气动执行元件

第四章气动执行元件executiveelement气缸的定义；气缸的分类；典型气缸的结构特点及工作原理；气动马达。气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，包括气缸(cylinder)和气动马达(motor)。气缸用于实现直线往复运动。气动马达用于实现旋转动力。一、气缸cylinder气缸的优点：结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全；气缸的运动速度可达到1-3m/s，在自动化生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧等）的时间，提高劳动生产率，具有十分重要的意义。气缸的缺点：主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高，输出功率小。1.气缸的分类(Cylindertypes)按气缸的结构特征分为：a.活塞式b.薄膜式c.柱塞式；按压缩空气对活塞是作用力的方向分为：a.单作用式b.双作用式；按气缸的功能分为：普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。

2.典型气缸的介绍——普通气缸

双作用气缸doubleactingcylinders）

单作用气缸singleactingcylinder

双作用气缸工作原理（doubleactingcylinder）

当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程中，推（或拉）动机构作往复运动。单作用气缸缸工作原理理（singleactingcylinder）1-呼吸孔孔2-前端盖3-缸缸筒4-弹簧5-活活塞杆6-密封封件单作用气缸缸在缸盖一一端气口输输入压缩空空气使活塞塞杆伸出（（或缩回））,而另一一端靠弹簧簧、自重或或其它外力力等使活塞塞杆恢复到到初始位置置。特点：结构简单；；单作用气缸缸只在动作作方向需要要压缩空气气，故可节节约一半压压缩空气；；复位弹簧的的反作用力力随压缩行行程的增大大而增大，，因此活塞塞的输出力力随活塞运运动的行程程增加而减减小；缸体内安装装弹簧、增增加了缸筒筒长度，缩缩短了活塞塞的有效行行程。这种气缸一一般多用于于行程短，，对输出力力和运动速速度要求不不高的场合合（用在夹夹紧、退料料、阻挡、、压入、举举起和进给给等操作上上）。单、双作用用气缸的应应用实例单作用气缸缸回路双作用气缸缸回路3、标准气气缸简介我国目前已已生产出五五种从结构构到参数都都已标准化化、系列化化的气缸，，简称标准准化气缸。。标准化气缸缸的标记标准化气缸缸的标记是是用符号““QG”表表示，用符符号“A、、B、C、、D、H””表示五种种系列QGA----无缓缓冲普通气气缸；QGB----细杆杆（标准杆杆）缓冲气气缸；QGC----粗杆杆缓冲气缸缸；QGD----气液液阻尼缸；；QGH----回转转缸。QGA、B、C、D、H缸径×行行程例：QGA100×135表示：：直径为100mm，，行程为135mm的无缓冲冲普通气缸缸。二、几种特特殊气缸简简介薄膜气缸diaphragmcylinder1-缸盖2-膜膜片3-膜盘4-弹弹簧5-缸体6-活塞塞杆7-呼吸孔孔工作时，膜膜片在压缩缩空气作用用下推动活活塞杆运动动。它的优点是是：结构简简单、紧凑凑、体积小小、重量轻轻；密封性性好，不易易漏气；加加工简单，，成本低，，无磨损件件，维护修修方便等。。适用于行行程短的场场合。缺点是：行行程短，一一般不超过过50mm。平膜片片的行程更更短，约为为其直径的的1/10。无杆气缸(rodlesscylinder)在压缩空气气作用下，，活塞—滑块机械组组合装置可可以作往复复运动。双端双活塞塞气缸这个双端双双活塞杆气气缸具有两两个双端活活塞杆。双活塞杆气气缸这个双活塞塞杆气缸具具有两个活活塞杆。双端活塞杆杆气缸在压缩空气气作用下，，双端活塞塞杆气缸的的活塞杆可可以双端伸伸出或回缩缩。多位气缸通过将缸径径相同但行行程不同的的两个气缸缸连接起来来，可以使使组合后的的气缸具有有三个停止止位置。增力气缸增力气缸综综合了两个个双作用气气缸的特点点，即将两两个双作用用气缸串联联连接在一一起形成一一个独立执执行元件。。摆动气缸(rotarycylinder)是出力轴被被限制在某某个角度内内做往复摆摆动的一种种气缸，又又称为旋转气缸。按照摆动气气缸的结构构特点可分分为齿轮齿齿条式和叶叶片式两类类。齿轮齿条式式叶片式摆动气缸应应用实例气爪（手指指气缸）（（gripper））气—液阻尼尼缸三、气缸的的固定方式式四、气动马马达（airmotors）气动马达是一种作连连续旋转运运动的气动动执行元件件，是一种种把压缩空空气的压力力能转换成成回转机械械能的能量量转换装置置，它输出出转矩、驱驱动执行机机构作旋转转运动。在在气压传动动中使用广广泛的是叶叶片式、活活塞式和齿齿轮式气马马达。气动马达的的工作原理理当压缩空气气从左气口口进入气室室后立即喷喷向叶片，，作用在叶叶片的外伸伸部分，产产生转矩带带动转子作作顺进针旋旋转运动，，输出旋转转的机械能能，废气从从中间气口口排出，残残余气体则则从右气口口排出；若若左、右气气口互换，，则转子反反转，输出出相反方向向的机械能能。转子转转动的离心心力和叶片片底部的气气压力、弹弹簧力使得得叶片紧密密地抵在气气动马达的的内壁上，，以保证密密封，提高高容积效率率。气动马达达的应用用实例叶片式马达的特特点具有防爆爆性能；；马达本身身的软特特性使之之能长期期满载工工作，温温升较小小，且有有过载保保护的性性能；有较高的的起动转转矩，能能带载启启动；换向容易易，操作作简单，，可以实实现无级级调速；；与电动机机相比，，单位功功率尺寸寸小，重重量轻，，适用于于安装在在位置狭狭小的场场合及手手工工具具上。缺点：但但气动马马达也具具有输出出功率小小，耗气气量大，，效率低低、噪声声大和易易产生振振动等缺缺点。9、静夜夜四无无邻，，荒居居旧业业贫。。。12月月-2212月月-22Sunday,December25,202210、雨中中黄叶叶树，，灯下下白头头人。。。01:46:3301:46:3301:4612/25/20221:46:33AM11、以我我独沈沈久，，愧君君相见见频。。。12月月-2201:46:3301:46Dec-2225-Dec-2212、故人江海海别，几度度隔山川。。。01:46:3301:46:3301:46Sunday,December25,202213、乍见翻疑疑梦，相悲悲各问年。。。12月-2212月-2201:46:3301:46:33December25,202214、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。25十十二二月月20221:46:33上上午午01:46:3312月月-2215、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。。十二二月月221:46上上午午12月月-2201:46December25,202216、行行动动出出成成果果，，工工作作出出财财富富。。。。2022/12/251:46:3301:46:3325December202217、做前，能够够环视四周；；做时，你只只能或者最好好沿着以脚为为起点的射线线向前。。1:46:33上午1:46上上午01:46:3312月-229、没有有失败败，只只有暂暂时停停止成成功！！。12月月-2212月月-22Sunday,December25,202210、很多多事情情努力力了未未必有有结果果，但但是不不努力力却什什么改改变也也没有有。。。01:46:3301:46:3301:4612/25/20221:46:33AM11、成成功功就就是是日日复复一一日日那那一一点点点点小小小小努努力力的的积积累累。。。。12月月-2201:46:3301:46Dec-2225-Dec-2212、世世间间成成事事，，不不求求其其绝绝对对圆圆满满，，留留一一份份不不足足，，可可得得无无限限完完美美。。。。01:46:3301:46:3301:46Sunday,December25,202213、不不知知香香积积寺寺，，数数里里入入云云峰峰。。。。12月月-2212月月-2201:46:3301:46:33December25,202214、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。25十十二月20221:46:33上午午01:46:3312月-2215、楚塞三三湘接，，荆门九九派通。。。。十二月221:46上午午12月-2201:46December25,202216、少年十十五二十十时，步步行夺得得胡马骑骑。。2022/12/251:46:3301:46:3325December202217、空山新雨后后，天气晚来来秋。。1:46:33上午1:46上上午01:46:3312月-229、杨柳散和风风，青山澹吾吾虑。。12月-2212月-22Sunday,December25,202210、阅读一切切好书如同同和过去最最杰出的人人谈话。01:46:3301:46:3301:4612/25/20221:46:34AM11、越是没有有本领的就就越加自命命不凡。12月-2201:46:3401:46Dec-2225-Dec-2212、越是无能的的人，越喜欢欢挑剔别人的的错儿。01:46:3401:46:3401:46Sunday,December25,202213、知人者智，，自知者明。。胜人者有力力，自胜者强强。12月-2212月-2201:46:3401:46:34December25,202214、意志志坚强强的人人能把把世界界放在在手中中像泥泥块一一样任任意揉揉捏。。25十十二二月20221:46:34上上午01:46:3412月月-2215、最具具挑战战性的的挑战战莫过过于提提升自自我。。。十二月月221:46上上午午12月月-2201:46December25,202216、业余余生活活要有有意义义，不不要越越轨。。2022/12/251:46:3401:46:3425December202217、一一个个人人即即使使已已登登上上顶顶峰峰，，