AAD03040D同步门机 简易安装调试说明

宁波欧菱电梯配件有限公司AAD03040D同步门控制器简易安装调试说明【！】必须遵守本手册的指导，由具有专业资格的人员对控制器进行安装调试、维修或检查。否则可能会出现危险！包括人员的伤害和设备的损坏。【注】本公司门机在出厂前，己完成控制器的调试，客户按照下述基本步骤接线设置后，就可以运行。【基本调试步骤】•在门机出厂前，本公司己经完成了电机参数的自调谐、门宽自学习的步骤。所以，客户在安装调试门机时，不需再次进行自调谐和门宽自学习。仅当客户更换了AAD03040D门机控制器，或者更换了马达后,才需要重新进行电机自调谐以及重新门宽自学习。【操作面板说明】运行状态/频率显示模式键（MODE）设置键运行状态/频率显示模式键（MODE）设置键（SET）上/下箭头递增/递减键运行键（RUN绿色）停止键（STOP红色）【安装调试步骤】03芯电缆

~单相220V

电源WARNING嫁伟it割僵刊次便由千倡.安装接线3芯电缆

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电源WARNING嫁伟it割僵刊次便由千倡.5:美门到位磁开美（己连接〉3：关门指令输入信号2：开门指令输入信号1：输入信号公共端C1/C2：到位输出公共端A2：关门到位继电器输出A1:开门到位继电器输出同步电动机编码器电缆（D形插头）确认门机控制器与电源以及电动机可靠连接，电机编码器的D形插头己经与控制器P-IN端I1连接。【注】同步控制器与同步电机是一对一对应的，如非特殊原因，请不要随意更换和对调控制器和电机。将同步控制器的控制信号线：1,2,3（开/关门指令信号），A1,A2,C1/C2（到位输出信号）连接到轿顶板。【注】到位继电器输出信号A1和A2,出厂时被默认设置为常闭信号输出：（开到位时：A1-C1断开，关到位时：A2-C2断开），如要将到位继电器输出信号更改为常开信号输出，清设置参数P033,P034（参见下文）运行前，请确认门机结构可以正常进行开关门运动，无异常受阻。轿门锁钩（如有）可以正常打开。

参数设置确认（设定到位继电器输出参数P033,P034）接通门机控制器电源，门机控制器显示“SYnC”【注】可以通过操作面板MODE模式按键，选择P参数区域，对相关的P参数进行设置，操作方法如下:u掺数区域MODE 5区域d参数区域u掺数区域MODE 5区域d参数区域r.00iUOOtH00idOOIMODE根据电梯主控接收的到位信号类型（常开信号或者常闭信号），设定门机控制器的到位继电器输出信号:主控接收信号

（到位时，继电器输出信号ON）主控接收信号

（到位时，继电器输出信号ON）主控接收常闭信号

（到位时，继电器输出信号OFF）P033（RY1功能）P034（RY2功能）P033=10P033（RY1功能）P034（RY2功能）P033=10toP033=rlOP034=11P034=rll【注】请务必正确设置到位继电器输出信号类型，否则可能导致门机动作不正常，或不动作。3.手动开关门动作确认通过面板手动控制开/关门动作。（请确认门在关门到位的位置，并重新接通电源，面板显示”SYnC”）•3.手动开关门动作确认通过面板手动控制开/关门动作。（请确认门在关门到位的位置，并重新接通电源，面板显示”SYnC”）•将参数P003设置为1（P003=l,面板开/关门运行）图2次..一国3次PCO3BIP00HM0M3次•面板执行开门/关门动作按操作面板上的“上箭头”+"RUN运行”按键（先按上箭头按键再按RUN按键），启动开门。首次通电后开门时，门会小幅度动几次，以确定电机状态，几秒后执行慢速开门动作，运行到达开到位，并以0.0Hz保持OJD首次通电后开门时，门会小幅度动几次，以确定电机状态，几秒后执行慢速开门动作，运行到达开到位，并以0.0Hz保持OJD按操作面板上的“下箭头”+"RUN运行”按键（先按下箭头按键再按RUN按键），执行关门。按操作面板上的“下箭头”+"RUN运行”按键（先按下箭头按键再按RUN按键），执行关门。门以设定的关门速度曲线，执行关门动作。到达关到位以后，以0.0Hz进行关保持。并显示0.0再次按操作面板上的“上箭头”+"RUN运行”按键，执行开门。门以设定的开门速度曲线，执行开门动作。到达开到位以后，以0.0Hz进行开保持。并显示门以设定的开门速度曲线，执行开门动作。到达开到位以后，以0.0Hz进行开保持。并显示0.0OJD使用以上操作方法，手动确认门的开关门动作正常，到达位置的保持动作（0.0Hz保持）正常。【注】a.如果首次通电，执行启动开门时，门无法打开，请确认门是否有异常受阻。在无受阻的情况下，可以适当调大参数H035设定值（出厂默认45）。b,如果门在运行到开到位位置时，没有进入0.0Hz保持状态（而是显示频率数字并闪烁），请确认门是否完全到这开到位位置，同时确认参数d006是设定为96。如仍然无法进入到位保持状态（0.0Hz）,请重新实施门宽自学习。（门宽自学习方法，请参见应用手册“步骤5”操作）e.如手动开关门运行中，显示“En5”故障码并闪烁，请确认关到位磁开关的接线和状态是否正常。关到位磁开关，出厂默认为常闭信号（门到达关到位位置时OFF断开，其它位置0N接通）。确认完毕以后，按操作面板上STOP按键，停止运行。面板显示“0000”。OOOO

开/关门运行曲线优化开门运行曲线设置：关门运行曲线设置:谜域开到达密持； 夷入垂大力笔氏乎d。66 |:闭到达傍持1:力定本辛<10281| | 1 1<1029闭动作dO26dO17开保持劫作谜域开到达密持； 夷入垂大力笔氏乎d。66 |:闭到达傍持1:力定本辛<10281| | 1 1<1029闭动作dO26dO17开保持劫作i HeI国保挎动作 ―1I|d027E034：保待曲作dois；/ H T dO25doie：:函001。J024•日019；'P00269d002HO08 d007d009 d002距离控制开/关门曲线调整说明：各变速点的位置，由参数d002-d009设置，设置数据为门宽数值的百分比。开到达位置为0%位置,关到达位置为100%位置。开门动作中，要提前变速，请减小d003-d005设定值，延迟变速，增大d003-d005设定值。关门动作中，要提前变速，请增大d007-d009设定值，延迟变速，减小d007-d009设定值。关门动作中，如有撞门情况，可以提前减速，增大d009设定值。开门动作各段速度由d011-d014设定，关门动作各段速度由d016-d019设定（如上图）。门运行到开/关到达终端位置后，自动切换为0.OHz保持，保持力矩由d028,d029设定。【注】出厂前，本公司已进行了运行曲线的设置和调整，现场安装后，仅需针对已有设置作略微优化调整即可。参数dOOl、d002设定值请勿随意调整。在优化开关门曲线时，可以参照步骤3中，面板手动进行开/关门动作，确认优化效果。调试结束完成以上调试后，请按面板上“STOP”按键，停止运行。30003000设定参数P003=2（使用端子No.2,No.3进行开关门控制），使门机控制器接收电梯主控的开关门信号运行。门机控制器调试结束。

本公司出厂主要参数设置:电机及启动参数（H参数）：名称设定范围设定值备注H001马达类型选择1•2•3•42参数H001-H016请不要随意修改H007马达旋转方向设定0•1—H009编码器偏置置0-359—每台马达不同H021启动完了模式选择0•11H022恢复供电时启动动作选择0•11H024编码器异常检出时间0.0•0.1-2.01.0H035启动定位动作电压10-6045H036启动定位时反转再试行0•1•22运行控制参数（P参数）参数名称设定范围设定值备注P003运转指令选择0•1•22端子台运行指令P004控制模式选择0•1•2•31门控制通常模式P026输入逻辑设定0-632关到位开关常闭输入信号P033RY1功能选择（继电器输出A1/C1）0T7、r0-rl7rlO开到达常闭输出P034RY2功能选择（继电器输出A2/C2）0T7、r0-rl7rll关到达常闭输出开/关门运行曲线参数（d参数）参数名称设定范围设定值参数名称设定范围设定值dOOl门宽设定值0-65535———d022开加减速时间30.1-9990.5d002开到达位置0.0100.04d023开加减速时间40.1-9991.2d003开变速位置10.0-100.015d024关加减速时间10.1-9990.7d004开变速位置20.0-100.040d025关加减速时间20.1-9991.0d005开变速位置30.0-100.068d026关加减速时间30.1-9990.5d006开到达位置0.0-100.096d027关加减速时间40.1-9991.7d007关变速位置10.0-100.085d028开到达保持力矩0.0-300150d008关变速位置20.0-100.060d029关到达保持力矩0.0-300100d009关变速位置30.0-100.034d030保持动作停止时间0.0•0.1-9990dOlO关保持频率0.5-2501.8d033开到达保持待机时间0.0-100dOll开频率10.5-2505.0d034关到达保持待机时间0.0-100d012开频率20.5-25018.0d038门宽自学习频率0.5-2505.0d013开频率30.5-25018.0d039到达SW异常检出时间0.0•0.1-101.0d014开频率40.5-2504.0d050夹入判定频率（低速）0.0-100%50d015开保持频率0.5-2502.0d051夹入判定频率（高速）0.0-100%70d016关频率10.5-2505.0d052夹入判定切换频率0.5-2500.5d017关频率20.5-25015.5d053开夹入检出判定时间0•1-9999300dOlS关频率30.5-25015.5d054关夹入检出判定时间0•1-9999300d019关频率40.5-2502.0d068无信号到达选择0•1•21d020开加减速时间10.1-9