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文档简介
第七章弯曲变形§7.1工程中的弯曲变形问题§7.2挠曲线的微分方程§7.3用积分法求弯曲变形§7.4用叠加法求弯曲变形§7.5简单静不定梁§7.6提高弯曲刚度的一些措施1§7.1工程中的弯曲变形问题㈠实例⒈变形不能过大⒉利用变形㈡应用⒈计算弯曲刚度⒉求解静不定2是一条非常平坦的曲线§7.2挠曲线的微分方程㈠挠曲线近似微分方程建立右手系⒈挠曲线:用v=f(x)表示,挠曲线方程⒉挠度:用v表示,有时也用f表示
符号:对右手系而言,向上的挠度为正,向下的挠度为负。由于小变形,C、C’的x方向的位移不计3⒊截面的转角:用θ表示符号:对右手系而言,从x轴转到挠曲线的切线倾角,逆时针转为正,顺时针为负。∵小变形转角方程4纯弯曲:剪弯:由高数:曲率:挠曲线微分方程∵小变形,挠曲线近似微分方程5㈡讨论
⒈横力弯曲时,分段列挠曲线的近似微分方程
⒉在右手系中,坐标原点在梁的最左边
⒊小变形时适用挠曲线近似微分方程近似在那里?6§7.3用积分法求弯曲变形㈠积分对等直梁:EI=常数积分一次:梁的转角方程积分二次:梁的挠曲线方程C、D为积分常数,由边界条件和光滑连续性条件确定7㈡边界条件和光滑连续性条件:梁所受的约束提供的位移限制条件例题[f]规定的许可挠度,[θ]规定的许可转角
㈢刚度条件边界条件两支座处:vA=0,vB=0A处:vA=0,θA=0对悬臂梁的边界条件如简支梁:
C处:光滑连续性条件8例:已知:悬臂梁,EI,
求:最大挠度、最大转角。⑴建立右手坐标系M(x)=-P(l-x)0<x≤l解:⑵列挠曲线近似微分方程9⑷最大挠度、最大转角由变形知:最大挠度、最大转角发生在自由端⑶定积分常数x=0时,θ=0,v=0解得:C=0,D=010例:已知:如图,EI,求θ(x),v(x),最大挠度、最大转角。解:AC段:CB段:AC段:CB段:11边界条件:x1=0时,v1=0,x2=l时,v2=0光滑连续条件:x1=x2=a时,θ1=θ2,v1=v2AC段:CB段:12若a>b,∴θ(x)=0的点在AC段13讨论:⑴b=l/2时,x0=l/2,解得:⑵当b0时,x0=0.577l∴无论P作用在何处,最大挠度发生在(0.5~0.577)L之间14§7.4用叠加法求弯曲变形㈠条件⒈小变形⒉材料服从胡克定律如图:㈡叠加原理:当梁上同时作用几个载荷时,梁的变形等于每一个载荷单独作用时所引起的变形的代数和。例题M=MP1+MP2→15例:已知:如图,
求最大挠度解:P、q单独作用时,梁的最大挠度发生在中点。16例:已知:EI,求C处的挠度与转角。解:⒈只考虑BC段的变形(令AB段刚化)⒉只考虑AB段的变形(令BC段刚化)⒊当两段同时变形17例:已知:l1=l2=l,I1=2I2=2I,求:C端的挠度和转角。解:⒈令AB段刚化⒉令BC段刚化⒊综合18例:已知:EI,求:D点挠度。解:⒈考虑BC段变形⒉考虑AB段变形逐段刚化法19§7.5简单静不定梁如图,静力方程:一次静不定变形协调关系:⒈假想拆除B支座,代之以力⒉20⒊事实.B端有支座,fB=0变形协调条件可解出:若无B支座:MA=Pa静不定结构可以提高梁的强度、刚度“变形比较法”注意:解除约束的方法不是唯一的例题21接上例:解:解除A端转动约束变形协调条件22例:实心轴上有三个轴承制成,但三个轴承装配不同心,δ=0.1mm,轴直径的=60mm,l=200mm,
求:钢轴的装配应力。解:一次静不定解除C处的约束,代之以力变形协调条件23§7.6提高弯曲刚度的措施㈠改善结构形式,使M降低。⒈载荷靠近支座
M=Pa⒊使跨度L减小⒉使集中力分散
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