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第一章总论内容第一节人体运动学基础与概念第二节运动学基础第三节动力学基础第四节静力学平衡第五节生物力学基础第六节人体运动的能量代谢第七节人体运动的效果评价第二节运动学基础运动学基本概念1运动学描写的基本知识2运动学基本概念（一）物理量标量、矢量、张量（二）运动学描写常见的物理量时刻、时间位置、位移、路程、轨迹运动学描写的基本知识（一）模型：质点、刚体、连续介质（二）参考系惯性参考系、非惯性参考系（三）坐标系直角坐标系（常用）、极坐标系、柱坐标系或球面坐标系（四）运动分类

1.直线运动和曲线运动

2.平动、转动和振动，复合运动第三节动力学基础经典力学基础1转动力学2经典力学基础

（一）相关概念

1.外力：重力、支撑反作用力、摩擦力、流体阻力

2.内力：肌肉拉力、各组织器官间的被动阻力、各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力等。（二）牛顿定律

1.牛一

2.牛二

3.牛三（三）功与能1.功：作用力与受力点沿力的方向上的位移的乘积。2.功率：是描述力对物体做功快慢的物理量，它等于力在单位时间内对物体所做的功。3.动能动能定理：末态的动能与初态动能的差等于物体所做的功4.保守力与非保守力：重力、弹性力、万有引力、静电力和分子力都是保守力，摩擦力是非保守力。

5.势能重力势能

弹性势能6.机械能：动能和势能之和

7.功能原理：系统的外力做功与系统内部非保守力做功的总和等于系统总的机械能的改变。

8.机械能守恒定律：如果系统的外力做功等于零，并且系统内部没有非保守力做功，则系统的总机械能将不随系统状态的改变而改变。这就是机械能守恒定律。

（四）动量与冲量

1．动量：P=m·v

2．冲量：I=F·t

3．动量定理：I=P2-P1

4.动量守恒定律：p1=p2转动力学（一）转动的运动学和动力学参量1.角位移：人体整体或环节围绕某个轴转动时转过的角度。描写刚体转动的角位移2．角速度：人体/肢体在单位时间内转过的角度。3．角加速度：指单位时间内角速度的变化量。

4．转动惯量：转动惯量的大小不仅与物体的质量有关，还与质量的分布及转轴的位置有关。（1）对于质量为m的质点，如果它离转轴的垂直距离为r，那么，这个质点对该转轴的转动惯量为I=mr2

（2）一般物体可视为质点的结合，其转动惯量就等于各质点对转轴转动惯量的总和，I=∑miri2

汉纳范人体模型在研究人体转动问题时，转动惯量是一个必测的基本参数。然后，根据这些特殊形状的刚体，计算各部件的转动惯量，再求和，即：I=I1+I2+……+I15

5．动量矩转动惯量与转动的加速度的乘积，叫动量矩。反映了刚体的转动状态。冲量矩是力矩和时间得乘积，表示外力矩对转动物体作用于时间上的积累效应。（二）刚体转动定律：刚体转动状态改变的原因是刚体受到力矩的作用。转动定律指刚体绕固定轴转动时，转动惯量与角加速度的积等于作用在刚体上的合外力矩。刚体在合外力矩的作用下，所获得的转动角加速度的大小与合外力矩的大小成正比，与转动惯量成反比，方向与合外力矩的方向相同。即：M=Iα

（三）肢体的转动运动

人的肢体

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