汽车的制动性培训课程课件

本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力返回目录1本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的22制动器制动力3制动器制动力3制动力矩Tµ

地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。第二节制动时车轮的受力一、地面制动力

4制动力矩Tµ地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮二、制动器制动力Fμ在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。与附着力无关Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第二节制动时车轮的受力5二、制动器制动力Fμ在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向第二节制动时车轮的受力6第二节制动时车轮的受力6三、FXb、Fμ与

的关系FXb=FµFµ第二节制动时车轮的受力7三、FXb、Fμ与的关系FXb=FµFµ第二节车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数8车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率第二节制动时车轮的受力滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。9从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算10第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算10第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时uδ=0，s=0；纯滑动时ωw=0，

=uδ，s=100%；边滚边滑时0<s<100%。11第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时uδ=2.制动力系数与滑动率s制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%第二节制动时车轮的受力制动力系数随滑动率而变化122.制动力系数与滑动率s制动力系数：地面制动力与侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二节制动时车轮的受力侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数13侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；3）减轻轮胎磨损。ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：第二节制动时车轮的受力141）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第二节制动时车轮的受力由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力FY很小。15如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；第什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧倾角？向内倾还是向外倾？倾角的大小依什么而定？第二节制动时车轮的受力思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶16什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动时车轮的受力17平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。第二节制动时车轮的受力18当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。第二节制动时车轮的受力环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾斜情况）19第二节制动时车轮的受力环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.90.75沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6混凝土（湿）0.70.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4～0.5雪（压紧）0.20.15冰0.10.07表4-2各种路面的平均附着系数（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力20路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力21（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力（2）车速第二节制动时车轮的受力22（2）车速第二节制动时车轮的受力22第二节制动时车轮的受力23第二节制动时车轮的受力23子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。第二节制动时车轮的受力（3）轮胎结构24子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹25第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹25第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹26第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹26滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。uh—滑水车速；pi—轮胎气压。

—动水压力的升力；ρ—水密度；A—轮胎接地面积。第二节制动时车轮的受力滑水现象27滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎第二节制动时车轮的受力28第二节制动时车轮的受力28第二节制动时车轮的受力29第二节制动时车轮的受力29下一节第二节制动时车轮的受力本节内容结束30下一节第二节制动时车轮的受力本节内容结束30演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力返回目录32本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的332制动器制动力34制动器制动力3制动力矩Tµ

地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。第二节制动时车轮的受力一、地面制动力

35制动力矩Tµ地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮二、制动器制动力Fμ在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。与附着力无关Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第二节制动时车轮的受力36二、制动器制动力Fμ在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向第二节制动时车轮的受力37第二节制动时车轮的受力6三、FXb、Fμ与

的关系FXb=FµFµ第二节制动时车轮的受力38三、FXb、Fμ与的关系FXb=FµFµ第二节车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数39车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率第二节制动时车轮的受力滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。40从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算41第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算10第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时uδ=0，s=0；纯滑动时ωw=0，

=uδ，s=100%；边滚边滑时0<s<100%。42第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时uδ=2.制动力系数与滑动率s制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%第二节制动时车轮的受力制动力系数随滑动率而变化432.制动力系数与滑动率s制动力系数：地面制动力与侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二节制动时车轮的受力侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数44侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；3）减轻轮胎磨损。ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：第二节制动时车轮的受力451）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第二节制动时车轮的受力由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力FY很小。46如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；第什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧倾角？向内倾还是向外倾？倾角的大小依什么而定？第二节制动时车轮的受力思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶47什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动时车轮的受力48平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。第二节制动时车轮的受力49当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。第二节制动时车轮的受力环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾斜情况）50第二节制动时车轮的受力环形跑道（视频）（注意观察弯道的倾路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.90.75沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6混凝土（湿）0.70.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4～0.5雪（压紧）0.20.15冰0.10.07表4-2各种路面的平均附着系数（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力51路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力52（1）路面4.影响制动力系数的因素第二节制动时车轮的受力（2）车速第二节制动时车轮的受力53（2）车速第二节制动时车轮的受力22第二节制动时车轮的受力54第二节制动时车轮的受力23子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。第二节制动时车轮的受力（3）轮胎结构55子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹56第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹25第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹57第二节制动时车轮的受力（4）胎面花纹26滑水车速与路面结构、水