2010年度方案-新美心力帆车门机器人焊接工作站

重庆美心麦森门厦门思尔特机器人系统 机 话 真1、设计依 产 现场环境信 2、系统构成概 系统平面布局 设备构 系统说 3、工艺方 工艺分析 电气控制方案 夹具设计方 4、供货范 5、项目进度计 6、付款方 7、安装调 在思尔特的安装调 在客户安装调 8、培 9、质保 10、验 时 地 方 验收证 11、责 买方责 卖方责 12、公司主要业 13、附 IRB1410工业机器 IRC5控制 YD-350GR焊接电 1、设计依产品现场环境信息使用温度 电源电压 380V/220V±10%压缩空气源:2、系统构成概述2.1系统平面布局图2.22.2设备构成ABBIRB1410+IRC5YD-350GR3，两套伺服焊接变位机，一套系统底座，两套夹具，一套安全围篱及一套PLC控制系统构成。系统说明ABB机器人、外部轴两者协调联动，可确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接，且在长焊缝及不规则焊缝的情况下可进行不间断焊接，确保最佳焊接效果。 33、工艺方案节拍计算：弧焊：焊缝长（mm）/8.3(焊接速度)+焊缝数X4S+6S（机器人进入和退出工作台位置时）+5S（回转工作台的时间）+15S（每米焊缝清枪一次时间点焊：焊点数X4S+6S（机器人进入和退出工作台位置时间）+5S（回转工作台的时间工艺分析：门左右件，工装可互换，以完成一个汽车前后车门左右件的焊接电气控制方案：夹具设计方案44、供货范围 称 1机器人本体1IRB11101输入、输出信号板(含数字16进16171机器人控制软件5.01弧焊软件包（AW1CD(中文操作手册12YD-13SRT-2415电气控制系 三菱16171用户8191TBI1含税价：肆拾捌万柒仟元整（487000.00）如贵公司不选用整个机器人焊接系统，可只采购1、2项，用户自已集成55、项目进度计划1441设备及在客户现场调试并终验266、付款方式:另见合同。77、安装调试在思尔特的安装调试在客户安装调试3工作站应适当与周边设 ，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责88、培训4人·注：1）（设备预验收前对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文一套99、质保期期。保修期结束后，仍继续服务。6121010、验收时间地点方式验收证明1111、责任买方责任买方应承担以下成本在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热光水、人员、、传卖方1212、公司主要业绩造了技术先进的自动化系统。序客户名客户所属行相关设1厦门协富光洋机械工业汽车配机器人系统及非标设2厦门工程机工程机机器人系统及非标设3厦门群鑫机械有限器机器人系4厦门优泰健康科技器机器人系5漳州爱康机械器机器人系6福州万年青器材器机器人系7福州朝日环保科技汽车配机器人系统及非标设8福州萱裕汽车配件汽车配机器人系9协展（福建）机械工业汽车配机器人系福州福基汽车配件汽车配机器人系统及非标设苏州市东山钣金金属钣机器人系河北霸州医用设备有很公医疗机机器人系统及夹杭州飞蝶工程机械有很公汽车配机器人系统及非标设厦门兴仁达工贸有很公电控机器人系海克力斯机械工程油机器人系统及夹龙岩海克力斯机械工程油机器人系统及夹厦门澳威机械支撑装机器人系浙江华昌东风德纳车桥1313、附件IRB1410工业机器人 5kg最大臂展半径：1.44m 6轴重复定位精度：0.05mm电源 200-600V，耗电量 4KVA/7.8KVA(带外轴 最大湿度 环境温度 5C-IRC5控制柜网络功能。控制硬件：多处理器系统,PCI总线,大容量闪存(256MCPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，50Hz集成控制柜尺寸：2