数控系统基本参数的含义及作用教程课件

数控系统常用参数

1/8/20231数控系统常用参数

1/7/20231数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。1/8/20232数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正一.参数的几种数据类型：1、状态型参数（位型）2、实际值参数

1）字节型2）字型3）双字型3、比率型参数1/8/20233一.参数的几种数据类型：1、状态型参数（位型）2、实际值参数1、参数的备份

在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比较容易恢复1）本机备份2）软盘拷贝3）串口4）网络2、参数的恢复与修改

（同上）二、参数的设置1/8/202341、参数的备份2、参数的恢复与修改二、参数的设置1/7/20三、修改参数常用键的功能ESC：1）终止输入操作2）关闭窗口3）返回上一级菜单Enter:1）确认开始修改参数2）进入下一级菜单3）对输入的内容确认F1-F12：直接进入相应的菜单和窗口Pgup-Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页1/8/20235三、修改参数常用键的功能1/7/20235四、数控系统常用参数的类型1、系统类参数：2、通道类参数：3、轴控制类参数：*4、PLC（PMC）参数5、DNC参数6、参考点类参数*7、伺服类参数8、主轴类参数*9、误差补偿类参数*1/8/20236四、数控系统常用参数的类型1、系统类参数：1/7/20236插补周期；总控制轴数；总联动轴数；刀具寿命管理使能；移动轴脉冲当量分母（分子为1um）；旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）；缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数；1、系统类参数：1/8/20237插补周期；1、系统类参数：1/7/20237是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有手摇；绝对刀偏/相对刀偏的选择；是否具有转进给功能；公制与英制功能的选择；半径/直径编程；

1/8/202381/7/20238l

通道名称l

通道使能l

X轴轴号l

Y轴轴号l

Z轴轴号l

A轴轴号2、通道类参数：1/8/20239l

通道名称2、通道类参数：1/7/20239l

移动轴拐角误差（脉冲当量）l

旋转轴拐角误差（脉冲当量）

l

通道内部参数

1/8/202310l

移动轴拐角误差（脉冲当量）1/7/2023103、轴控制类参数：l

轴名称l

所属通道号l

轴类型0：未安装；1：移动轴；2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间

1/8/2023113、轴控制类参数：l

轴名称1/7/202311l

外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母

l

反馈脉冲当量分子和反馈脉冲当量分母

设定传动系统的机械参数：（802S）轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5丝杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40减速箱电机端齿轮齿数31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50减速箱丝杠端齿轮齿数1/8/202312l

外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母l

l正软极限位置

l负软极限位置l

单向定位偏移值（内部脉冲当量）

1/8/202313

l正软极限位置1/7/202313

l

空运行速度

1/8/202314

l

空运行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/202315l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/202316l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/202317l

最高加工速度1/7/202317

l

点动进给速度

1/8/202318

l

点动进给速度1/7/202318

l

手动进给速度

1/8/202319

l

手动进给速度1/7/202319l

快移加减速时间常数（毫秒）

l

快移加减速捷度时间常数（毫秒）l

加工加减速时间常数（毫秒）

l

加工加减速捷度时间常数（毫秒）

1/8/202320l

快移加减速时间常数（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟踪误差1/8/202321l

定位允差l

最大跟踪误差1/7/20234、PLC（PMC）参数l

开关量输入总组数单位：字节。每字节代表8位开关量输入。值：0～65535，出厂值为【46】l

开关量输出总组数单位：字节。每字节代表8位开关量输出。值：0～65535，出厂值为【38】

1）PMC系统参数1/8/2023224、PLC（PMC）参数l

开关量输入总组数1）PMC系统l

输入模块*部件号（*：0～7）值：-1、0～31

l

输入模块*组数（*：0～7）单位：字节值：0～127

1/8/202323l

输入模块*部件号（*：0～7）1/7/202323

l

输出模块*部件号（*：0～7）〖数控厂家〗

l

输出模块*组数（*：0～7）〖数控厂家〗单位：字节

1/8/2023241/7/202324说明：在PLC编程中调用，并由PLC程序定义其含义。用以实现不改PLC源程序，而通过改用户参数的方法来调整一些PLC控制的过程参数，来适应现场要求。例如：润滑开时间;润滑停时间;主轴最低转速;主轴最高转速;主轴定向速度等2）PMC用户参数1/8/202325说明：在PLC编程中调用，并由PLC程序定义其含义。2）5、DNC参数选择串口号(1,2)1,2

数据传输波特率300~38400收发数据位长度5，6，7，8

1/8/2023265、DNC参数选择串口号(1,2)1/7/202326数据传输停止位(1,2)奇偶校验位(1：无校验；2：奇校验；3：偶校验)1/8/202327数据传输停止位(1,2)1/7/2023276、参考点类参数数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工质量各种补偿的基准l

回参考点方式1/8/2023286、参考点类参数数控机床接通电源首先要做回零操作l

回参考点方式11/8/202329方式11/7/202329方式21/8/202330方式21/7/202330方式31/8/202331方式31/7/202331方式41/8/202332方式41/7/202332l

回参考点方向

l

参考点位置设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。1/8/202333l

回参考点方向1/7/202333l

是否使用参考点偏置功能l

参考点位置说明：

设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。1/8/202334l

是否使用参考点偏置功能l

参考点位置1/7/2023l

参考点开关偏差说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l

回参考点快移速度（毫米/分）

单位：毫米/分或度/分l

回参考点定位速度（毫米/分）

单位：毫米/分或度/分1/8/202335l

参考点开关偏差l

回参考点定位速度（毫米/分）1/西门子系统参考点类参数轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1减速开关生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1减速开关方向:

0-正;1-负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000寻找减速开关速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300寻找零脉冲速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脉冲位置在:

0-开关外;1-开关内34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200寻找接近开关的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脉冲后的移动距离（带方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4参考点位置值1/8/202336西门子系统参考点类参数轴参参数名单位轴输入值参数定l

伺服单元型号l

伺服单元部件号l

位置环开环增益

l

位置环前馈系数

7、伺服类参数1/8/202337l

伺服单元型号7、伺服类参数1/7/202337l

速度环比例系数

说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l

速度环积分时间常数

说明：本参数设定速度环调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度越快，刚性越大，但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择20-50，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。1/8/202338l

速度环比例系数1/7/202338l

最大力矩值

l

最大额定力矩

l

电机每转脉冲数1/8/202339l

最大力矩值1/7/202339l

伺服电机极对数l

步进电机拍数。l

伺服驱动指令类型l

伺服驱动指令反馈类型1/8/202340l

伺服电机极对数1/7/2023408、主轴类参数1/8/2023418、主轴类参数1/7/2023411/8/2023421/7/2023421/8/2023431/7/2023431/8/2023441/7/2023441/8/2023451/7/2023451/8/2023461/7/202346l

主轴编码器每转脉冲数1/8/202347l主轴编码器每转脉冲数1/7/2023479、误差补偿类参数反向间隙1/8/2023489、误差补偿类参数反向间隙1/7/202348螺距误差补偿现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚珠丝杠来进行轨迹控制的，改善了传动系统的动态特性，减小了不稳定因素的来源。但滚珠丝杠的螺距不可能绝对准确，加上热、摩擦及扭转等的影响，势必存在着误差。这种螺距误差的存在使得控制装置显示的位置信息(由反馈量计算出的)与实际坐标轴位置存在着差别。螺距误差补偿的目的就在于修正这种差别，使得由反馈量计算的位置信息与工作台的实际位置严格二致，从而大大地提高定位精度。1/8/202349螺距误差补偿现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同：利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度我们以FANUC-0系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。1/8/202350数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，螺距误差补偿可分为：等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。线性轴和旋转轴增量型和绝对型1/8/202351螺距误差补偿可分为：等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。线性轴和旋转轴补偿旋转轴时：0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。注意1/8/202352分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。线性轴和旋转轴以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，增量型和绝对型以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。绝对型：增量型：1/8/202353以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，增量所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等间距螺距误差补偿一般选取机床参考点作为补偿的基准点，机床参考点由反馈系统提供的相应基准脉冲来选择，具有很高的准确度。等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。存储型螺距误差补尝等间距螺距误差在总的补偿点数不变的情况下，各轴分配的补偿点数及每轴上补偿点的位置完全由用户自己定义，这使得补偿点的使用效率得到提高1/8/202354所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等间距螺距误机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区间也不一样，往往坐标轴的中间区域精度丧失的快，两端则磨损较少。等间距螺距误差补偿方法暴露了这种缺陷，坐标轴两端的补偿点显得浪费，而中间部分却显得不够。因此引进存储型螺距误差补偿很有必要，符合机床工作的实际需要。存储型螺距误差补偿是以牺牲内存空间为代价来换取补偿的柔性的。在等间距螺距误差补偿时，一个补偿点一般只需要在内存中占用1～2个字节存储补偿点的补偿值，而在存储型螺距误差补偿时，一个补偿点一般需要至少4～6个字节存储一个补偿点的信息，其中3～4个字节用以存储补偿点坐标，1～2个字节存储相应的补偿值，存储补偿点坐标所需的字节数由机床坐标轴范围确定。1/8/202355机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区间也不一样，螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。1/8/202356螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、螺补类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔偏差值

螺距误差补偿相应参数1/8/202357螺补类型螺距误差补偿相应参数1/7/202357FANUC0A系列误差补偿参数设置1/8/202358FANUC0A系列误差补偿参数设置1/7/2023581/8/2023591/7/2023591/8/2023601/7/2023601/8/2023611/7/2023611/8/2023621/7/2023621/8/2023631/7/2023631/8/2023641/7/2023641/8/2023651/7/2023651/8/2023661/7/2023661/8/2023671/7/2023671/8/2023681/7/202368硬件配置参数

硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单。1/8/202369硬件配置参数1/7/202369l

部件**型号（**：0～31）l

标识l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/202370l

部件**型号（**：0～31）1/7/202370外部报警信息用户可以在PLC编程中定义其报警条件，并在此设置报警信息内容。具体方法见PLC编程资料1/8/2023711/7/202371轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脉冲给定输出到轴控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3编码器内反馈34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近开关参考点零脉冲802Sbaseline参数设定注：2为单边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿时琐存参考点。

4为双边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿后坐标继续运动直到系统采样到接近开关的下

降沿后自动计算并以两个采样点的中间值作为参考点。1/8/202372轴参数号参数名单位轴输入值参数定义30130CTR轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000电机每转的步数31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000两参数同时设置802Sbaseline步进电机参数：1/8/202373轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31020ENC设定传动系统的机械参数：轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5丝杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40减速箱电机端齿轮齿数31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50减速箱丝杠端齿轮齿数1/8/202374设定传动系统的机械参数：轴参数号参数根据步进电机的矩频特性曲线设定相关的速度

轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大轴速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800点动快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000点动速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200电机额定转速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐标速度极限1/8/202375轴参数号参数名单位轴输入值参数定义32000MAX802Sbaseline这些参数设定后，系统在上电时自动计算:

20转/秒*1000脉冲/每转=20000脉冲/秒轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步进频率极限1/8/202376802Sbaseline这些参数设定后，系统在上电时自动系统的另一独特的功能是对坐标的动态特性进行优化。利用点动方式测试进给轴的动态特性，设定各坐标的最高速度，并选择合适的加速度曲线。

动态调整参数设定:轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度转折点

含意：最高速度*百分比

有效取值范围:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰减系数

含意：最大加速度*百分比有效取值范围:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大轴加速度(缺省值)1/8/202377系统的另一独特的功能是对坐标的动态特性进行优化。利用设置回参考点参数:轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1减速开关生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1减速开关方向:

0-正;1-负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000寻找减速开关速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300寻找零脉冲速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脉冲位置在:

0-开关外;1-开关内34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200寻找接近开关的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脉冲后的移动距离（带方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4参考点位置值1/8/202378设置回参考点参数:轴参参数名单位轴输入值参数定义3

设置软限位：轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1轴负向软限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200轴正向软限位值1/8/202379设置软限位：轴参数测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向间隙1/8/202380测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：轴参数号参数名单位轴输FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。1/8/202381FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法PML2(S)PML1(S)补偿倍率10×101×210×411×81/8/202382PML2(S)PML1(S)补偿倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550(检测单位)1/8/2023830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。其设定范围为：8000～99999999

（单位：0.001mm）

4000～99999999（单位：0.0001inch）1/8/2023840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的螺距误差补偿零点的编号。1/8/2023851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X轴第1号补偿点的补偿值

……1128X轴第128号补偿点的补偿值

:2001Y轴第1号补偿点的补偿值

:2128Y轴第128号补偿点的补偿值

3001Z轴第1号补偿点的补偿值

:3128Z轴第128号补偿点的补偿值

:4001第4轴第1号补偿点的补偿值

4128第4轴第128号补偿点的补偿值

:5001第5轴第1号补偿点的补偿值

:5128第5轴第128号补偿点的补偿值

:6001第6轴第1号补偿点的补偿值

:6128第6轴第128号补偿点的补偿值FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正方向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7～+7。

1/8/202386

1001X轴第1号补偿点的补偿值

……1128X轴第128

例：某机床X轴(线性轴)行程为-1000mm到0mm，机床参考点设在0mm处。设定螺距误差补偿基准点编号为20(即参数1000=20，也就是说设定机床参考点在参数1021处)，螺距误差补偿间隔为100mm(即参数712=100000)，补偿倍率为1(即参数11位0=0,11位1=0)。

在机床行程负方向补偿点号为：

螺距误差补偿点基准编号-(机床在负方向行程/螺距误差补偿间隔)+1=20-(1000/100)+1=11在机床行程正方向补偿点号为：

螺距误差补偿点基准编号+(机床在正方向行程/螺距误差补偿间隔)+1=20+(0/100)+1=211/8/202387

例：某机床X轴(线性轴)行程为-1000mm到0mm，机床机床坐标与补偿点号对应关系如下：

机床坐标mm-1000-900-800～-300-200-1000

补偿点号101110121013～1018101910201021

如果各点误差值如下：

-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000

-3-5-2023142-10

则各点补偿值如下：

10111012101310141015101610171018101910201021

-23221-23-2-3101/8/202388机床坐标与补偿点号对应关系如下：

则各点补偿值如下SIEMENS-880数控系统的螺距误差补偿功能也是一种增量型补偿方法，其补偿方法与FANUC-0数控系统略有不同。FANUC-0系统只能进行单方向补偿，而SIEMENS-880系统可以按运行方向进行双向补偿，两个方向的补偿参数分别设定。FANUC-0系统的补偿倍率为1、2、4、8，各点补偿值范围为-7～+7，故各点可补偿的误差范围为-56～+56μm，各点可不同；而SIEMENS-880系统的补偿倍率(即补偿当量)为0～100，但各点要么不补，要么补一个正的当量，要么补一个负的当量，故各点可补偿的误差范围为-100～+100μm，但补偿当量在同一轴内必须相同。1/8/202389SIEMENS-880数控系统的螺距误差补偿功能也是SIEMENS-880数控系统的螺距误差补偿功能相关参数只有在电源重开及参考点返回之后才能生效，具体参数含义如下：(*代表各轴轴号，0：X轴，1：Y轴，2：Z轴，等等)

NCMD220*背隙补偿值。设定范围：-255～+255μm。

NCMD316*正方向补偿指针，设定范围：0～249(第一伺服CPU)指针是机械坐标参考点对应的补偿点位置。1/8/202390SIEMENS-880数控系统的螺距误差补偿功能相关参NCMD320*负方向补偿指针，

设定范围：0～249(第一伺服CPU)NCMD324*两个螺距误差补偿点间距，

设定范围：0～32000μm。NCMD328*补偿当量，即倍率，

设定范围：0～100。NCMD6000～6999螺距误差补偿点，具体分布如下：

6000～6249第一个伺服CPU的各轴。

6250～6499第二个伺服CPU的各轴。

6500～6749第三个伺服CPU的各轴。

6750～6999第四个伺服CPU的各轴。1/8/202391NCMD320*负方向补偿指针，1/7/202391表中：

-=0

+=1

No=0

Yes=11/8/202392表中：

-=0

+=1

No=0

Yes

每一个机床参数有8位，每两位是一个补偿点，所以每个参数可以设定四个补偿点，控制器内部规定只有最右边的点(位0和位1)能够被设定为参考点。例如：如果机床某一轴的参考点被设定在793号补偿点，则参考点对应的机床参数号=6000+(793-1)/4=6198，即机床参考点下在机床数据6198，所以机床数据3160下为6198-6000=198。另外，机床参考点的补偿值必须为0，其它点的补偿以参考点为依据。例：某机床X轴(线性轴)行程为-35到205mm，机床参考点设在0mm处，补偿点间的距离为10mm，补偿当量为1μm。则在机床行程负方向补偿点个数为3，在机床行程正方向补偿点个数为20，加上参考点共24个。机床补偿参数设定如下：1/8/202393

每一个机床参数有8位，每两位是一个补偿点，所以每个

NCMD3160=1

NCMD3200=1(正反方向补偿曲线重合)

NCMD3240=10000

NCMD3280=1MDNo.机床坐标6000-10-20-30-4060013020100(Ref)60027060504060031101009080600415014013012060051901801701606006230220210200另外，SIEMENS-840D数控系统螺距误差补偿采用绝对型补偿方法，可以通过执行程序来设定补偿数据，方法直观但操作步骤比较繁琐。MITSUBISHI数控系统螺距误差补偿可以通过参数设置来选择使用增量型还是绝对型补偿方法，具体补偿方法可参照MITSUBISHI系统说明书。1/8/202394

NCMD3160=1MDNo.机床坐标6000-10-1/8/2023951/7/2023951/8/2023961/7/2023961/8/2023971/7/2023971/8/2023981/7/2023981/8/2023991/7/2023991/8/20231001/7/2023100

数控系统常用参数

1/8/2023101数控系统常用参数

1/7/20231数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。1/8/2023102数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正一.参数的几种数据类型：1、状态型参数（位型）2、实际值参数

1）字节型2）字型3）双字型3、比率型参数1/8/2023103一.参数的几种数据类型：1、状态型参数（位型）2、实际值参数1、参数的备份

在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比较容易恢复1）本机备份2）软盘拷贝3）串口4）网络2、参数的恢复与修改

（同上）二、参数的设置1/8/20231041、参数的备份2、参数的恢复与修改二、参数的设置1/7/20三、修改参数常用键的功能ESC：1）终止输入操作2）关闭窗口3）返回上一级菜单Enter:1）确认开始修改参数2）进入下一级菜单3）对输入的内容确认F1-F12：直接进入相应的菜单和窗口Pgup-Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页1/8/2023105三、修改参数常用键的功能1/7/20235四、数控系统常用参数的类型1、系统类参数：2、通道类参数：3、轴控制类参数：*4、PLC（PMC）参数5、DNC参数6、参考点类参数*7、伺服类参数8、主轴类参数*9、误差补偿类参数*1/8/2023106四、数控系统常用参数的类型1、系统类参数：1/7/20236插补周期；总控制轴数；总联动轴数；刀具寿命管理使能；移动轴脉冲当量分母（分子为1um）；旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）；缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数；1、系统类参数：1/8/2023107插补周期；1、系统类参数：1/7/20237是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有手摇；绝对刀偏/相对刀偏的选择；是否具有转进给功能；公制与英制功能的选择；半径/直径编程；

1/8/20231081/7/20238l

通道名称l

通道使能l

X轴轴号l

Y轴轴号l

Z轴轴号l

A轴轴号2、通道类参数：1/8/2023109l

通道名称2、通道类参数：1/7/20239l

移动轴拐角误差（脉冲当量）l

旋转轴拐角误差（脉冲当量）

l

通道内部参数

1/8/2023110l

移动轴拐角误差（脉冲当量）1/7/2023103、轴控制类参数：l

轴名称l

所属通道号l

轴类型0：未安装；1：移动轴；2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间

1/8/20231113、轴控制类参数：l

轴名称1/7/202311l

外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母

l

反馈脉冲当量分子和反馈脉冲当量分母

设定传动系统的机械参数：（802S）轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5丝杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40减速箱电机端齿轮齿数31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50减速箱丝杠端齿轮齿数1/8/2023112l

外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母l

l正软极限位置

l负软极限位置l

单向定位偏移值（内部脉冲当量）

1/8/2023113

l正软极限位置1/7/202313

l

空运行速度

1/8/2023114

l

空运行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/2023115l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/2023116l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/2023117l

最高加工速度1/7/202317

l

点动进给速度

1/8/2023118

l

点动进给速度1/7/202318

l

手动进给速度

1/8/2023119

l

手动进给速度1/7/202319l

快移加减速时间常数（毫秒）

l

快移加减速捷度时间常数（毫秒）l

加工加减速时间常数（毫秒）

l

加工加减速捷度时间常数（毫秒）

1/8/2023120l

快移加减速时间常数（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟踪误差1/8/2023121l

定位允差l

最大跟踪误差1/7/20234、PLC（PMC）参数l

开关量输入总组数单位：字节。每字节代表8位开关量输入。值：0～65535，出厂值为【46】l

开关量输出总组数单位：字节。每字节代表8位开关量输出。值：0～65535，出厂值为【38】

1）PMC系统参数1/8/20231224、PLC（PMC）参数l

开关量输入总组数1）PMC系统l

输入模块*部件号（*：0～7）值：-1、0～31

l

输入模块*组数（*：0～7）单位：字节值：0～127

1/8/2023123l

输入模块*部件号（*：0～7）1/7/202323

l

输出模块*部件号（*：0～7）〖数控厂家〗

l

输出模块*组数（*：0～7）〖数控厂家〗单位：字节

1/8/20231241/7/202324说明：在PLC编程中调用，并由PLC程序定义其含义。用以实现不改PLC源程序，而通过改用户参数的方法来调整一些PLC控制的过程参数，来适应现场要求。例如：润滑开时间;润滑停时间;主轴最低转速;主轴最高转速;主轴定向速度等2）PMC用户参数1/8/2023125说明：在PLC编程中调用，并由PLC程序定义其含义。2）5、DNC参数选择串口号(1,2)1,2

数据传输波特率300~38400收发数据位长度5，6，7，8

1/8/20231265、DNC参数选择串口号(1,2)1/7/202326数据传输停止位(1,2)奇偶校验位(1：无校验；2：奇校验；3：偶校验)1/8/2023127数据传输停止位(1,2)1/7/2023276、参考点类参数数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工质量各种补偿的基准l

回参考点方式1/8/20231286、参考点类参数数控机床接通电源首先要做回零操作l

回参考点方式11/8/2023129方式11/7/202329方式21/8/2023130方式21/7/202330方式31/8/2023131方式31/7/202331方式41/8/2023132方式41/7/202332l

回参考点方向

l

参考点位置设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。1/8/2023133l

回参考点方向1/7/202333l

是否使用参考点偏置功能l

参考点位置说明：

设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。1/8/2023134l

是否使用参考点偏置功能l

参考点位置1/7/2023l

参考点开关偏差说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l

回参考点快移速度（毫米/分）

单位：毫米/分或度/分l

回参考点定位速度（毫米/分）

单位：毫米/分或度/分1/8/2023135l

参考点开关偏差l

回参考点定位速度（毫米/分）1/西门子系统参考点类参数轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1减速开关生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1减速开关方向:

0-正;1-负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000寻找减速开关速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300寻找零脉冲速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脉冲位置在:

0-开关外;1-开关内34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200寻找接近开关的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脉冲后的移动距离（带方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4参考点位置值1/8/2023136西门子系统参考点类参数轴参参数名单位轴输入值参数定l

伺服单元型号l

伺服单元部件号l

位置环开环增益

l

位置环前馈系数

7、伺服类参数1/8/2023137l

伺服单元型号7、伺服类参数1/7/202337l

速度环比例系数

说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l

速度环积分时间常数

说明：本参数设定速度环调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度越快，刚性越大，但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择20-50，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。1/8/2023138l

速度环比例系数1/7/202338l

最大力矩值

l

最大额定力矩

l

电机每转脉冲数1/8/2023139l

最大力矩值1/7/202339l

伺服电机极对数l

步进电机拍数。l

伺服驱动指令类型l

伺服驱动指令反馈类型1/8/2023140l

伺服电机极对数1/7/2023408、主轴类参数1/8/20231418、主轴类参数1/7/2023411/8/20231421/7/2023421/8/20231431/7/2023431/8/20231441/7/2023441/8/20231451/7/2023451/8/20231461/7/202346l

主轴编码器每转脉冲数1/8/2023147l主轴编码器每转脉冲数1/7/2023479、误差补偿类参数反向间隙1/8/20231489、误差补偿类参数反向间隙1/7/202348螺距误差补偿现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚珠丝杠来进行轨迹控制的，改善了传动系统的动态特性，减小了不稳定因素的来源。但滚珠丝杠的螺距不可能绝对准确，加上热、摩擦及扭转等的影响，势必存在着误差。这种螺距误差的存在使得控制装置显示的位置信息(由反馈量计算出的)与实际坐标轴位置存在着差别。螺距误差补偿的目的就在于修正这种差别，使得由反馈量计算的位置信息与工作台的实际位置严格二致，从而大大地提高定位精度。1/8/2023149螺距误差补偿现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同：利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度我们以FANUC-0系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。1/8/2023150数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，螺距误差补偿可分为：等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。线性轴和旋转轴增量型和绝对型1/8/2023151螺距误差补偿可分为：等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。线性轴和旋转轴补偿旋转轴时：0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。注意1/8/2023152分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。线性轴和旋转轴以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，增量型和绝对型以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。绝对型：增量型：1/8/2023153以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，增量所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等间距螺距误差补偿一般选取机床参考点作为补偿的基准点，机床参考点由反馈系统提供的相应基准脉冲来选择，具有很高的准确度。等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。存储型螺距误差补尝等间距螺距误差在总的补偿点数不变的情况下，各轴分配的补偿点数及每轴上补偿点的位置完全由用户自己定义，这使得补偿点的使用效率得到提高1/8/2023154所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等间距螺距误机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区间也不一样，往往坐标轴的中间区域精度丧失的快，两端则磨损较少。等间距螺距误差补偿方法暴露了这种缺陷，坐标轴两端的补偿点显得浪费，而中间部分却显得不够。因此引进存储型螺距误差补偿很有必要，符合机床工作的实际需要。存储型螺距误差补偿是以牺牲内存空间为代价来换取补偿的柔性的。在等间距螺距误差补偿时，一个补偿点一般只需要在内存中占用1～2个字节存储补偿点的补偿值，而在存储型螺距误差补偿时，一个补偿点一般需要至少4～6个字节存储一个补偿点的信息，其中3～4个字节用以存储补偿点坐标，1～2个字节存储相应的补偿值，存储补偿点坐标所需的字节数由机床坐标轴范围确定。1/8/2023155机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区间也不一样，螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。1/8/2023156螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、螺补类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔偏差值

螺距误差补偿相应参数1/8/2023157螺补类型螺距误差补偿相应参数1/7/202357FANUC0A系列误差补偿参数设置1/8/2023158FANUC0A系列误差补偿参数设置1/7/2023581/8/20231591/7/2023591/8/20231601/7/2023601/8/20231611/7/2023611/8/20231621/7/2023621/8/20231631/7/2023631/8/20231641/7/2023641/8/20231651/7/2023651/8/20231661/7/2023661/8/20231671/7/2023671/8/20231681/7/202368硬件配置参数

硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单。1/8/2023169硬件配置参数1/7/202369l

部件**型号（**：0～31）l

标识l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/2023170l

部件**型号（**：0～31）1/7/202370外部报警信息用户可以在PLC编程中定义其报警条件，并在此设置报警信息内容。具体方法见PLC编程资料1/8/20231711/7/202371轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脉冲给定输出到轴控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3编码器内反馈34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近开关参考点零脉冲802Sbaseline参数设定注：2为单边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿时琐存参考点。

4为双边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿后坐标继续运动直到系统采样到接近开关的下

降沿后自动计算并以两个采样点的中间值作为参考点。1/8/2023172轴参数号参数名单位轴输入值参数定义30130CTR轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000电机每转的步数31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000两参数同时设置802Sbaseline步进电机参数：1/8/2023173轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31020ENC设定传动系统的机械参数：轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5丝杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40减速箱电机端齿轮齿数31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50减速箱丝杠端齿轮齿数1/8/2023174设定传动系统的机械参数：轴参数号参数根据步进电机的矩频特性曲线设定相关的速度

轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大轴速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800点动快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000点动速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200电机额定转速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐标速度极限1/8/2023175轴参数号参数名单位轴输入值参数定义32000MAX802Sbaseline这些参数设定后，系统在上电时自动计算:

20转/秒*1000脉冲/每转=20000脉冲/秒轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步进频率极限1/8/2023176802Sbaseline这些参数设定后，系统在上电时自动系统的另一独特的功能是对坐标的动态特性进行优化。利用点动方式测试进给轴的动态特性，设定各坐标的最高速度，并选择合适的加速度曲线。

动态调整参数设定:轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度转折点

含意：最高速度*百分比

有效取值范围:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰减系数

含意：最大加速度*百分比有效取值范围:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大轴加速度(缺省值)1/8/2023177系统的另一独特的功能是对坐标的动态特性进行优化。利用设置回参考点参数:轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1减速开关生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1减速开关方向:

0-正;1-负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000寻找减速开关速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300寻找零脉冲速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脉冲位置在:

0-开关外;1-开关内34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200寻找接近开关的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脉冲后的移动距离（带方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4参考点位置值1/8/2023178设置回参考点参数:轴参参数名单位轴输入值参数定义3

设置软限位：轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1轴负向软限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200轴正向软限位值1/8/2023179设置软限位：轴参数测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：轴参数号参

数

名单位轴输入值参

数

定

义32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向间隙1/8/2023180测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：轴参数号参数名单位轴输FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。1/8/2023181FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法PML2(S)PML1(S)补偿倍率10×101×210×411×81/8/2023182PML2(S)PML1(S)补偿倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550(检测单位)1/8/20231830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。其设定范围为：8000～99999999

（单位：0.001mm）

4000～99999999（单位：0.0001inch）1/8/20231840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的螺距误差补偿零点的编号。1/8/20231851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X轴第1号补偿点的补偿值

……1128X轴第128号补偿点的补偿值

:2001Y轴第1号补偿点的补偿值

:2128Y轴第128号补偿点的补偿值

3001Z轴第1号补偿点的补偿值

:3128Z轴第128号补偿点的补偿值

:4001第4轴第1号补偿点的补偿值

4128第4轴第128