第一章集货入库作业设备二

第一章集货入库作业设备物流设施与设备中国传媒大学出版社托盘及托盘搬运车托盘堆高车电动叉车堆垛机教学目标能力目标：1．能够正确识别各类集货入库作业设备；2．能够操作简单的集货入库作业设备，如手动托盘搬运车、堆高车等；3．能够根据需求科学选用入库作业设备。知识目标：1．常见集货入库作业设备类型；2．常见集货入库作业设备的分类及基本原理；3．常见集货入库作业设备的工作流程和操作注意事项。集货入库作业设备第一节托盘及托盘搬运车一、托盘托盘是一种用来集结、堆存货物以便于装卸和搬运的水平板，是物流作业中必不可少的装载工具。其结构比较简单，配合一定的机械设备，能够自动化或机械化装卸、搬运和堆存货物，大大提升作业效率。

提问：据你所知，有什么类型的托盘？它的主要功能是什么？第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（一）托盘的特点1.自重小2.返空容易3.装盘容易4.可集中一定装载量5.保护性差

第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

按台面不同划分按货叉插入口不同划分单面托盘双面托盘双向进叉托盘四向进叉托盘局部四向进叉托盘平托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

单面托盘双面托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

双向进叉托盘四向进叉托盘局部四向进叉托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型2.立柱式托盘3.箱式托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型4.笼式托盘5.滑片托盘第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车一、托托盘（三））托盘盘的材材质托盘材质特

征木材手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成本低等优点。用人造板材料做的托盘还可以免熏蒸、免卫生检疫。塑料形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强度低，容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小很多。金属环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定性，同时价格低。纸重量轻；可100%回收重做，符合环保要求；在货物平均分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好地保护。第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车一、托托盘（四））托盘盘标准准规格格1.国际托托盘标标准规规格：：1200mm××800mm、1200mm××1000mm、1219mm××1016mm、1140mm××1140mm、1067mm××1067mm、1100mm××1100mm。2.2007年，新新的《联运通通用平平托盘盘主要要尺寸寸及公公差》（GB/T2934-2007）颁布布，将将我国国联运运通用用托盘盘标准准规格格规定定为1200mm××1000mm和1100mm××1100mm两种。。第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车一、托托盘（五））托盘盘作业业1.托盘码码垛方方式重叠式式层间纵纵横交错式式正反交交错式式旋转交交错式式第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车一、托托盘（五））托盘盘作业业2.托盘货货物紧紧固方方法（1）捆扎扎（2）粘合合（3）加框框架紧紧固（4）网罩罩紧固固（5）专用用全属属卡具具固定定（6）中间间夹摩摩擦材材料紧紧固第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车二、托托盘搬搬运车车托盘搬搬运车车是一一种主主要用用于搬搬运托托盘的的物流流设备备，也也可用用于直直接搬搬运货货物，，由于于其车车体紧紧凑、、移动动灵活活、自自重轻轻和环环保性性能好好而广广泛应应用于于工厂厂、仓仓库等等需要要水平平搬运运货物物的场场合。。一般般分为为手动动托盘盘搬运运车和和电动动托盘盘搬运运车。。第一节节托托盘及及托盘盘搬运运车二、托托盘搬搬运车车（一））手动动托盘盘搬运运也称““地牛牛”，，在使使用时时将货货叉插插入托托盘孔孔内，，由人人力驱驱动液液压系系统来来实现现托盘盘货物物的起起升和和下降降，并并由人人力推推拉完完成搬搬运作作业。第一节托托盘及托托盘搬运运车二、托盘盘搬运车车（一）手手动托盘盘搬运车车1.工作原理理为实现托托盘货物物搬运，，手动托托盘搬运运车具有有举升、、搬运、、放下三三大功能能。举升高度度一般可可达200mm；举升后后货物的的水平移移动由推推拉控制制舵柄实实现；到到货位后后提起控控制舵柄柄上的升升降控制制手柄，，油缸回回油，货货叉即下下降，由由于装置置有手动动缓降控控制阀，，能够保保证托盘盘货物被被缓慢放放下。第一节托托盘及托托盘搬运运车二、托盘盘搬运车车（一）手手动托盘盘搬运车车2.操作方法法（1）把升降降控制手手柄抬起起；（2）推或拉拉控制舵舵柄以使使搬运车车到达托托盘货物物下方，，或者人人工直接接码放货货物在货货叉上；；（3）把升降降控制手手柄压下下，上下下来回按按压控制制舵柄；；（4）推拉控控制舵柄柄至卸货货位置卸卸货；（5）卸货时时，把升升降控制制手柄抬抬起，货货叉随同同托盘缓缓慢下降降至合适适位置，，完成卸卸货。第一节托托盘及托托盘搬运运车二、托盘盘搬运车车（二）电电动托盘盘搬运车车又称电动动托盘车车或电动动搬运车车，是一一种应用用广泛的的轻小型型装卸搬搬运机械械，它以以蓄电池池提供动动力，由由直流电电机驱动动行走，，有液压压提升装装置，通通过操纵纵手柄集集中控制制。第一节托托盘及托托盘搬运运车二、托盘盘搬运车车（二）电电动托盘盘搬运1.工作原理理（1）提升机机构手泵提升升机构，，蓄电池池中的电电能只供供行走使使用，有有利于节节省电能能，方便便操作，，简化机机构，其其工作原原理类似似手动托托盘搬运运车。（2）行走及及制动机机构包括电动动机、减减速器等等，采用用手柄控控制实现现无极变变速，其其传动简简单，结结构紧凑凑，以便便取得最最小的转转弯半径径。制动动机构一一般采用用电机磁磁盘式制制动器第一节托托盘及托盘盘搬运车二、托盘搬运运车（二）电动托托盘搬运1.工作原理（3）连杆和平衡衡机构电动托盘搬运运车进行提升升作业时，油油缸柱塞被液液压油顶升后后，由连杆机机构推动货叉叉，实现平衡衡提升；车体体后的平衡轮轮机构能在路路面少量高低低不平时，使使车体保持平平衡稳定。（4）电器控制系系统电器控制选用用无级调整系系统，起步、、行走平衡，，工作可靠，，维护简单。。前进，后退退、制动全部部集中于操纵纵手把端部。。第一节托托盘及托盘盘搬运车二、托盘搬运运车（二）电动托托盘搬运车2.操作方法（1）操控方式1、降低按钮2、前进/后退3、喇叭按钮4、倒车按钮5、提升按钮第一节托托盘及托盘盘搬运车（2）操作流程检查外观检查蓄电池及电缆插入钥匙并旋转启动搬运车检测电量、喇叭及刹车旋转摆动控制手柄至前进方向开动至待运托盘前方，停车操纵货叉伸至托盘下方举升货叉开动至目的地，停车放下货叉托盘放置于目标货位第一节托托盘及托盘盘搬运车3.注意事项（1）使用中应特特别注意及时时对蓄电池进进行充电并正正确维护，充充电应注意方方法，既要使使蓄电池充足足电，又不能能造成蓄电池池过量充电。。（2）在斜坡上运运送货物时，，货物必须始始终在斜坡下下方，即上坡坡时人在货物物前方，下坡坡时人在货物物后方。（3）车辆在坡道道下行时，不不要断开驱动动电动机的电电路，应使车车辆运行于再再生制动状态态，以利用车车辆下行的动动能，减少蓄蓄电池能量消消耗。（4）车辆运行中中，切勿将““前进、后退退”的方向开开关误当作转转向开关。（5）车辆运用过过程中，发现现电池电量不不足时（可通通过电量表、、电源亏电指指示灯和其他他报警装置得得到），应尽尽快对蓄电池池进行充电，，防止蓄电池池过量放电。。第二节托托盘堆高车车托盘堆高车是是指对成件托托盘货物进行行装卸、堆高高、堆垛和搬搬运作业的各各种轮式搬运运车辆，其结结构简单、操操控灵活、微微动性好、防防爆安全性能能高，适用于于狭窄通道和和有限空间内内的作业，是是高架仓库、、车间装卸托托盘化的常用用设备，也可可进入船舱、、车厢和集装装箱内进行托托盘货物的装装卸、堆码和和搬运作业。第二节托托盘堆高车车一、托盘堆高高车的分类分类标准分

类按动力来源手动托盘堆高车、电动托盘堆高车按承载吨位1t堆高车、1.5t堆高车、2t堆高车、2.5t堆高车等按堆高高度1.6m堆高车、2.5m堆高车、2.9m堆高车、3.3m堆高车、4m堆高车、4.5m堆高车、5.5m堆高车等按设计是否标准标准型堆高车、非标准型堆高车（如全不锈钢型、货叉特殊要求型、专用特别设计型等）按门架数量单门架型堆高车（堆高高度一般小于2.5m）、双门架型堆高车（堆高高度一般小于4m）、三级门架型堆高车（堆高高度可达5.5m以上）第二节托托盘堆高车车二、手动托盘盘堆高车手动托盘堆高高车是利用人人力推拉运行行的装卸搬运运设备，具有有堆高、装卸卸、搬运等功功能，具有结结构紧凑、作作业灵活、操操作简单、回回转半径小、、无污染等特特点，适用于于工厂车间、、仓库等装卸卸搬运的效率率要求不太高高，但需要有有一定堆垛、、装卸高度的的场合。由于于无需电源，，对于有防火火、防爆要求求的场地（如如印刷车间、、油库等）更更为适用。第二节托托盘堆高高车二、手动托盘盘堆高车手压式液压堆高车脚踏式液压堆高车手压脚踏可选式液压堆高车手摇式堆高车第二节托托盘堆高车车三、电动托盘盘堆高车（一）电动托托盘堆高车的的分类1.全电动托盘堆堆高车由电机驱动行行驶机构实现现堆高车水平平移动，由电电机驱动液压压机构实现货货叉举升，由由外伸在车体体前方的、带带脚轮的支腿腿来保持车体体的稳定，一一般多采用多多级门架，以以保证具有较较高的举升高高度。第二节托托盘堆高车车三、电动托盘盘堆高车（一）电动托托盘堆高车的的分类2.半电动托盘堆堆高车由人工步行推推拉实现短距距离水平移动动，但提升装装置仍旧由电电动液压装置置驱动。相对对于全电动托托盘堆高车，，该类堆高车车结构紧凑，，体积较小，，自重轻，维维修方便，操操作更为灵活活简便。第二节托托盘堆高车车三、电动托盘盘堆高车（二）电动托托盘堆高车的的操控1、下降按钮2、前进/后退旋钮3、喇叭按钮4、肚皮开关5、起升按钮第二节托托盘堆高车车四、托盘堆高高车的工作流流程检查堆高车明确搬运线路推拉堆高车至货物正前方释放货叉至合适高度调整货叉宽度推动堆高车使货叉插入托盘举升托盘至合适位置推拉堆高车至目的货位旁提升或下降货叉至合适位置推动堆高车使托盘货物至货位下降货叉作业完成第三节电电动叉车电动叉车是以以电力驱动进进行作业的叉叉车。常见电电动叉车主要要是以蓄电池池为动力，用用直流电机驱驱动的蓄电池池叉车，承载载能力一般在在1.0～4.8t，作业通道道宽度一般般为3.5～5.0m。电动叉车车尤其适用用于库内作作业，是常常见的仓库库作业设备备。据资料料统计，日日本1992年电动叉车车产量就已已经超过了了叉车总量量的1/3。在德国、、意大利等等一些西欧欧国家，电电动叉车所所占的比例例达到50%左右。第三节电电动叉车车一、电动叉叉车的特征征1.优点：（1）操作控制制简便，灵灵活；（2）整车价格格低；（3）使用成本本低；（4）维护保养养周期长；；（5）相比内燃燃叉车，电电动叉车噪噪音低；（6）无尾气排排放。2.不足（1）动力持久久性差，需需要专用的的充电设备备；（2）行驶速度度不高；（3）对路面要要求高。第三节电电动叉车车二、电动叉叉车的结构构及原理1.车体车车体体一般由5mm以上钢板制制成，其特特点是无大大梁，车体体强度高，，可承受重重载。目前前电动叉车车多采用流流线型设计计，叉车的的护顶架、、车身、配配重及各种种装饰件融融为一体。。2.门架目目前，国内内外电动叉叉车大部分分采用宽视视野门架，，起升液压压缸由中间间放置改为为两侧放置置。门架一一般分为标标准型、两两节型或三三节型。国国内叉车的的起升高度度一般在2～5m之间，且以以3m以下居多，，国外电动动叉车的起起升高度一一般在2～6m之间。第三节电电动叉车车二、电动叉叉车的结构构及原理3.驾驶室一般采用悬悬浮式座椅椅，座椅高高度、前后后位置、靠靠背角度都都可以调节节；方向盘盘的角度与与高度也可可根据驾驶驶员的身材材自由调整整；喇叭、、灯开关、、紧急断电电开关等操操作手柄和和按钮集中中置于托架架或仪表盘盘上，操作作和控制极极为方便；；一些叉车车的驾驶室室可根据用用户要求向向左或向右右旋转，便便于短距离离倒车。4.电控操纵系系统电动叉车一一般采用集集成化操纵纵，即用一一个操纵手手柄完成叉叉车的所有有控制动作作，包括叉叉车前进/后退、门架架前移/后退、门架架上升/下降、货叉叉前倾/后倾、货叉叉左侧移/右侧移。第三节电电动叉车车二、电动叉叉车的结构构及原理5.驱动系统分分为单电电机驱动和和双电机驱驱动，后者者加速和爬爬坡性能更更好，牵引引力更大。。6.液压系统一一般都采用用单独的电电机带动齿齿轮泵，为为其门架工工作系统的的提升和倾倾斜提供液液压动力。。7.能量再生电电子制动系系统很多电动叉叉车配备了了能量再生生电子制动动系统，电电子制动过过程也是一一个能量再再生的过程程。第三节电电动叉车车三、电动叉叉车的使用用1.启动和行驶驶2.堆垛操作（1）驾驶叉车车小心地靠靠近货架；；（2）确定叉车车前腿在托托盘或货架架下自由活活动；（3）举升载荷荷直到它升升到货架上上方位置；；（4）缓慢向前前移动电动动叉车，当当载荷处于于货架上方方时停下，，降低货叉叉以便从托托盘下退出出，退时不不得施加力力到下面的的货架上；；（5）缓慢后退退，确保托托盘稳定保保持在货架架上；（6）降低货叉叉回到运动动位置第三节电电动叉车车三、电动叉叉车的使用用3.卸载操作（1）降低货叉叉正交接近近货架，然然后入其底底部；（2）货叉从货货架底部退退出；（3）将货叉升升至要求高高度，确定定货叉容易易进入托盘盘下面，缓缓慢接近要要卸货物托托盘直到载载荷被安全全地放置在在货叉上；；（4）起升货叉叉直到托盘盘被从货架架上举起；；（5）缓慢后移移退出通道道；（6）缓慢降低低载荷，同同时确定货货叉在下降降过程中不不会碰到障障碍物。第三节电电动叉车车三、电动叉叉车的使用用4.充电操作开始充电前前检查电池池温度，应应低于30℃，电解液液液面不低于于隔板（如如低于隔板板，用蒸馏馏水加注到到挡板），，然后检查查导线性能能。把电池池充电插座座连接到充充电器充电电插头上，，将充电装装置置于打打开位置。。充电期间间电池温度度不得超过过45℃，如超出，，停止充电电，让电池池冷却下来来，然后以以较低电流流重新开始始充电。充充电满时指指示灯会亮亮。将开关关关闭，再再从充电器器插头中拔拔掉电池插插座。第四节堆堆垛机堆垛机是指指用货叉（（串杆）攫攫取、搬运运、堆垛或或从高层货货架上存取取单元货物物的专用设设备。根据据堆垛机运运行是否需需要固定轨轨道，可将将其划分为为有轨和无无轨两种形形式。早期期的有轨堆堆垛机是在在桥式起重重机的起重重小车上悬悬挂一个门门架，利用用货叉在立立柱上的上上下运动及及立柱的旋旋转运动来来搬运货物物，通常称称为桥式堆堆垛机。随随着立体仓仓库技术的的发展，自自动化、高高速化的巷巷道堆垛机机逐步替代代了桥式起起重机，成成为有轨堆堆垛机的主主要形式。。常见的无无轨堆垛机机主要是高高架叉车。。第四节堆堆垛机一、巷道堆堆垛机巷道堆垛机机又叫巷道道堆垛起重重机，是自自动化立体体仓库中最最重要的搬搬运设备，，它是随着着立体仓库库的出现而而发展起来来的专用起起重机，专专用于高架架仓库，其其用途是在在自动化立立体仓库的的货架巷道道间来回穿穿梭运行，，将位于巷巷道口的货货物存入货货格，或者者相反取出出货格内的的货物运送送到巷道口口。第四节堆堆垛机一、巷道堆堆垛机（一）巷道堆堆垛机的分类类1.按结构形式不不同，分为双双立柱巷道堆堆垛机和单立立柱巷道堆垛垛机。第四节堆堆垛垛机一、巷道堆垛垛机（一）巷道堆堆垛机的分类类2.按支承方式不不同，分为悬悬挂型和地面面支承型。（1）悬挂型巷道道堆垛机悬挂型巷道堆堆垛机悬挂在在巷道上方的的轨道上运行行，其运行机机构安装在堆堆垛机门架的的上部。（2）地面支承型型巷道堆垛机机堆垛机的运行行轨道铺设在在地面上，堆堆垛机用下部部行走轮支承承和驱动，上上部导向轮用用来防止堆垛垛机倾倒或摆摆动。第四节堆堆垛垛机一、巷道堆垛垛机（二）巷道堆堆垛机的构成成1机架由立柱和上、下横梁连接而成；分为单立柱和双立柱两大类2运行机构有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型3起升机构由电动机、制动器、减速器、巷筒或链轮或柔性件等组成4载货台及存取货装置货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构连接5电气装置由电动驱动装置和自动控制装置组成第四节堆堆垛垛机一、巷道堆垛垛机（三）巷道堆堆垛机工作流流程巷道堆垛机工作流程单机自动操控联机自动操控单机手动操控应急操控第四节堆堆垛垛机堆垛机单机自自动操控流程程第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车高架叉车又称称无轨巷道堆堆垛机或三向向堆垛叉车，，由普通叉车车变形演变而而来，当其向向运行方向侧侧面进行堆垛垛作业时，车车体无须作直直角转向，而而是使前部的的门架或货叉叉作直角转向向及侧移。高高架叉车适用用于巷道高度度不大，出入入库作业频率率不太高的仓仓库。第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车（一）高架叉叉车的特征第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车（二）高架叉叉车的分类司机室地面固定型司机室随货叉升降型型拣选型单元-拣选式托盘单元型第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车（三）高架叉叉车的组成及及操控原理门架载货台伸缩货叉前轮导向轮蓄电池箱液压系统车架总成操控系统转向系统驱动轮电气系统第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车（三）高架叉叉车的组成及及操控原理1.行走控制行走由行走驱动电机控制，一般为无极变速。当扳好方向开关后，轻踏加速踏板，车辆即平稳起动，继续加力下踏，则车辆加速行驶直至最大速度，松开踏板，则处于减速滑行状态。制动由制动器控制，一般分脚制动和手制动，前者用于行车制动，后者用于停车制动。2.升降控制高架叉车在起升高度方向上设有多层自动认址功能，电信号一般由外门架上的永磁感应器和内门架上的认址片相对运动而产生，根据取货或存货条件，自动选择货叉停在低位或高位。3.货叉伸缩控制货叉是装设在载货台上，为减少巷道宽度，且具有足够的伸缩行程，一般采用多级伸缩货叉。货叉伸缩主要通过“左伸”、“右伸”、“原位”三个按钮进行操作，实现货叉由原位到左侧或右侧之间的运动。一般设有左极限、右极限行程开关，以使货叉转动到极限位置后自动停止。第四节堆堆垛垛机二、高架叉车车（三）高架叉叉车的组成及及操控原理高架叉车的货货叉伸缩工作作示意图案例：计算装装卸搬运机械械设备的数量量某仓库专用线线站台，到站站一个车皮，，内装物资1240箱，每箱重42KG，仓库决定采采用叉车从车车皮内卸下直直接装入CA1091载货汽车，运运送到2号洞库站台再再用叉车装拖拖车后，用2吨的电瓶牵引引车运送入库库，整个作业业形成一条流流水作业线，，在4小时完成。已知汽车从从专用线站台台到2号洞库站台运运行距离为7KM，洞库站台到到库内堆积位位置距离为150M。上述作业为为物资接收作作业，包括卸卸车皮装汽车车、汽车运输输、卸汽车装装拖车牵引入入库三个环节节。查汽车装装载手册知，，每辆汽车装装96箱物资，总重重量为4.032吨；为装车方方便，叉车每每次铲4箱，拖车每车车2垛共8箱；牵引车一一次挂6个拖车共48箱，总牵引重重量为2.016吨，求上述作作业设备的需需要量。假设:汽车每小时行行驶速度42km/h叉车每次装货货时间平均为为2.5分钟/4箱牵引车牵引速速度为2.5m/s4小时的时间分分布车皮2号洞库站台库内堆积位置置装车装拖车牵引车来回运运输一个周期=1/60小时*2=1/30小时XX卸车2X+1/2+1/20=4汽车来回运输一个周期=1/6小时*2=（1/3）小时全部时间(限定时间)：1/6小时*3=1/2小时拖车全部时间间（限定时间间）：1/60小时*3=1/20X=69/40=1.725叉车：2.5分钟/4箱即96箱/h汽车：7/42=1/6小时一个个周期1/3小时牵引车：150/2.5=60S=1/60小时1.725*961240=7.49≈≈896/(1/3)1240/(1/2)=8.61≈≈948/(1/30)1240/(1/20)=17.22≈18每个环环节所所需叉叉车：：所需车车辆所需牵牵引车车拖车车极端情情况：：若每个个环节节分别别选用用13台叉车车，13辆货车车，13台叉车车，155辆拖车车即可实实现时时间分分别为为1小时，，1/6小时，，1小时和和1/60小时，，但这这显然然是不不符合合实际际的案例分分析近年来来，哈哈萨克克斯坦坦经济济发展展迅速速，该该国政政府因因势利利导，，启动动了多多个政政治经经济项项目。。哈萨萨克斯斯坦中中亚物物流管管理（（CALM）公司司便负负责其其中的的CALM物流园园项目目（位位于阿阿拉木木图国国际机机场附附近））。CALM物流园园仓储储面积积高达达48,500平方米米，其其仓储储配送送设施施可存存储总总计70,000托盘的的货物物。物物流园园约有有200位员工工，月月周转转量为为25,000托盘。。除了了拥有有便捷捷的陆陆路交交通线线通往往公路路公共共运输输网外外，该该园区区还有有集装装箱物物流园园及专专门的的铁路路，可可满足足货架架仓储储、地地板堆堆积仓仓储、、零部部件仓仓储、、冷冻冻仓储储及客客户定定制仓仓储等等各种种仓储储需求求。目目前CALM物流园园已经经成为为哈国国物流流行业业的领领先者者，这这与一一家名名为永永恒力力的物物流设设备公公司给给予