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文档简介

实验九轮系运动特性实验一、实验目的1.了解和熟悉轮系的分类和基本组成结构，能够正确划分各种轮系。2.深刻理解和掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法，尤其是周转轮系中各构件的相对运动原理及传动比的计算方法。3.培养学生的创新思维能力、观察分析能力以及动手能力。二、实验要求1.按照正确的程序及方法实现各齿轮在不同位置的运动接合与分离，从而将定轴轮系、周转轮系中的行星轮系、差动轮系及复合轮系区别开，分别实现不同的轮系组合，完成不同的轮系运动。2.结合教材有关内容，认真观察各种轮系的基本组成结构及运动特性，能够画出实验中每种轮系的传动简图。3.分别测定各种轮系中有关构件的运动参数（主要是测定转速），通过输入接口输入计算机计算出各种轮系的传动比，验证各种轮系传动比的计算方法。4.相对而言，定轴轮系中各构件的相对运动关系及转动比计算比较简单，能够直观理解，而对于周转轮系（包括行星轮系和差动轮系）来说，要利用反转法和相对运动原理才能得出的构件间的传动比或转速关系，较难理解，因此在实验中一定要让让学生能够自己动手做实验，通过观察实验过程取得直接的视觉形象，以获得感性认识，再结合实验所测数据自己验证周转轮系相对运动原理及传动比的计算方法，从而达到透测理解轮系机构的内涵，真正掌握教材中大纲要求的内容。三、实验设备实验设备主要包括轮系实验台、P4微型计算机及相关外设。四、工作原理轮系实验台方案简图见图1：该轮系实验台，集定轴轮系、行星轮系、差动轮系、混合轮系于一体，采用最简单的组合方式换档，即通过系杆带动各齿轮完成运动的组合和分离，从而将运动构件最大限度的一件多用，从而达到一台顶四台使用的目的，该轮系可分别演示三种轮系的自由度：定轴轮系自由度为一，行星轮系虽属周转轮系，但自由度为一，而差动轮系自由度为二，差动轮系必须由两路输入确定运动，才能有唯一的确定运动输出，它还能演示各构件转速间的关系，构件的转速通过有关测速装置测出，通过输入接口输入计算机，从而可以计算出构件间的传动比。如果进一步开发还可以在实验台上作效率实验，绘出效率曲线进行效率分析。五、实验步骤1.接通轮系实验台及及计算机电源。2.打开计算机，进入windows98界面，启动轮系实验台传动比计算程序。3.首先完成定轴轮系转速的测定，将测定的有关转速输入计算机，计算出传动比。4.完成行星轮系转速的测定，注意观察各构件的相对运动关系，特别是转向之间的关系，将测定的有关转速输入计算机，计算出传动比，并记录有关数据。5.完成差动轮系转速的测定，注意观察各构件的相对运动关系，特别是转向之间的关系，将测定的有关转速输入计算机，计算出传动比，并记录有关数据。6.完成混合轮系转速的测定，注意观察各构件的相对运动关系，特别是转向之间

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