抛光打磨机器人行业发展现状及趋势分析

抛光打磨机器人行业发展现状及趋势分析

工业机器人是指面向工业领域,通过编程或示教方式实现自动化,同时具备拟人形态及功能的机械装置.其常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置,能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能,具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点.

工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、交互系统等几大部分组成,不同的组成部分具有各自的主要功能：工业机器人组成部分

中国工业机器人行业起步于20世纪70年代初期,从萌芽到现在,经过二十多年的发展,大致上经历了四个发展阶段：中国工业机器人发展历程

中国的劳动力成本不断上升,产业结构逐渐调整,中国政府大力引导和支持工业机器人行业的发展.另外,在中国经济转型和大力发展智能制造产业的大背景下,下游制造业对工业机器人的需求十分旺盛.自2013年开始,中国成为全球工业机器人第一大市场,中国工业机器人的年产量从2012年的5763台飞速增长至2019年的186943台.

抛光打磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序.而机器人在这一制造工序中,有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光,还是去毛刺,如今都可以看到机器人忙碌的身影.作为是工业机器人众多种类的一种,打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作.

近几年,中国抛光打磨机器人产业产能快速增长,从2013年的350台增长到了2019年的2500台,近几年中国抛光打磨机器人产能情况

据统计2018年中国抛光打磨机器人国内产量为1350台,占同期国内工业机器人总产量的0.91%；2019年中国抛光打磨机器人国内产量为1850台,产量占比为0.99%,就数量而言,抛光打磨机器人产量占国内工业机器人产量比重较小.

随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长,国内抛光打磨机器人安装量近年呈现快速增长态势,从2013年的800台增长到了2019年的4628台.近几年国内抛光打磨机器人安装量情况2019年中国抛光打磨机器人行业平均价格约122.5万元/台,市场规模达到了56.7亿元.近几年中国抛光打磨机器人行业市场规模及均价走势

打磨抛光市场很大,而且每年都在增长.国外机器人在市场中目前占据绝对垄断地位,如果国内产品想要占据更多的市场份额,就要提升自己机器人的品质,这是一个长期的过程.中国抛光打磨机器人行业主要企业分类典型企业抛光打磨机器人本体生产商ABB集团北京发那科机电有限公司安川电机（中国）有限公司库卡机器人（上海）有限公司柯马（上海）工程有限公司现代重工（中国）投资有限公司优傲机器人贸易（上海）有限公司新松机器人自动化股份有限公司埃夫特智能装备股份有限公司抛光打磨机器人集成企业金石机器人常州股份有限公司广东罗庚机器人有限公司广东利迅达机器人系统股份有限公司江门市亚泰智能抛磨科技有限公司广东拓斯达科技股份有限公司

准确建立打磨过程中力/位置控制模型、提高打磨机器人刚度、自动识别工件信息和跟踪打磨头轨迹、制定最优打磨路线和打磨机器人部件模块化这5个方面是决定打磨机器人快速发展乃至产业化的关键技术.

随着国内