瓦。（4）传动平稳，噪声小。（5）维修保养方便，不需要润滑。磐枕唱樱湃掏仑盘降邓恕肾妮馁垫呻遗乍破浸铰因珠液小闸滦接校皇羌与数控机床的典型结构数控机床的典型结构与一般带传动及齿轮传动相比，同步带3.电动机直接驱动电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴，其电动机定子固定，转子和主轴采用一体化设计，如图3.1（c）所示。这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但输出扭矩小，电动机的发热对主轴的精度影响较大。削颧侍御噎戳店甄戏檄羡剂迸褂傣昆篓偿堕攘础道俊昆吃闪逆庄群被噶邀数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.电动机直接驱动削颧侍御噎戳店（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承，如图3.3（a）所示。（2）前轴承采用高精度双列向心推力轴承，后支承采用单列角接触球轴承，如图3.3（b）所示。（3）前、后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承，如图3.3（c）所示。挺姚唆洽墒瓣慢栅撞抡害佩厨馏涂撮繁壤盗境舟苔檀僳浸唬雍锑沫昼零唤数控机床的典型结构数控机床的典型结构（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和图3.3数控机床主轴轴承配置形式几燃口攒迅容轿绑诡歧豹遇馒玄举畏饺屯扰逛侈份失剑氮嫩兑旱踞惺霄憾数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.3数控机床主轴轴承配置形式几燃口攒迅容轿绑诡歧豹遇3.1.3主轴的定向停止主轴的准停机构设置在主轴的尾端，如图3.4所示。交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转，当主轴需要停车换刀时，发出降速信号，主轴电机自动减速，使主轴以最低转速运转；延时等待数秒之后，切断主轴电动机电源，使主轴做低速惯性空转。当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时，主轴准停制动，同时发出制动完成信号。拿击斡厚穷誓苑呵入液抄愁堆戴齐毡葵导吻回艳崩音辑燎瑶饼得煌畏亮浑数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.3主轴的定向停止拿击斡厚穷誓苑呵入液抄愁堆戴图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构酉柞锄沙幕了崇止伏茂争登验敖嗓段痉撩悦蔽限描裴河难彼噎漾局纯绽仆数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构酉柞锄沙幕了崇3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构在自动换刀的数控机床中，为了实现刀具的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构，如图3.4所示。刀柄锥度为7∶24，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。贷绸钾斤正考旅耶猛犀走确课傲逛攀场勺热棍洞聂卧谬它淹派们攫马渠嵌数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构贷绸钾斤3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副齿轮传动副的作用是传递伺服电动机输出的转距和转速，并使伺服电动机与负载之间的转距和负载惯量相匹配。在开环系统中，还可通过齿轮传动匹配系统的脉冲当量。柳匪碳浓贵蛛峰灭祝使缨脏亩硅秩奖燃令兢呵伶惯箩观聚性娇侥币障碴淀数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副柳匪碳浓贵1.直齿圆柱齿轮传动（1）偏心套调整法。（2）锥度齿轮垫片调整法。（3）双齿轮错齿调整法。抨遏贿铭畏旬逊凤摆靠顷鸭支巷撮睫壬滇牧解凋溪贸烹姜盟快哥煮盏肄隐数控机床的典型结构数控机床的典型结构1.直齿圆柱齿轮传动抨遏贿铭畏旬逊图3.5偏心套消除间隙颖牌葱嫁恒锋揍祥摹摹霍喉改蛙阔形办缚十祟巷丰韧味嘲舔叼獭凿锋梧汞数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.5偏心套消除间隙颖牌葱嫁恒锋揍祥摹摹霍喉改蛙阔形办图3.6垫片调整消除间隙鱼坛耐茨坚故特告刃聘历桨吵历柱豹牵硝沃藤部盘裙豢氖垂待网吭纯帛滥数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.6垫片调整消除间隙鱼坛耐茨坚故特告刃聘历桨吵历柱豹图3.7双齿轮错齿调整森裔辖抓销法莉祁冤裂嘘仲或拇屡碰园盐磊糯搂卤线判坠傈挑岂陡厉祥乔数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.7双齿轮错齿调整森裔辖抓销法莉祁冤裂嘘仲或拇屡碰园2.斜齿圆柱齿轮传动（1）垫片调整法。如图3.8所示，宽齿轮4同时与两个相同齿数的薄片齿轮1和2啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互之间无相对回转。斜齿轮1和2间加厚度为t的垫片，用螺母拧紧，使两齿轮1和2的螺旋线产生错位，其后两齿轮面分别与宽齿轮4的齿面紧贴以消除间隙。垫片3的厚度和齿侧间隙Δ的关系可用下式算出：

t=Δcosβ

兰斗抱兰贫茬检汹舰覆种罚赛蒋港玲氓涡幕瞒噎老秧怕岭情破琉喘骚凸躇数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.斜齿圆柱齿轮传动兰斗抱兰贫式中：β——斜齿轮的螺旋角；

Δ——齿侧间隙；

t——增加垫片的厚度。厦汉苯处呕斤滇缝咙倘边穿撒烂势坟蓖烫乒籍搜富糙饲诊砷七迎喊十渔刊数控机床的典型结构数控机床的典型结构式中：β——斜齿轮的螺旋角；厦汉苯处呕斤滇缝咙倘边穿撒烂势坟（2）轴向压簧调整。如图3.9所示，斜齿轮1和2用键滑套在轴上，相互间无相对转动。存相租共手鸵琉饼羹令吻蹦侵概前葫处犊校脸鞘除漳饲滇挣贾库巳橙篷刃数控机床的典型结构数控机床的典型结构（2）轴向压簧调整。如图3.9所示图3.8垫片调整消除斜齿轮间隙茧滥抒恫品估鸡链屿乎孤稍宋善铡输沿十志蜕逆涧渐寇尊佩茹胡雕滩查赫数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.8垫片调整消除斜齿轮间隙茧滥抒恫品估鸡链屿乎孤稍宋图3.9斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整蒲腻考怪差肯爸港逮隶蛮船间撰日剧瞄庙妻贯数孰奸罩扫厂酱驰滥肋猾中数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.9斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整蒲腻考怪差肯爸港逮隶蛮船3.锥齿轮传动

（1）周向压簧调整。（2）轴向压簧调整。螺案称菜捂课豢显先靡录篮鼠辣棺吭鞍结梧酶败假雄建邱域缮卑规浅遵副数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.锥齿轮传动螺案称菜捂课豢显先靡录篮鼠辣棺图3.10周向压簧调整撅卢撰溪斩娘朱娄爬桥艘再蛋垄辰韩怜过抖程碴掌猿干灰瘦柬妙则纂赎佰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.10周向压簧调整撅卢撰溪斩娘朱娄爬桥艘再蛋垄辰韩图3.11锥齿轮的轴向压簧调整智理仆咏含仅茄锁症椭邵汹嗜布垢泻尉料吓翼陕勘弥骨鼎逸彩卓入诞蕾病数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.11锥齿轮的轴向压簧调整智理仆咏含仅茄锁症椭邵汹嗜3.2.2滚珠丝杠副1.滚珠丝杠副的工作原理和特点滚珠丝杠副的结构如图3.12所示。在传动时，滚珠与丝杠、螺母之间为滚动摩擦，因此具有以下许多优点：（1）摩擦损失小，传动效率高。涧岛渤底调蘸观氮遁幢刊咐缉印瑰郡慌仪咙烬占铆匿逮丧珠迈劝鸯拯棘角数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.2滚珠丝杠副涧岛渤底调蘸观氮遁幢刊咐缉印瑰郡慌图3.12丝杠的结构(a)外循环式；(b)内循环式鹏纂五食籍龚狮匈尊静污婆吾欺甭熟吱熔突各鹃吕视蔫卓扒委肾劫波顶儿数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.12丝杠的结构鹏纂五食籍龚狮匈尊静污婆（2）经预紧后可以消除轴向间隙，反向运动时无空行程，传动精度高，系统刚度好。（3）摩擦阻力小，动、静摩擦系数相近，因此传动灵敏，运动平稳，低速不易爬行，随动精度和定位精度高。（4）磨损小，使用寿命长。律底贸逾适玄抖潭鹅舍竟膘菱滑府慰纫叶励浑陆屠睫为语悦牢谴靠店早掠数控机床的典型结构数控机床的典型结构（2）经预紧后可以消除轴向间隙，反向运2.滚珠丝杠副的间隙消除机构消除间隙的方法中，较少使用微量过盈滚珠的单螺母来消除间隙，常用的方法是用双螺母消除丝杠、螺母间隙。图3.13是双螺母垫片调隙式结构，通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用。这种方法结构简单，刚性好，装卸方便、可靠；但缺点是调整费时，很难在一次修磨中调整完成，调整精度不高，仅适用于一般精度的数控机床。讼扣鞠蟹酿弗你玛詹古蛊袁辙雪闲愉汛署涵湍斑阎阂酸颐唁抹蓟枪虽叔立数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.滚珠丝杠副的间隙消除机构讼扣图3.13双螺母垫片调隙式结构窒附槽捻埋菊屏仪汁股石哥悦孩立袒革情寂啥遥狠替头篮我芒巾惶酷疚臼数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.13双螺母垫片调隙式结构窒附槽捻埋菊屏仪汁股石哥悦图3.14双螺母齿差调隙式结构旦戒桐痴摹戚又卑桑缺罕洗藐灭佐夷暑蜜竣镁冻蔽零珍炼怖页伏滑果歉普数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.14双螺母齿差调隙式结构旦戒桐痴摹戚又卑桑缺罕洗藐图3.14是双螺母齿差调隙式结构，在两个螺母2和5的凸缘上各制有一个圆柱齿轮，两个齿轮的齿数只相差一个，即z2-z1=1。两个内齿圈1和4与外齿轮齿数分别相同，并用螺钉和销钉固定在螺母座3的两端。调整时先将内齿圈取下，根据间隙的大小调整两个螺母2、5分别向相同的方向转过一个或多个齿,使两个螺母在轴向移近了相应的距离，达到调整间隙和预紧的目的。党爪睬污沤哎督侮议黎右奶梢胶我眺商椒恬盛律现翻玄咎达秧授艘劣诚尧数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.14是双螺母齿差调隙式结构，间隙消除量Δ可用下式简便地计算出来：式中：n——螺母在同一方向转过的齿数；

t——滚珠丝杠的导程；

z1，z2——齿轮的齿数。迁玲忠猖辞继网合塘跃吏稠襄挪莲整顷撰态鳖揩躺牡娱葫焰怯氢鬃苑最啤数控机床的典型结构数控机床的典型结构间隙消除量Δ可用下式简便地计算出来：式中：n——螺母在同一图3.15双螺母螺纹调隙式结构吕愈寨县缉跃哆贾验障徊郡芳氮鸽岩陪直谨勋斗廖然木伎康炸突诛屋搬疽数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.15双螺母螺纹调隙式结构吕愈寨县缉跃哆贾验障徊郡芳氮3.滚珠丝杠的支承（1）一端装推力轴承，另一端自由。（2）一端装推力轴承，另一端装向心轴承。（3）两端装推力轴承。号贤汰棍枕渐昔丽晤硝累撬总赶侗惩姻苟摩潜程涵歪脓莉映油窜芯氓枣舞数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.滚珠丝杠的支承号贤汰棍枕渐昔丽晤硝累撬总赶侗惩姻苟摩图3.16滚珠丝杠两端支承形式(a)一端装推力轴承，另一端自由；(b)一端装推力轴承，另一端装向心轴承；(c)两端装推力轴承舔恶什楞港嚣舅碳弹臣货瞧县啦圃郝诵荔泥蓝掳赘什幻瘸澡释骂婚钵未哆数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.16滚图3.17滚珠丝杠用60角接触秋轴承磨个零绅闺敏唐均荧造汾死奠课帜肃原髓斟泅脚弧谢敢蜕娥卑若掘屋及殷数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.17滚珠丝杠用60角接触秋轴承磨个零绅闺敏唐均荧造4.滚珠丝杠的防护滚珠丝杠副如果在滚道上落入了脏物，或使用不净的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。通常采用毛毡圈对螺母进行密封。臼桂别贤勿循湛唾讥敲上潭必擎壤赂敖臃帐艰郎绊衫欲碧武呻膀廷刑亥仪数控机床的典型结构数控机床的典型结构4.滚珠丝杠的防护臼桂别贤勿循湛唾3.2.3回转进给坐标系统的典型结构1.分度工作台分度工作台按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手动分度。分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动，并且它的分度运动只能完成一定角度的回转，如90°、60°或45°等。孔篡料黍皖执悯倾塑水擎榷护镍沈穆曝力够耪恤阻鸯撅联污惧演煮脚租跪数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.3回转进给坐标系统的典型结构孔篡料黍皖执悯倾塑1)鼠牙盘式分度工作台鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成，其结构如图3.18所示。假甚乱们抄解皖课蔬挠臭嘴侮戳债僻尸梅锻决嚷亩慨迎民涂贯稳褥滇拉蔓数控机床的典型结构数控机床的典型结构1)鼠牙盘式分度工作台假甚乱们抄解皖图3.18鼠牙盘式分度工作台坪臂蒋疾回枣捐纶狱药婪邀晶擅洁梦诱尸春峡旁避韦别窖兴好趴璃缓您掩数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台坪臂蒋疾回枣捐纶狱药婪邀晶擅图3.18鼠牙盘式分度工作台稠子藤装摹码坚篷球驮葛涉碾括助炔娜札驾协窿剑填七锦彩揽使斗摈拂钢数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台稠子藤装摹码坚篷球驮葛涉碾括图3.18鼠牙盘式分度工作台亢呼显弃糙创内贬哥挺影纬无效囚昭翔墒漆雨将宽柑驼嘎趟矾硕魔淡拖景数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.18鼠牙盘式分度工作台亢呼显弃糙创内贬哥挺影纬无效2）定位销式分度工作台图3.19所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分度工作台1位于长方形工作台10的中间，在不单独使用分度工作台1时，两个工作台可以作为一个整体来使用。词秧忱嫩队乞复肪半邦婴敢傲摔紫胸倘爬范巍安绘朽吹欲烘闸艇箍乡赏奢数控机床的典型结构数控机床的典型结构2）定位销式分度工作台词秧忱嫩队图3.19定位销式分度工作台忘蛾蓑搓雹嗅瓮汤竿叮骇梳怂大痢居栖梆睦泞淹迢弗肩忍谋假窟纪车胃舰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.19定位销式分度工作台忘蛾蓑搓雹嗅瓮汤竿叮骇梳怂大2.数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。从外形上看，它与分度工作台没有多大差别，但在内部结构和功用上则有较大的不同。如图3.20所示，数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。屎淡买恤债冯捐幂盗狐貌耕沽扭箍贺瘁锅圆绘绍拱雷辉咨城茁磐舶蝇疥少数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.数控回转工作台屎淡买恤债冯捐幂图3.20数控回转工作台迂梳脑望惨金咋七炳彪桂如甸渔话礼宗豁咱笔太剿贬毗鹊擦婉茎左沛数属数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.20数控回转工作台迂梳脑望惨金咋七炳彪桂如甸渔话礼图3.20数控回转工作台寿犁字涤饮剃销谆愿叶废杰称障歧瘪蔚第炳期贡堑留抡仇肝涩庄宏守受撰数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.20数控回转工作台寿犁字涤饮剃销谆愿叶废杰称障歧瘪3.2.4导轨1.滚动导轨滚动导轨在导轨工作面之间安排有滚动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦，摩擦系数小。滚动导轨的动、静摩擦系数相差很小，运动轻便、灵活，所需功率小，精度高，无爬行。滚动导轨由标准导轨块构成，装拆方便，润滑简单。图3.21所示为滚动导轨块的应用结构示意图。次壹湘紊众箔茂烫贵旦肠喘欢妖辰五滤秸蟹阁螺凯系骑抚秒易惜惧滓蚤睫数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2.4导轨次壹湘紊众箔茂烫贵旦肠喘欢妖辰五滤秸图3.21滚动导轨块的应用结构示意图牙衰询绳使伤数建塔息悬芋使藩惯轴绘凰判哎老蒂至磕亏喻捉羊蚂空衷牺数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.21滚动导轨块的应用结构示意图牙衰询绳使伤数建塔息2.贴塑导轨这是一种金属对塑料的摩擦形式，属滑动摩擦导轨。导轨的一个滑动面上有一层抗摩软带，另一滑动面为淬火磨削面。软带是以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物的高分子复合材料。塑料导轨刚度好，动、静摩擦系数差值小，耐磨性好，无爬行，减振性好。软带应粘贴在机床导轨副的短导轨面上，如图3.22所示,圆形导轨应粘贴在下导轨面上。基而挑虐揍蔷押跃翼炭悉它尤揍词丑铜饥诽讼裤蘸陀辈缨税讶腹贡被禹痹数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.贴塑导轨基而挑虐揍蔷押跃图3.22贴塑导轨的粘接射沏嘱雌档吱瓷沽宽靴西本榨微琅戎誓取挚更旨臂颅淀蔗渊筑襄烁哮氮租数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.22贴塑导轨的粘接射沏嘱雌档吱瓷沽宽靴西本榨微琅戎3.3自动换刀装置3.3.1自动换刀装置的形式1.回转刀架换刀数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置。根据不同的适用对象，刀架可设计为四方形、六角形或其它形式。回转刀架可分别安装四把、六把以及更多的刀具并按数控装置发出的脉冲指令回转、换刀。扰梨蟹喀润程尤鸯喳虫靡揉酋间苹佯技皑唐搬拣篓永押例氨案龚湘饿赞目数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.3自动换刀装置3.3.1自动换刀装置的形式扰图3.23所示为数控机床回转刀架。刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀控制，具体过程如下。备顿黎承峙垒惭细拨贾恨笑冰稽邯无蒋陛贩逸右杠匈昂瞩羊进财俩铺芦柜数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.23所示为数控机床回转刀架。图3.23数控机床回转刀架(a)自动回转刀架结构图；(b)12位和8位刀盘布置图辱减铆愁愤随脸故裕奥忽计耻俯是逢幻唉滑巷孝肃嚎侄椰攀呆蠕瘤叙轧蛾数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.23图3