学习任务3：电动机的正反转PLC控制

学习任务3：电动机的正反转PLC控制

3.1

可编程控制器程序设计语言

梯形图语句表顺序功能流程图功能块图1.梯形图（LadderDiagram）程序设计语言

LAD图形指令有3个基本形式：触点、线圈、指令盒（1）触点：

用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。（2）线圈：（）线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。bitbit常开触点常闭触点2.语句表（StatementList）程序设计语言

语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。用编程软件可以将语句表与梯形图进行相互转换。例如图中的梯形图转换为语句表程序如下：网络1LDI0.0OQ0.0ANT37=Q0.0TONT37,+50网络2LDI0.2=Q0.13.顺序功能流程图

（SepuentialFunctionChart）程序设计

控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。对大型的程序，可分工设计，节省程序设计和调试时间；常用于规模较大，程序关系较复杂的场合；只有在活动步的命令和操作被执行，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短。步2步1步3动作动作动作转移条件转移条件起动条件图4-2顺序功能流程图4.功能块图

（FunctionBlockDiagram）程序设计语言

功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。信号自左向右流动。图4-3功能块图一、位操作指令1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN/=

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。网络1LDI0.0//装载常开触点=Q0.0//输出线圈网络2LDNI0.0//装载常闭触点=M0.0//输出线圈OFF1I0.0ON0I0.0OFFON3.2基本位逻辑指令与应用2.触点串联指令A(And)、AN(Andnot)网络1LDI0.0//装载常开触点AM0.0//与常开触点=Q0.0//输出线圈网络2LDQ0.0//装载常开触点ANI0.1//与常闭触点=M0.0//输出线圈AT37//与常开触点=Q0.1//输出线圈

A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。二者可连续使用。3.触点并联指令O（Or）/ON（Ornot）O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。4、电路块的串联联指令ALD：ALD：块“与”操作，并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。

ALD指令无操作数ALDLDI1.0//装入常开触点OI1.1//或常开触点LDI1.2//装入常开触点OI1.3//或常开触点ALD//块与操作=Q0.0//输出线圈可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-13所示。ALDALDLDI0.0ONI0.3LDI0.1OI0.4ALDLDI0.2OI0.5ALD=Q0.05.电路块的并联指令OLD.OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3OLDLDNI0.4AI0.5OLD=Q0.0OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD、LDN开始，并联结束后用OLD。ALD指令无操作数可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。LDI0.0OI0.1LDI0.2AI0.3LDI0.4ANI0.5OLDOI0.6ALDONI0.7=Q0.0例题：LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11MDC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKM输入映像寄存器.I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

1

0ONONONONON1LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

0ONONONONON1OFFLDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

1OFFOFFOFFOFFOFF0LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器

0

0OFFONOFFOFFOFF0如果把停止按钮换为常闭按钮，同样完成“起保停”的控制功能，将如修改梯形图？每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的输出点。外部按钮一般用常开按钮。3、梯形图的书写规则1）由于梯形图中的线圈和触点均为“软继电器”所以同一标号的触点可以反复使用，次数不限。2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。3）梯形图中的“输入触点”仅受外部信号控制，而不能由内部继电器的线圈将其接通或断开。所以在梯形图中只能出现“输入触点”而不可能出现“输入继电器的线圈”。4）除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。错误的桥式电路

桥式电路的替代电路

5）

在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。6）不允许出现桥式电路。3、梯形图的书写规则3、梯形图的书写规则7）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写，CPU也是按此顺序执行程序。8）为了减少程序的执行步数，程序输入端应为左大右小，上大下小；