西门子802C系统课件

802C数控系统李新华数控教研室802C数控系统李新华802C数控系统

802C数控系统系统介绍接口介绍PLC参数参数设置串行通讯802C数控系统802C数控系统系统介绍接口介绍PLC参系统介绍

SINUMERIK802Cbaseline是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。

SINUMERIK802Cbaseline是一种集成的数控系统。引导软件(Boot软件)：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启动系统。

MMC软件(人机通讯)：执行所有操作功能NCK软件(数控主机)：执行所有NC功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的NC通道PLC(可编程逻辑控制器)软件：循环执行内装PLC用户程序内装PLC用户程序实例：已将SINUMERIK802Cbaseline与机床功能相组合系统介绍SINUMERIK802CbaselineSINUMERIK802Cbaseline

SINUMERIK802Cbaseline整体接线界面

X1X2X3X4X5X6X10X20X100X101X102X103X104X105X200X201S3：开机调试位置0：正常运行状态位置1、4：调试状态保险丝S2、D15：内部调试X7整体接线界面X1X2X3X4X5X6X10X20X100总接线图1

总接线图1总接线图2

总接线图2X1电源接口

X1电源接口(DC24V)3芯螺钉端子块，用于连接24V负载电源X1电源接口X1电源接口(DC24V)X2RS232接口

X2RS232接口(V24)9芯D型插座X2RS232接口X2RS232接口(V24)X3到X6测量系统接口

X3到X5测量系统接口(ENCODER)三个15芯D型插头，用于连接增量式编码器(RS422)

X6主轴接口(ENCODER)15芯D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器

X3到X6测量系统接口X3到X5测量系统接口X7驱动接口(AXIS)

X7驱动接口(AXIS)50芯D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块模拟指令值模拟大地伺服使能触点大地不连接X7驱动接口(AXIS)X7驱动接口(AXIS)电缆接线

电缆接线X10手轮接口

X10手轮接口(MPG)

10芯插头，用于连接手轮X10手轮接口X10手轮接口(MPG)X20数字输入X20数字输入(DI)：10芯插头，用于连接NC-READY继电器

数字输入的参考电位快速数字输入X20数字输入X20数字输入(DI)：10芯插头，用于连数字输入端的连接X100~X105

数字输入端的连接X100~X105X101

X101X102

X102X103

X103X104

X104X105

X105数字输出端的连接X200~X201

数字输出端的连接X200~X201X201

X201PLC参数

当系统各部件连接完毕后，首先必须调试PLC应用程序中的相关动作，如伺服使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行NC参数和驱动器的调试。输入/输出：X100、X101、X200、X201MD14512MD14510PLC参数当系统各部件连接完毕后，首先必须调试PLCX100

X100X101

X101X200

X200MD14512-1

MD14512-1MD14512-2

MD14512-2参数说明

参数说明MD14510-1

MD14510-1MD14510-2

MD14510-2参数设置

参数设置NC参数设置参考点调试软限位与反向间隙补偿丝杆螺距误差补偿主轴参数调试参数设置参数设置NC参数设置参考点调试软限位与反向间隙NC参数设置1

NC参数设置1NC参数设置2

NC参数设置2NC参数设置3

NC参数设置3参考点调试

SINUMERIK802S/Cbaseline系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。MD34050=0遇减速开关后反向寻找接近开关或零位脉冲参考点调试SINUMERIK802S/C2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后

MD34050=1遇减速开关后同向寻找接近开关或零位脉冲2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后MD34050=参数设定

参数设定软限位与反向间隙补偿

软限位与反向间隙补偿丝杆螺距误差补偿

例如丝杆螺距误差补偿例如补偿原理图

补偿原理图主轴参数调试

主轴参数调试主轴参数调试1

主轴参数调试1串行通讯

通讯：通过控制系统的RS232接口可以读出数据并保护到外部设备中，同样也可以从那儿把数据再读入到系统中。RS232接口必须与数据保护设备进行匹配。在此，建议用户不要更改缺省值(波特率可以改变)。串行调试：当一台机床调试完备后，可通过串行电缆将已经调试完备的系统中的所有数据(“试车数据”)传到另一台机床的系统中；也可以将备份的试车数据通过计算机传送到另一台机床的系统中。新调试机床的系统只需设定各坐标的软限位和反向间隙补偿值。串型调试时通讯参数的设定参见《操作与编程》手册。串行通讯通讯：通过控制系统的RS232接口可以读出数串行调试步骤

串型调试的步骤如下：

1)主、从系统设定制造商口令，设定RS232通讯参数；2)从系统首先进入等待数据状态，选择“输入启动”；主系统在通讯菜单下光标指在“试车数据”，然后启动“数据输出”；从系统在屏幕上出现提示报警“读试车数据”，按“确认键”后开始运输5)在整个传输过程中，从系统要多次自动复位，整个传输过程大约5分钟；6)传输结束后，主从系统恢复标准通讯设定，并关闭制造商口令；7)从系统必须进行数据存储；8)其他参数设定完毕后，再存储，并关闭制造商口令。串行调试步骤串型调试的步骤如下：802C数控系统李新华数控教研室802C数控系统李新华802C数控系统

802C数控系统系统介绍接口介绍PLC参数参数设置串行通讯802C数控系统802C数控系统系统介绍接口介绍PLC参系统介绍

SINUMERIK802Cbaseline是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。

SINUMERIK802Cbaseline是一种集成的数控系统。引导软件(Boot软件)：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启动系统。

MMC软件(人机通讯)：执行所有操作功能NCK软件(数控主机)：执行所有NC功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的NC通道PLC(可编程逻辑控制器)软件：循环执行内装PLC用户程序内装PLC用户程序实例：已将SINUMERIK802Cbaseline与机床功能相组合系统介绍SINUMERIK802CbaselineSINUMERIK802Cbaseline

SINUMERIK802Cbaseline整体接线界面

X1X2X3X4X5X6X10X20X100X101X102X103X104X105X200X201S3：开机调试位置0：正常运行状态位置1、4：调试状态保险丝S2、D15：内部调试X7整体接线界面X1X2X3X4X5X6X10X20X100总接线图1

总接线图1总接线图2

总接线图2X1电源接口

X1电源接口(DC24V)3芯螺钉端子块，用于连接24V负载电源X1电源接口X1电源接口(DC24V)X2RS232接口

X2RS232接口(V24)9芯D型插座X2RS232接口X2RS232接口(V24)X3到X6测量系统接口

X3到X5测量系统接口(ENCODER)三个15芯D型插头，用于连接增量式编码器(RS422)

X6主轴接口(ENCODER)15芯D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器

X3到X6测量系统接口X3到X5测量系统接口X7驱动接口(AXIS)

X7驱动接口(AXIS)50芯D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块模拟指令值模拟大地伺服使能触点大地不连接X7驱动接口(AXIS)X7驱动接口(AXIS)电缆接线

电缆接线X10手轮接口

X10手轮接口(MPG)

10芯插头，用于连接手轮X10手轮接口X10手轮接口(MPG)X20数字输入X20数字输入(DI)：10芯插头，用于连接NC-READY继电器

数字输入的参考电位快速数字输入X20数字输入X20数字输入(DI)：10芯插头，用于连数字输入端的连接X100~X105

数字输入端的连接X100~X105X101

X101X102

X102X103

X103X104

X104X105

X105数字输出端的连接X200~X201

数字输出端的连接X200~X201X201

X201PLC参数

当系统各部件连接完毕后，首先必须调试PLC应用程序中的相关动作，如伺服使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行NC参数和驱动器的调试。输入/输出：X100、X101、X200、X201MD14512MD14510PLC参数当系统各部件连接完毕后，首先必须调试PLCX100

X100X101

X101X200

X200MD14512-1

MD14512-1MD14512-2

MD14512-2参数说明

参数说明MD14510-1

MD14510-1MD14510-2

MD14510-2参数设置

参数设置NC参数设置参考点调试软限位与反向间隙补偿丝杆螺距误差补偿主轴参数调试参数设置参数设置NC参数设置参考点调试软限位与反向间隙NC参数设置1

NC参数设置1NC参数设置2

NC参数设置2NC参数设置3

NC参数设置3参考点调试

SINUMERIK802S/Cbaseline系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。MD34050=0遇减速开关后反向寻找接近开关或零位脉冲参考点调试SINUMERIK802S/C2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后

MD34050=1遇减速开关后同向寻找接近开关或零位脉冲2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后MD34050=参数设定

参数设定软限位与反向间隙补偿

软限位与反向间隙补偿丝杆螺距误差补偿

例如丝杆螺距误差补偿例如补偿原理图

补偿原理图主轴参数调试

主轴参数调试主轴参数调试1

主轴参数调