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文档简介

院校：江苏医药职业学院主讲教师：陈正平职业教育康复治疗技术专业教学资源库《下肢假肢主要零部件》Maincomponentsoflowerlimbprosthesis假脚---假肢的重要零部件单轴脚（又称动踝脚）典型的传统足踝机构优点背屈较大，适合上坡跖屈/背屈硬度可调整缺点无内/外翻无长轴压缩无内/外旋旋转轴单轴脚，又称动踝脚SACH脚——假脚的第一次革命固定踝软跟脚solidanklecushionedheel踝关节固定不动跟部软弹性垫跖屈塑胶弹性前掌背屈优点结构简单故障率低踝部装饰容逼真缺点跖屈/背屈硬度不易调整背屈不如单轴脚内/外翻内/外旋长轴压缩无静踝连接盘弹性垫跟胶前掌万向脚（multi-axisfoot）主要部件万向连接件、环形弹性胶垫优点万向功能跖/背屈内/外翻内/外旋适合在不平路面上行走节省体能缺点结构复杂，故障率高价格较贵单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推动力假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定行走屈曲，站立稳定助伸模仿股四头肌摆动期控制小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构假肢膝关节稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴外助伸机构单轴承重自锁膝关节高稳定自动锁定身体重量加载可以屈曲身体重量移除假肢膝关节摆动期控制方式弹簧气压液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制几种膝关节优缺点对照表单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期的控制利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；交错下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼缺点容易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交错下楼髋关节假肢连接件胫管、接头四棱锥连接系统

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