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蜗轮蜗杆受力分析§12.4蜗杆传动的受力分析（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于蜗轮上的力Fa2，方向相反）（2）蜗杆的轴向力Fa1（其大小等于蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反）（3）蜗杆的径向力Fr1（其大小等于蜗轮上的径向力Fr2,方向相反）MT2=MT1iη,η为蜗杆传动总效率Fa—蜗杆用左右手定则判定。各力方向：Ft—主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同Fr—各自指向轮心例题18-2如何判断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向

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