设计平台印刷机的版台的传动机构及滚筒的传动机构1

机械原理课程设计 第（一）曲柄滑块运动尺寸设计符号说明：e曲柄滑块机构偏距，l为连杆长度，r为曲柄长度，为极位角，由版台的行程得曲柄滑块机构的行程为730/2=365，查资料知值在2.8到4之间，值在0.3到0.4之间我们取，结合数学解三角形知识能得：由此得行程系数：（二）凸轮的设计因曲柄与凸轮为同一输入轴，转速相同，当版台移动的距离为440mm。即印刷过程结束。要求滚筒被抬起，当曲柄转过113度时完成印刷过程。所以设基圆半径为20mm，推杆行进20mm凸轮运动规律如下：运动角运动规律0º-74º等速上升20mm74º-187º推杆远休止187º-261º等速返回20mm261º-360º推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓，如下：（三）机构运动、位移、速度、加速度分析（1）示意图（2）运动分析图曲柄由0°转到360°0°-59°120°-219°300°-359°（3）运动线形图（4）运动仿真图四、数据验证分析其次，我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。建立直角坐标系，先建立相关位移函数，由图可得：则：将代入得我们用数学软件Mathematica5.0作出其图像如下：由图看出其类似正统函数，但我们近似认为其是折线，折线斜率则为加速度由图可算出：由此可估算版台运动一次时间：根据我们日常生活常识,这是合理的。五、机器运动简图 六、运动循环图曲柄：从0º—187º是版台前进，187º—360º版台返回滚筒：323º—37º回落，37º—150º压印，150º—224º抬起，224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。原动机的选择：由工作状况，选择低速型，印刷生产率1920—2000张/小时，电动机功率1.5KW。转速为940r/min，所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。其额定功率为1.5KW，满载转速940r/min。总传动比的计算：总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。所以n=1920/60=32张/minI=nH/n=940/32=29.4各级传动比的计算：第一级传动比i1=4.7第二级传动比i2=2.5第三级传动比i3=2.5第一级为带传动，设z1=20所以Z2=50Z3=20Z4=50Z5=20Z6=20实际传动比为is=4.7×2.5×2.5=29.38曲柄实际转速为ns=nH/is=940/29.4=31.97r/min八、总结与感想机械原理的课程设计终于结束了，在这段时间我的感受颇深，从中学会了很多的知识，得到了很多宝贵的东西。在设计的最初，我们小组的成员在一起讨论了很长时间，给我最深的感觉就是掌握的知识太少，所掌握的内容不能很好的运用。组长分配我的第一个任务就是看书，了解书中的知识点，以便后面的计算。通过这一会的阅读从中也收获不小。在之后的讨论中也学会了发现问题并且解决，在设计的过程中出现了很多的问题，在组长的带领下我们都一一解决了这些问题。我也从组长的身上学到了不少的东西。跟着组长的思路大家共同的努力，圆满的完成了本次课程设计。九、参考文献[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》高等教育出版社2006年第七版[2]上海机械专科学校马永林主编的《机械原理》高等教育出版社2008年3月第三