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文档简介

机电系统设计机电一体化系统机械系统动力系统执行元件系统电子信息处理系统传感检测系统机电系统设计机电一体化系统总论涵义及产生过程基本组成功能分析及系统接口设计方法设计流程机械的工作特点：自动化高定位精度、良好的动态特性要求：响应快、稳定性好、精度高、无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼机械结构传动系统：频率、摩擦、间隙、刚度支承系统：刚度、频率、摩擦机电一体化系统的机械系统采取的措施：采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧；选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量；缩小反向死区；改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。传感器的类型及特点传感器的动态特性、静态特性参数各种传感器的特点及应用范围传感器的性能指标传感器的选用原则和选择方法传感器的标定机电一体化系统传感器与检测系统机电一体化系统执行元件的选择与设计执行元件的类型、特点及应用场合伺服电机控制方式的三种基本形式、特点及应用场合步进电机的原理、驱传动方法及应用直流伺服电机的特点及驱传动方法机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计硬件与软件、专用与通用的问题确定总体控制方案，选择控制系统接口设计和通讯设计考虑输入/输出控制的可靠性机电一体化系统的稳态与动态设计制订出系统的设计方案定量的分析计算稳态

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