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文档简介

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ABB机器人自动加油站设计

湖南铁道职业技术学院铁道供电与电气系学院2013级作品设计：彭建、唐梓良指导老师：吴海波、刘海龙创意来源1.1创意源自生活…

2）在高速公路加油站经常排着长长的队伍，节假日更甚，加油效率能再快一点吗？

1）凌晨时分，工作人员稀少或较有困意，人工加油非常不便，希望能够提供全自动自主加油服务。

3）很多司机文化程度不高，人工加油困难大，同时风险因素也较大。

创意来源1.1创意源自生活…

4）加油工作的重复化给机器人的便利带来便利。

5）人力成本的上涨给机器人的普及带来契机。

加油站设施的自动化与服务操作的自动化是未来加油站的生存方式，也是核心竞争力之一。

可以说…

实用性1.2机器人自动加油的优势…

1）节省人力成本、24小时不间断工作。2）更加方便、快捷，节省排队时间，提高工作效率。3）消除人为因素造成的安全事故，提高安全性。4）良好的扩展性，如可扩展用于机器人充电桩等。

设计理念1.3

把低技术含量的服务工作转化为机器人自动化并不是我们的目的，而是让我们思考科技如何改变我们的生活。自动识别汽车停靠位置并语音/LED显示识别用户语音加油信息收取用户加油卡并刷卡刷卡完成递还用户保管语音及LED确认加油信息只能识别汽车油箱位置打开油箱并完成加油加油完成并关闭油箱盖关键技术1.4涉及的关键技术

1）机器人法兰盘添加机器视觉系统，智能判断汽车停靠位置及油箱位置。2）加油过程中的安全防护检测，如油箱未开启或加油溢出检测等。

设计流程1.5设计流程

…

创意构思创意方案SolideWorks建模导入RobotStudio创建事件管理关联逻辑信号机器人运动轨迹编程仿真运行不足与改进1.6仿真设计的不足…

1）新能源电动汽车的发展，在设计过程中应加入电动汽车充电桩自动充电，两者结合。2）付款的多样性展示，如现金付款等。

创意展示1.7创意展示…

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