《工业机器人应用系统三维建模（solidworks）》课程

工业机器人应用系统三维建模Solidworks一、课程定位《工业机器人应用系统三维建模（Solidworks）》课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，该课程以工业主流设计软件SolidWorks为平台,紧扣工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、上下料、装配等典型行业领域所涉及的零部件，讲授Solidworks软件草图绘制、特征建模、钣金设计、部件装配、运动仿真、工程图的创建方法与技巧。通过本课程的学习，使学生掌握CAD/CAM的基础知识，能利用SolidWorks软件进行一般复杂程度零件的设计，逐步掌握工业机器人系统的建模方法、规划思路和布局原理，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合仿真调试等能力培养打下基础。同时，使学生具有一定的分析和解决实际问题的能力，具有良好的职业道德和团队协作精神，为今后从事相关工作打下扎实基础。先修课程：《工程制图》、《计算机绘图》、《机电工程技术基础》后续课程：《工业机器人离线编程》、《工业机器人工作站系统集成》、《综合实训》。一、课程定位二、课程目标知识目标：掌握SolidWorks中二维草图、三维模型、装配和工程图的创建方法。二、课程目标技能目标：能使用Solidworks软件完成典型机械零件的三维建模、装配体的三维装配设计以及由三维模型生成工程图的工作。素质目标：具备解决实际问题、独立学习、动手及创新的能力；具有认真、严谨的治学态度；具有职业道德观念、责任感、沟通协调及团队协作的能力。三、课程设计理念与思路1、设计理念：以应用为主旨和特征进行系统化教学设计，将必须够用的知识点与拓展延伸性知识点分别融于不同的实践技能培养项目中；以学生为中心、综合职业能力培养为本位核心，以工业机器人系统集成岗位要求为目标，以机电产品的三维造型为载体，整合理论知识和实践技能；以“教、学、做一体化”为主要手段。三、课程设计理念与思路2、设计思路：（1）坚持实施“学生主体、教师主导”的教学模式（2）以企业实际应用的工业机器人系统为学做的载体（3）以职业资格为标准纲领，强化技能训练（4）注重过程及作品评价，促进学生全面发展（5）注重素质教育，弘扬“爱岗敬业”精神四、课程内容三维建模技术基本概念、建模方法和流程、网络资源收集、SolidWorks等三维建模软件介绍软件安装及介绍软件安装、文件管理、功能窗口介绍、常用快捷键使用与介绍、工具栏的设置和自定义、建模环境设定、三维模型文件交格式与交换草图草图绘制、常用约束类型、尺寸约束、尺寸的修改、图形编辑特征造型基准特征、拉伸、旋转、扫描、放样、倒圆角、倒角、拔模、抽壳、筋、孔特征、特征的关系及参数化设计特征编辑复制、镜像及阵列等特征编辑命令曲面造型空间曲线、基本曲面、特殊曲面、曲面修剪、曲面缝合、曲面实体化装配和机构的运动仿真模型库的创建、模型调用、模型分析、约束（配合）、爆炸图的生成、装配动画、运动连接、驱动源及动画输出工程图工程图设置、工程图编辑、尺寸和公差、形位公差、技术要求及工程图的输出模型的导入与仿真模型的导入、系统仿真四、课程内容项目一初识SolidWorks：让学生熟悉软件的工作界面、术语及作图环境设置；四、课程内容项目二工业机器人夹持夹具设计：让学生掌握草图绘制及编辑方法、尺寸约束和几何约束的添加方法、拉伸、旋转、孔及阵列特征的创建方法；四、课程内容项目三工业机器人焊接末端操作器设计：让学生掌握参考几何体、镜像特征、拔模特征、放样特征、倒角特征

及扫描特征的创建方法；四、课程内容项目四工业机器人上料机设计：让学生掌握草图状态及绘制规则、转换实体引用、镜像草图及方程式驱动的曲线绘制，掌握筋、抽壳特征的创建方法；四、课程内容项目五工业机器人示教器：让学生了解造型曲面的设计方法和用途、了解曲面特征创建的基本方法与技巧、了解空间曲线的创建原理和方法；四、课程内容项目六装配和机构的运动仿真：让学生掌握装配体文件的操作方法、常用配合（约束）的类型和应用、爆炸视图的制作方法、装配体的运动仿真及装配动画的制作与输出方法；四、课程内容项目七支架工程图设计：让学生掌握工程图配置、工程图编辑、工程图的标注（包括尺寸及技术要求）及工程图输出方法；五、说教学方法及手段1、教学模式的设计与创新（1）采用“教、学、做一体化”的教学模式

本课程在项目式教学中，以任务为驱动，以完整的建模、装配等过程创建学习情境。教师与学生通过边教、边学、边做来完成教学过程，并引导学生完成任务。完成任务的同时，不仅培养了学生工业机器人系统集成岗位的专业能力，还使学生具有机电行业通用能力，达到本课程的培养目标。五、说教学方法及手段1、教学模式的设计与创新（2）采用理论实践一体化教学模式本课程的显著特点之一是理论联系实践。在教学中采用理论实践一体化教学组织形式，将理论与实践有机地融合一起，理论教学与技能训练同步进行，手脑并用，注重知识应用能力的培养。五、说教学方法及手段1、教学模式的设计与创新（3）发挥学生的主观能动性在学习过程中，学生是主角。学习项目集合了学生所需掌握的理论知识、解决的问题答案、总结的实践经验等，学生为了独立完成项目，就必须发挥主观能动性，在实践过程中发现问题、思考问题、分析问题、解决问题，充分调动其积极性与主动性。五、说教学方法及手段1、教学模式的设计与创新（4）学校与企业结合的教学设计

《工业机器人系统三维建模（Solidworks）》创设的项目都是以企业的真实产品为教学载体，从而缩短了学校与企业的距离。五、说教学方法及手段2、教学方法（1）项目案例教学法（2）示范讲解法（3）分组讨论法（4）师生角色互换法（5）分组操作练习法（6）现场操作演示法五、说教学方法及手段3、教学手段（1）广泛应用多媒体技术（2）采用实物产品和三维数字化产品模型展示（3）根据课程内容，设计电子教案和网络课程（如云课堂、智慧职教