低空数字测绘航空摄影系统技术报告

低空数字测绘航空摄影系统技术报告

主要内容系统构成2数据分析数据处理结论345前言11前言气象条件：阴间多云，地面风速约为3-5m/s相对航摄高度：450m，1500m50mm检校镜头地面像素分辨率：分别为6cm，20cm方案各六条航带，每条航带17幅航片在450m航高时，像幅地表覆盖面积为442m*332m,基线长177m，航带间距233m在1500m航高时，像幅地表覆盖面积为1475m*1107m,基线长516m，航带间距742m数据分析

2系统构成RolleiP45航摄数码相机动力三角翼飞行器

机载飞行管理系统

航摄计划设计软件低空数字测绘航空摄影系统动态姿态感应控制云台动力三角翼飞行器特点：1航空体育运动器材2飞行姿态不稳定系统构成动力三角翼飞行器技术指标系统构成发动机马力：80机翼翼展：9.97m。飞机总高度：3.65m。轮距：1.7m。机翼折叠长度：5.6m。机身长度：4.2m。最大速度：150公里/小时巡航速度：90公里/小时〔25m/秒〕。可抗最大侧风风速：20公里/小时。可抗最大风速：36公里/小时。起飞距离：50—80m。最大飞行高度：4500m。续航时间：7小时航摄相机稳定云台

系统构成RolleiP45航摄数码相机系统构成RolleiP45航摄数码相机CF大容量高速存储卡特点23.9MPixel,6.8特点1系统构成高速曝光同步脉冲发生器特点3航摄方案与飞行拍摄控制软件航摄方案NTGIS技术飞行控制系统构成步骤1步骤2步骤3确定区域参数导入再编辑航摄方案设计软件系统构成航摄方案软件编辑界面系统构成导航界面特点直观准确系统构成3数据分析数据分析遵循原那么：规范1规范2规范3倾斜角<2度旋偏角<6度航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％规范4旁向重叠<35％,>17％航摄相机姿态校正质量飞行质量数据分析以450m相对航高为例分析工程分类航摄相机滚转角及俯仰角纠正数据分析旋偏角度统计数据分析百分比3数据分析数据分析遵循原那么：标准1标准2标准3倾斜角<2度旋偏角<6度航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％标准4旁向重叠<35％,>17％旋偏纠正效果比照侧风无旋偏纠正侧风有旋偏纠正数据分析定点曝光范围确定经过计算，在450m航高，镜头焦距50mm的情况下，定点曝光半径设为25m根本可以满足航向和旁向重叠率的要求。数据分析摄站偏移统计数据分析摄站位置分布图数据分析像幅航向重叠率统计计算公式：数据分析同航带相邻摄站距离像幅长度像幅重叠率=1-最大像幅重叠率=67.8%最小像幅重叠率=61.5%平均像幅重叠率=64.6%最大像幅重叠率=70.6

%最小像幅重叠率=58.2%平均像幅重叠率=63.8

%CAD下相邻片幅量测≈3数据分析数据分析遵循原那么：标准1标准2标准3倾斜角<2度旋偏角<6度航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％标准4旁向重叠<35％,>17％航线偏移统计数据分析百分比最大像幅旁向重叠率=35.0%最小像幅旁向重叠率=21.9%平均像幅旁向重叠率=28.5%3数据分析数据分析遵循原那么：标准1标准2标准3倾斜角<2度旋偏角<6度航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％标准4旁向重叠<35％,>17％航片结合图数据分析飞行高度控制统计数据分析百分比4数据处理数据处理外业布控内业加工外业内业作业条件全野外布设像控点GPSRTK量测,平面精度cm，高程精度cm改正影像径向畸变差软件适普公司空三加密软件PATB平差VirtuoZo3.7制作正射影像和线划图作业依据：序号文档编号文档名称1GB/T6962—2005《1:5001:10001:2000地形图航空摄影规范》2GB7931—87《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范》3GB7930—87《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范》数据处理450m相对航高选片说明由于拍摄季节的原因，整个摄区的地表被大面积的植被所覆盖。局部影像整张片子都是植被，内业无法判读控制点在地表的准确位置。为了减小内业判读控制点所带来的误差，故在102张影像里选取了局部居民地集中、有地表裸露的48张影像作为一个加密区。这48张影像分为6条航带，每条航带8张影像。数据处理平面定向点43个

高程定向点44个450m相对航高测区航片像控点分布

数据处理1500航高m平差结束后的加密精度报告区域平面(m)高程(m)备注水平垂直满城测区<±0.354<±0.286<±0.120最大值<±0.143<±0.161<±0.060中误差450m航高平差加密精度报告区域平面(m）高程(m）备注水平垂直满城测区<±0.221<±0.160<±0.190最大值<±0.089<±0.089<±0.099中误差数据处理正射影像〔450m〕450米航高局部线划图正摄影像图1500米航高局部线划图5结论满足立体测图要求为实现高重叠度数字摄影测量影像自动匹配提供数据保障

应用前景传统航摄手段的有效补充，为我国加快小城镇建设和开展第二次国土普查提供了有效影象数据获取手段动力三角翼飞行器RolleiP45航摄相机动态姿态感应控制云台航摄方案设计软件机载飞行管理系统尚需完善1DGPS2IMU2006.11.25北京谢谢!低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(500m航高〕注：以上航片数是按照航向重叠60%，旁向重叠30%计算所得。低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(750m航高〕低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(1500m航高〕近期工作成果曹妃甸220k㎡〔模拟相框〕近期