液压传动第七章

第七章液压基本回路液压基本回路是指由一些液压元件组成、完成特定功能的典型回路。任何复杂的液压系统都是由若干个基本回路组成的。第一节压力控制回路第二节速度控制回路第三节方向控制回路第一节压力控制回路压力控制回路是利用各种压力控制阀控制整个系统或者某一部分油路的压力，以满足执行机构力或力矩、合理利用功率及保证系统安全的要求，包括：一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、缓冲补油回路调压回路调压回路作用：限定系统最高压力，提供系统的安全保证。

１.单级调压回路

２.两级调压回路3.比例调压回路

单级调压回路16MpAF·双向调压回路·32MpA16MpA两级调压回路至系统比例调压回路至系统减压回路主油路低压油路减压回路应用实例增压回路p1p2增压回路应用实例齿轮分流增压器增压回路pQ211pQp2Q卸荷回路

卸荷是指电动机（原动机）不停的情况下使液压泵处于无载荷情况下运转，即液压泵输出的油液在压力接近零的状态下流回油箱。此时的回路称为卸荷回路。卸荷回路分为：１、换向阀中位卸荷回路２、电磁溢流阀卸荷回路3、双泵卸荷回路换向阀中位卸荷回路电磁溢流阀卸荷回路向系统供油双泵卸荷回路35142低压大流量泵高压小流量泵保压回路

对保压回路的基本要求：能满足保压时间的要求、保压回路的压力应稳定、工作可靠、经济性好。保压回路包括：1、限压式变量泵保压回路2、蓄能器保压回路限压式变量泵保压回路

这种泵能在保持系统压力情况下卸荷。回路用在液压钻机的下压回路中。限压式变量泵可按实际工矿的需要提供最大供油压力，钻机在正常情况下保持一定的下压力，同时由于钻进阻力较大，进程缓慢，下压回路需要的流量很小因此泵虽然在高压下工作，变量泵由于压力反馈的作用，输出流量很小，泵处于卸荷状态。蓄能器保压回路支路蓄能器保压回路541主油路支路32六、缓冲补油回路(1)21缓冲补油回路(2)45123路背压阀油回主缓冲补油回路(3)2413背压阀路油主回第二节速度控制回路

调节液压执行元件速度的回路被称为速度控制回路，包括：一、调速回路二、限速回路三、增速回路四、快慢速换接回路调速回路

通过控制油液的流量实现对执行元件运动速度的控制。调速回路包括：有级调速回路、无级调速回路节流调速回路、容积调速回路v=3Q/A有级调速回路（单泵供油和双泵合流）v=Q/A有级调速回路（单泵供油和双泵合流）v=2Q/A有级调速回路（单泵供油和双泵合流）有级调速回路（马达单用或并联）起重机起升机构的调速回路无级调速回路执行元件的运动速度在一定范围内连续变化，以满足液压系统在运转过程中各种不同工况的要求根据应用控制流量元件不同，无级调速回路分为：节流调速回路、容积调速回路节流调速回路通过调节节流元件（节流阀）的液阻来改变进入执行元件的流量，达到无级调速的目的。节流阀在回路中的位置可以在执行元件进油口、出油口以及和执行元件并联，以此把节流调速回路分为：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。进油节流调速回路特点a.液压缸运动速度与节流阀的通流截面积成正比b.由于油液经节流阀后才进入液压缸，故油温高，泄漏量大；同时由于没有背压，所以运动平稳性差C.回路调速范围较大d.启动时进入液压缸的流量先要经过节流阀，受到一定阻力，可减少执行元件启动时的冲击e.液压缸在恒压、恒流量下工作，输出功率不随执行元件载荷、速度的变化而变化，多余的油液流经溢流阀流回油箱，造成功率浪费，效率低。回油路节流调速回路特点a.节流阀串联在回油路上，可以减少系统发热和泄漏；b.节流阀起背压作用，故液压缸运动平稳性较好；同时还具有承受负方向载荷的能力C.效率较低d.长时间停车后液压缸内的油液回流回油箱，当需要重新向液压缸供油时，由于回油路中的节流阀不能马上形成背压，而进油路没有节流阀，故泵的流量会全部进入液压缸，会使活塞前冲思考试分析三种节流调速回路中，影响刚度的因素。1.负载变化对于刚度的影响2.节流口面积对于刚度的影响调速阀调速回路

调速阀节流口前后压差基本为一常数，通过该节流口的流量基本不变，即流量不随外界负载变化而变化调速阀调速回路

用调速阀代替节流阀。由于调速阀本身的矫正环节——定差减压阀能够保持通过节流口的压差近似不变，通过的流量也就近似不变，回路的刚度增大换向阀有微小开度，阀芯和阀体之间形成环形微小缝隙，形成进油节流和回油节流，使溢流阀打开，液压泵的压力油一部分经过换向阀的节流口进入液压缸，一部分经溢流阀流回油箱；液压缸回油经过节流口到油箱。调节开度大小可调节执行元件速度。容积节流调速回路通过改变液压泵或液压马达的排量来实现无级调速，它不需要节流和溢流，所以效率高、发热少、功率利用合理，但调速范围比节流调速小，微调性能不如节流调速好，且结构复杂，造价高，适用大功率液压系统。分为两种：恒功率变量泵-定量马达自动调速回路定量泵-恒压变量马达自动调速回路限速回路执行元件在下降的过程中，在载荷和自重的作用下会越来越快，若不加以控制会带来危险后果。因此在液压系统的设计过程中，对于有可能超速的执行元件应考虑利用平衡回路限制速度，这类回路被称为限速回路。单向节流阀限速利用单向节流阀设置回油阻力，限制执行元件下降速度，常用于叉车、挖掘机限速回路中。外控平衡阀限速起重机起升机构的平衡回路中，吊钩下降的回油路中装了一个外控平衡阀。换向阀在左位时，吊钩吊着重物下降，马达的回油必须经过平衡阀，回油有一定阻力，使速度受到限制。增速回路在液压传动中，为了节省时间，提高工作效率并充分利用原动机的功率，执行元件在没有载荷的运动过程中快速运动，这就是增速回路，增速回路一般是指在不增加液压泵流量的前提下提高执行元件速度。常用的增速回路有两种形式：差动增速回路、蓄能器增速回路工作行程：快退时：液压系统在某个较短的时间内需要较高的速度时可以采用蓄能器增速快慢速换接回路快慢速换接回路的作用是使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度，从而实现从快进到工进或从一种工进到另一种工进的过程。快慢速换接回路第三节方向控制回路

方向控制回路是通过控制液压系统各油路油流的接通、切断或改变流向，使执行元件按照需要相应做出启动、停止或改变运动方向等一系列动作。包括：

一、换向回路

二、浮动回路

三、锁紧回路

四、多缸运动回路换向阀换向回路这是最常用的换向方式

双向变量泵换向回路浮动回路浮动回路作用是使执行元件处于无约束的自由状态。该回路是利用换向阀中位浮动。二位二通阀实现浮动起重机的起升马达实现浮动的回路利用换向阀的浮动位推土机推土铲液压回路中，换向阀为四位五通换向阀，多一个浮动位置。当平整作业时。换向阀到浮动位，这样推土铲能够随着地面的起伏而作上下浮动。利用补油阀实现浮动装载机的铲斗油路中，卸料时应让铲斗靠自重自由快速翻转，到极限位置撞击限位块，以便将斗内的剩料振落。卸料时补油阀使铲斗实现浮动。锁紧回路锁紧回路的作用是在执行元件不工作时，准确地停留在原来的位置上，不因泄漏而改变位置。该回路是汽车起重机收回支腿和支起支腿的锁紧回路。锁紧回路利用专用平衡阀的锁紧回路两个工作要求：1.限速2.锁紧多缸运动回路当液压回路中有多个执行元件时，它们之间协调动作、互不影响成为这类回路基本要求，根据多个执行元件运动的不同要求，多缸运动回路分为：同步回路顺序动作回路多缸快慢速互不干扰回路同步回路利用分流阀实现