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DNA提取方法和步骤苏轼词两首习题(含答案)苏轼词两首习题(含答案)试卷第
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页苏轼词两首习题(含答案)苏轼词两首习题(含答案)
一、选择题1.下列诗句中加点词的解释完全正确的一项是()A.千古风流人物千古:永垂不朽的。B.乱石穿空,惊涛拍岸惊涛:令人吃惊的波浪。C.故国神游,多情应笑我故国:旧地,指古战场。D.回首向来萧瑟处向来:朝向来处。2.依次填入文段横线处的句子,与上下文衔接最恰当的一组是()以苏东坡之才,治国经邦都会有独特的建树,他任杭州太守时的政绩就是明证。可是,他毕竟太富诗人气质了,禁不住,结果总是得罪人。他的诗名,但他的五尺之躯。,他都照例不受欢迎。①有感便发,不平则鸣②不平则鸣,有感便发③流芳百世,冠绝一时④冠绝一时,流芳百世⑤却容不了当权派⑥却不见容于当权派⑦无论是同党秉政,还是政敌当道⑧无论是政敌当道,还是同党秉政A.①④⑥⑧B.②③⑤⑧C.①④⑤⑦D.②④⑤⑦3.下面对于宋词这种文学形式的解说,不正确的一项是A.词,又称“长短句”“诗余”“琴趣”“乐府”,配上音乐可以歌唱。兴于中唐,发展于五代,极盛于宋代,形成了豪放派、婉约派两个主要流派。B.词始于民间,盛于宋代。柳永拓宽了词的形式与内容,苏轼更是无事不可入词,并开创了豪放一派。C.词是杂言体,即所谓长短句,这是由作者表达的内容决定的,有四字句、五字句、七字句等。D.绝大部分的词是分段落的,一段叫一阕或一片。不分段的叫单调,两段的叫双调,三段、四段的叫三叠、四叠。4.比较下列句子中加点词的意思,判断正确的一项是①大江东去,浪淘尽,千古风流人物②舞榭歌台,风流总被雨打风吹去③故垒西边,人道是:三国周郎赤壁④暮去朝来颜色故A.①和②相同,③和④不同B.①和②相同,③和④也相同C.①和②不同,③和④相同D.①和②不同,③和④也不同5.下列句子中不含通假字的一项是A.一尊还酹江月B.被甲上马C.早生华发D.竹杖芒鞋轻胜马6.下列词语中加点字注音全部正确的一组是A.公瑾(jǐn)萧瑟(sè)纶巾(lún)淘尽(táo)B.凄切(qī)刹那(chà)芒鞋(wáng)病菌(jūn)C.暮霭(ǎi)连累(lèi)支撑(chēng)料峭(qiào)D.骤雨(zhòu)崇拜(chóng)迫切(pò)模糊(mó)7.下列选项中的句子中全都包含通假字的一项是()A.踞关,毋内诸侯张良出,要项伯衡少善属文B.悟言一室之内长乐王回深父所以传道受业解惑也C.一尊还酹江月信义安所见乎汉天子我丈人行也D.北冥有鱼幼稚盈室小知不及大知8.古诗词中常常用典,对下列词句中用典所涉及的历史人物,判断正确的一项是()①扇纶巾,谈笑间,樯橹灰飞烟灭.②斜阳草树,寻常巷陌,人道寄奴曾住.③休说鲈鱼脍,尽西风,季鹰归未?④可惜流年,忧愁风雨,树犹如此!⑤求田问舍,怕应羞见,刘郎才气。A.周瑜刘裕张翰辛弃疾刘备B.诸葛亮刘裕张翰桓温刘备C.周瑜刘备张翰桓温刘裕D.周瑜刘裕张翰桓温刘备9.下列名句默写,不正确的项是(3分)A.风萧萧兮易水寒,壮士一去兮不复还!(《战国策·荆轲刺秦王》)B.谨庠序之教,申之以孝悌之义,颁白者不负戴于道路矣(孟子《寡人之于国也》)C.遥想公瑾当年,小乔出嫁了,雄姿英发(苏轼《念奴娇·赤壁怀古》)D.三岁为妇,靡室劳矣,夙兴夜寐,靡有朝矣(《诗经·氓》)10.下列有关文学常识的表述有误的一项是()A.大部分词调分成两段,甚至三段、四段,分别称为“双调”“三叠”“四叠”。段在词中又叫“片”或“阕”。一首词的上下两段分别称上下片或上下阕。B.从晚唐五代到宋的温庭筠、晏殊、秦观、苏轼、李清照等一系列词坛名家的词风虽不无差别,各有擅长,但大体上可归诸婉约范畴。C.婉约词风,其内容主要是写男女情爱,离情别绪,伤春悲秋,光景流连;其形式大都婉丽柔美,含蓄蕴藉,情景交融,声调和谐。D.苏轼,北宋文学家,为“唐宋八大家”之一。其诗清新豪健,善用夸张比喻,其词开豪放一派,对后世影响很大。二、现代文阅读11.补写出下列句中的空缺部分。(1)苏轼《念奴娇?赤壁怀古》中,用“,”将江山之胜与怀古之情融为一体,有力地收束了上阕。(2)《庄子?逍遥游》中以“朝菌”与“蟪蛄”为例来说明“小年”一词的两句是“,”。(3)《琵琶行》中两句“,”是写琵琶女出场时的矜持与腼腆。三、语言表达12.(题文)把下面的句子组成语意连贯的一段话。(只填序号)①发思古之幽情②不约而同地都把长江奔流视为历史变化的象征③永恒地流动而一去不复返④苏轼和辛弃疾面对浩瀚的长江⑤这就是河流与历史的共同点⑥分别吟出“大江东去,浪淘尽,千古风流人物”和“千古兴亡多少事?悠悠,不尽长江滚滚流”的著名词句
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页参考答案1.C【解析】试题分析:题干要求选出“下列诗句中加点词的解释完全正确的一项”,这是考查文言实词的意思和用法。考生应结合语境,运用语法知识进行辨析。A项,“千古风流人物”,“千古”指自古而来,“千古风流人物”指“自古而来的杰出历史名人”。B项,“乱石穿空,惊涛拍岸”,意思是“陡峭的石壁直耸云天,如雷的惊涛拍击着江岸”,“惊涛”指狂浪巨涛。D项,“回首向来萧瑟处”,意思是“回首来程风雨潇潇的情景”,“向来”指先前,原来。2.A【解析】试题分析:本题属于语句的排序题。考生可根据句间关系和句子的主语来确定。第一处,前面说“太富诗人气质”,此处说“禁不住”,应是说苏轼控制不住内心的想法,有感触就要抒发出来,“有感便发”和“不平则鸣”二者之间是递进关系,故选①;第二处,是说苏轼的影响,“冠绝一时”“流芳百世”,由“一时”到“百世”,程度深入,故选④;第三处,此处是相对于“诗名”而言他的遭遇,要注意前面的主语是“他的五尺之躯”,故应用被动句,选⑥;第四处,是说无论哪种情况,苏轼都不受欢迎,“无论是政敌当道”“还是同党秉政”,程度加深,故选⑧。3.C【解析】试题分析:本题考查学生对文学常识了解识记能力。题干要求选出“对于宋词这种文学形式的解说,不正确的一项”,C项,“这是由作者表达的内容决定的”表述有误,不是依内容决定的,而是依词牌的要求决定的。故选C。4.C【解析】试题分析:本题考查学生理解实词含义能力。题干要求“比较下列句子中加点词的意思”,并选出“判断正确的一项”,①句,风流:有文采有功绩。②句,风流:繁华的景象。③句中,故:旧。④句,故:旧,指琵琶女年纪大。故选C。5.D【解析】试题分析:本题考查学生理解判断文言文通假字能力。题干要求选出“不含通假字的一项”,A项,“尊”通“樽”;B项,“被”通“披”,穿上;C项,“华”通“花”。故选D。点睛:本题考查考生掌握文言文中通假字能力。“通假”就是“通用、借代”,即用读音相同或者相近的字代替本字。由于种种原因,书写者没有使用本字,而临时借用了音同或音近的字来替代,通假字所代替的那个字我们把它叫做“本字”。通假字一般有三种情况:同音替代、音近替代、形近替代。找出通假字并解释,其实就是写出本字并解释。这就要求考生能根据语境和自己知识储备判断出通假字,并写出本字进行解释。所以考生对于常用的通假字要能够识记,并理解其意思,平时也要多记诵。6.D【解析】试题分析:本题考查学生字音辨析能力。题干要求选出“加点字注音全部正确的一组”,A项,“纶巾(lún)”应读“guān”;B项,“芒鞋(wáng)”应读“máng”;C项,“连累(lèi)”应读“lěi”。故选D。7.B【解析】试题分析:A项的通假字有“内”“要”;B项的通假字有“悟”“父”“受”;C项的通假字“尊”;D项的通假字“知”。【考点定位】理解与现代汉语不同的句式和用法。能力层级为理解B。【技巧点拨】通假字,是泛指中国古书的用字现象之一,“通假”就是“通用、借代”的意思,即用读音相同或者相近的字代替本字。由于种种原因,书写者没有使用本字,而临时借用了音同或音近的字来替代,有人认为部分通假字就是古人所写的白字(错别字)。广义通假字,包括古今字、异体字和通假字。如B项的通假字有“悟”“父”“受”。8.D【解析】试题分析:题干要求选出“古代诗词中,因声律的要求,常常颠倒词序,请把没有颠倒的一项选出来”。此题意在引导学生背诵诗词,熟记诗词中的典故,了解如何用典,以达到学会化用诗句,化用典故的目。本题中①出自苏轼《念奴娇·赤壁怀古》。②句出自辛弃疾‘永遇乐·京口北固亭怀古》.逗冠⑥句均出自辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》。【考点定位】正确运用常用的修辞方法。能力层级为表达运用E。【技巧点拨】古诗中的用典用典,也叫“用事”,指在诗歌的语言中直接或间接地援用前人诗文名句、神话传说、历史故事等典故,使诗歌的意蕴更加丰富、含蓄、深刻。一般而言,古典诗歌中的用典主要有以下两种情形,即用事和引用前人诗句。一、用事用典。用事用典是借用历史故事来表达作者的思想感情,包括对现实生活中某些问题的立场和态度、个人的意绪和愿望等等,属于借古抒怀。二、引用或化用前人诗句用典引用或化用前人诗句用典目的是加深诗词中的意境,促使人联想而寻意于言外。9.C【解析】试题分析:谨——瑾。考点:默写常见的名句名篇。能力层级为识记A。10.B【解析】把“苏轼”去掉。苏轼属豪放派,其余属于婉约派。11.(1)江山如画一时多少豪杰。(2)朝菌不知晦朔,蟪蛄不知春秋。(3)千呼万唤始出来,犹抱琵琶半遮面。【解析】试题分析:本题考查学生默写名句的能力。应注意“豪杰”“晦朔”“蟪蛄”这几个字的写法。【考点定位】默写常见的名句名篇。能力层级为识记A。【技巧点拨】高考所选择的名句大多出自课内所学篇目,只有少数来自课外,该如何识记这些课内的名句,需要一定的技巧。高考所考的名句,字不一定有多复杂,但一定很有迷惑性,考生经常在这些“浅水滩”“翻船”,原因是光背不写,光记不辨,不知道联系句意和古文的特性来区分。所以在平时对名句记忆时要立足于对诗句的理解,现在课标卷已经考核“理解性默写”,在理解的基础上记忆既准确还不容易写错字,然后要立足于“写”,不要背下来但得不到分数。12.④①⑥②③⑤【解析】【详解】试题分析:本题考查语言表达连贯的能力。解答连贯题最重要的方法就是根据上下文意进行推断。解答此题,结合⑥中的词句内容分析可知,词人分别是苏轼和辛弃疾,④为首句。结合“分别”“不约而同”分析,②在⑥后面。结合“长江奔流”“流动”等内容分析,③在②后面,综合顺序为④①⑥②③⑤。
读彼得.德鲁克《管理的实践》有感——读后感读彼得.德鲁克《管理的实践》有感——读后感
/读彼得.德鲁克《管理的实践》有感——读后感读彼得.德鲁克《管理的实践》有感——对管理的思考“全世界的管理者都因该感谢这个人,因为他贡献了毕生的精力,来理清我们社会中人的角色和组织机构的角色,我认为彼得.德鲁克比任何其他人都更有效地做到了这一点。”这是通用电气前首席执行官杰克.韦尔奇对德鲁克的评价。“在所有的管理书籍中,德鲁克的著作对我的影响最深。”这是比尔.盖茨对德鲁克的评价。安迪.格鲁夫这样评价德鲁克:“德鲁克是我心中的英雄。他的著作和思想非常清晰,在那些狂热追求时髦思想的人群中独树一帜。”美国管理协会也给了他很高的赞誉:“如果说20世纪最伟大的发明是管理的话,那么彼得.德鲁克无疑是最伟大的发明家。”一代管理学大师德鲁克用他的智慧和思想为世界的管理学做出了伟大的贡献。初次接触德鲁克的书,就被他书中阐述的管理思想所吸引。德鲁克以其深厚的人文素养,强调人的理想性、价值观及判断力,成了组织绩效表现的关键资源。他指出:管理是一种器官,是赋予机构以生命、能动、动态的器官。最欣赏他的一句话:管理是一种实践,其本质不在于知,而在于行;其验证不在于逻辑,而在于成果;其惟一权威就是成就。他的管理思想深深的影响了我整个管理学的思想基础,可以说他的思想已经扎根在我的思想中。他在管理的各个方面阐述了他独特的观点,形成了一整套的思想体系,从而创建了管理这门学科。〈〈管理的实践〉〉是我看的第一本德鲁克著作,是德鲁克经典的一部著作,是第一本将管理视为一个整体的管理书籍。我的管理思维也从他的这本书开始,也许会影响我这一生。〈〈管理的实践〉〉提供了观念、原则和工具,是一套极具系统化的管理知识。以管理的本质切入,就管理者的角色、职务、功能的认知及未来面临的挑战,有着精辟独到的见解,掀开了管理的奥秘与务实。在本书中德鲁克提出了三个经典的问题:我们的事业是什么?我们的事业将是什么?我们的事业究竟应该是什么?还率先提出“企业的社会责任”这一概念。德鲁克认为:如果企业不尽社会责任,政府一定要强制企业去履行这个责任。他反复的强调,认真负责的员工确实会对管理者提出很高的要求,要求他们真正能胜任工作,要求他们认真地对待自己的工作,要求他们对自己的任务和成绩负起责任来。责任是一个严厉的主人。如果只对别人提出要求而并不对自己提出要求,那时没有用的,而且也是不负责任。如果员工不能肯定自己的公司是认真的、负责的、有能力的,他们就不会为自己的工作、团队和所在单位的事务承担起责任。进入德鲁克管理世界的捷径就是认识管理者的责任、员工的责任和企业的责任开始。德鲁克的管理思想的核心就是责任,责任是维系经济和社会发展的根本原则。德鲁克在〈〈管理的实践〉〉中阐述了管理的本质,以一些成功的企业为例指出管理者怎样去管理一个企业,以及管理者如何去自我管理。他在书中分析了企业应该建立怎样的管理结构去发展,介绍了管理者对员工和工作的管理方法。从德鲁克的书中我们可以看出,管理是一种观念而非技术,自由而非控制。管理是实务而非理论,绩效而非潜能。管理是责任而非权利,贡献而非升迁。管理是机会而非问题,简单而非复杂。在图书馆看了其他的一些管理书,总感觉它们所阐述的管理思想有点浅露,零零散散的,没有形成系统的理论。对所探讨的一些问题没有做深入浅出解释,有些解释也过于复杂化,很难理解。德鲁克的书正好相反,对我来说,他的思想理论清晰而富有内涵,他提出的观点总让我去深刻的思考和了解,然后被我所接受。在书中他经常用一些经典的成功的管理案例说明他的观点,而且举的例子都很贴切,这也是他的书容易读懂的原因之一。总觉得德鲁克的思想给我有一种源远流长的感觉,在我脑海中不时的呈现出来。真的有些无法言语他的管理思想对我的影响。在读书的过程中或者是在实践中遇到一些管理问题,我总是无意识的采用了他的管理思想去分析问题,他的思想总是第一时间出现在我的脑海中。他是一个多产的管理理论大师,他一生写了几十本管理著作,这也使我能够充分的分享他的管理思想。从第一本的〈〈管理的实践〉〉开始,还拜读了他的另外几本书,比如〈〈卓有成效的管理者〉〉,这也是一本经典的著作,里面阐述了许多如何做一个伟大的管理者的观点,很深刻。还有〈〈成果的管理〉〉、〈〈21世纪的管理挑战〉〉等。说到这里想到了我国目前的管理理论的发展。像一些老师所说的,我们国家还没出现一个象样的管理大师,我认为这可能是我们国家企业管理的起步比较晚吧。很多理论都是从西方那边“引进”的,没有形成自己的管理理论和发展方向。对于中国的管理者,中国有许多成功的管理者,但是没有一个伟大的管理者。成功的管理者注重的是管理的具体方法,而没有重视管理思想在整个企业中的凝聚,而伟大的管理者是让他们的管理思想在企业中慢慢沉淀,算是一种企业文化,但又区别于企业文化,它是一种抽象的哲学。我个人认为,管理不仅是一种方法更是一种思想沉淀。方法是随时可以改变的,可思想是要经过很长的时间才可以转变的。具有管理思想的沉淀,方法是可以随时凭借我们的探索制定出来的。伟大的企业,是要有伟大的管理思想和理念来支撑的,它是企业的基石,它是企业一切的浓缩。德鲁克的管理思想,在历史发展的过程中没有过时,而且延伸到了未来。从德鲁克的管理著作中,自己得到了很多收获,他的思想建立了我的管理思想基础,深深的影响了以后的学习与发展,在此基础上,在以后的实践过程中不断的领悟和发展德鲁克的管理思想,实际运用到自己的工作或者是事业中去。德鲁克的书,从此一生相伴。
如何帮助孩子养成良好习惯如何帮助孩子养成良好习惯
/如何帮助孩子养成良好习惯如何帮助孩子养成良好习惯“改变一生的五句话”中的第一句是:优秀是一种习惯。如果说优秀是一种习惯,那么懒惰也是一种习惯。人出生的时候,除了脾气会因为天性而有所不同,其他的东西基本都是后天形成的。所以,我们的一言一行都是日积月累养成的习惯;所以,我们从现在起就要把优秀变成一种习惯,使我们的优秀行为习以为常,变成我们的第二天性。北京小学有个美丽的国旗广场,每天早晨来上学的孩子们一进入学校,就要自然放慢脚步,面对在国旗广场上飘扬的五星红旗行一个少先队队礼。学生们做这件事是没有人监督的。几年前,北京小学就取消了学校门口的值周制,而把值周要检查的内容如戴好红领巾、向国旗敬礼等,通过一段时间的教育和强化变为学生的自觉习惯。某小学有位教师对学生有个“独特”的要求:写字之前要洗手。因为小学生的手总喜欢东摸西抓的,容易在本子上留下污迹。这是一个心理准备的过程:我要写作业了,写作业是件很严肃的事情,我把手洗干净了才可以写并写好作业。也有某小学的一个“规矩”:凡是本校学生,每人上学期间要有两双袜子,每天回家要洗袜子,第二天穿干净的袜子来上学。这样一个小小的要求对小学生来说,不仅脚丫子舒服了,还会有一种新的开始的愉悦,向往整洁的一天。
????曾经参加过中日学生夏令营的青少年教育专家孙云晓特别将中国与日本的孩子进行比较:日本的学生有个习惯,吃饭前总要说几句话,意思是“感谢赐给我美好的食物,我要吃饭啦。”说了之后就吃,不能剩饭。集体就餐时,吃完饭,日本孩子会站起来向厨师鞠躬:“辛苦啦!”而中国孩子在餐桌上挑食、剩饭是常见的事……一些虽是细枝末节方面的习惯,却很可能成为日后影响一个人的形象并连带影响其他行为的“祸根”。所以好习惯必须要从小养成。
像以上学校这样做的还有很多。从细微处着手,培养学生的良好行为习惯,已经成为许多教育者的共识。不少学校都在积极探索可行和有效的方法。在中国青少年研究中心举办的《少年儿童行为习惯与人格关系的研究》这项全国教育科学“十五”规划课题,对近20个省市的300多所中小学在进行相关研究。这些子课题包括儿童整洁卫生习惯、低年级学生独立睡眠习惯、生活自理习惯、专心学习习惯、小学生勤俭节约习惯、经常阅读习惯、合理消费习惯、改变“拖拉”不良习惯、遵守规则习惯、独立思考习惯等的养成研究。
???在当今这一代孩子中,不少人由于娇生惯养,“惯”出“养”成了一些不良习惯。但是现在有些家长却还是更多地把眼光盯在孩子的学习成绩上,孩子能考个高分数才是他们追求的目标,其他全都可有可无。殊不知,没有良好的学习习惯,何来优异的学习成绩?而且,缺少了良好的各种行为习惯,即便能有好成绩,也必定会影响孩子将来的发展。
???好习惯是人在神经系统中存放的资本,一个人毕生都可以享用它的利息。《少年儿童行为习惯与人格关系的研究》课题组是从做人、做事和学习三个方面进行重点研究的。经过反复论证,该课题组最近在有关报告中“浓缩”了学生应具备的好习惯:做人的核心是拥有爱心;做事的核心是遵守规则;学习的核心是勇于创新。在每一个方面,又有4个具体指标,即基本好习惯。这12个指标包括:做人:真诚待人,诚实守信,认真负责,自信自强;做事:遵守规则,讲究效率,友善合作,合理消费;学习:主动学习,独立思考,学用结合,总结反思。
?研究者还特别指出,在儿童习惯养成的过程中,有一个危险存在,那就是将这一过程变成奴役儿童的过程。常常是成年人在研究、制定规范,然后拿一套东西强迫孩子去照做,可以想像事情的效果。我们的许多教育活动往往失败在把太多的教育变成一种从上对下的要求,而缺少孩子自身发出的主动需求。习惯养成的最高境界是形成学生的自身需求,而不是外在的强制。在养成一个好习惯的过程中,要让孩子们感觉到:“我特别希望有这个好习惯。好习惯多了,我才是一个好学生……”这样的教育才是积极的,因而才会是有效的。如何帮助孩子养成良好习惯习惯是后天养成的,坏习惯经过努力也是可以改掉的。小学生处在成长发育阶段,可塑性很大,注意引导,就会形成良好的习惯,即使有一些不良的习惯,及时发现,矫正过来也并不十分困难。父母如何帮助孩子养成良好的习惯呢?第一,为孩子做出榜样。榜样的力量是巨大的,它能让孩子在耳濡目染中得到熏陶,受到启发,不知不觉中形成好的习惯。比如要求孩子具有讲卫生、爱整洁;要求孩子具有爱学习、肯钻研的习惯,父母首先爱学习、肯钻研……只有这样,孩子才能在榜样的带动下,在良好拉环境中,逐步养成良好的习惯。第二,帮助要有针以性。人的各种各样的习惯,好的总比坏的多。孩子也是这样,好的习惯总是主流。既然这样,就不要把孩子偶然的异常表现说成是习惯,那样做反而会引起孩子的不满,产生逆反和抵触情绪。在帮助孩子克服不良习惯时,首先要分析形成坏习惯的原因,这样矫正起来才有针对性。比如学习时拖拉、磨蹭,有的是因为孩子对学习没有兴趣,有的是没有时间概念,有的是性格所致,有的是对家长或老师有意见,用磨蹭表示反抗。如果不问青红皂白,简单训斥一顿,孩子是不会心悦诚服的。只有弄清原因,讲清道理,才能收到好的效果。第三,矫正不良习惯要适时。不良习惯是经过较长的时间、多次的重复以固定的行为方式表现出来的,时间越久,矫正越困难。所以,在孩子不良习惯刚刚形成或初见苗头时,就要及时予以矫正,不要有“树大自然直”的侥幸心理。中小学生识别能力差,好奇心强,喜欢模仿,小学生常常把父母看成“偶像”,初中学生常常把同伴当成“偶像”,初中学生常常把同伴当成“偶像”,在说话、表情、行为等方面也常常也“偶像”为“榜样”。如果“偶像有什么不良习惯,便很容易感染了学生。若是这种情况,在矫正孩子的不良习惯时,一定要坚持正面疏导,切忌强迫命令。同时要抓住孩子的兴奋点,在他们心情愉快的时候,就某个方面的习惯与孩子平等讨论,使孩子在不知不觉中受到教育。第四,巧妙运用激励的方法。对于性格开朗、自尊心很强的孩子,可采用激将的方法,使之猛然醒悟,改掉不良习惯。对于性格内向的孩子,应采用奖励的办法,使他们从内心感受到父母的良苦用心,反省不良习惯的害处,用内在的力量克服不良习惯。第五,适当采取惩罚措施。惩罚是用外部强制的力量帮助孩子矫正不良习惯。惩罚不是体罚或变想体罚,而通过语言提醒、眼神或表情暗示、取消原有许诺等等,让孩子在思想上有所触动,明白这些都是不良习惯“惹的祸”,从而下定决心改掉不良习惯。
北宋之王安石《元日》、《泊船瓜洲》、《书湖阴先生壁》、《梅花》北宋之王安石《元日》、《泊船瓜洲》、《书湖阴先生壁》、《梅花》
/循序而渐进,厚积而薄发
北宋之王安石《元日》、《泊船瓜洲》、《书湖阴先生壁》、《梅花》北宋之王安石《元日》、《泊船瓜洲》、《书湖阴先生壁》、《梅花》小翰林便签元日王安石爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏。千门万户曈曈日,总把新桃换旧符。
元日:农历正月初一,即春节。爆竹:古人烧竹子时发出的爆裂声。用来驱鬼避邪,后来演变成放鞭炮。一岁除:一年已尽。除:去。屠苏:药酒名。古代习俗,大年初一全家合饮这种用屠苏草浸泡的酒,以驱邪避瘟疫,求得长寿。曈曈:日出时光亮而又温暖的样子。桃符:桃符,古代一种风俗,农历正月初一时人们用桃木板写上神荼、郁垒两位神灵的名字,悬挂在门旁,用来压邪。也作春联。在噼噼啪啪的爆竹声中送走了旧年迎来了新年。人们迎着和煦的春风,开怀畅饮屠苏酒。家家户户都被太阳的光辉普照着,每年春节都取下了旧春联换上新春联。此诗描写春节除旧迎新的景象。还自有它的比喻象征意义,它是以除旧迎新来比喻和歌颂新法的胜利推行。其中含也有深刻哲理,指出新生事物总是要取代没落事物的这一规律。小翰林便签泊船瓜洲王安石京口瓜洲一水间,钟山只隔数重山。春风又绿江南岸,明月何时照我还?泊船:停船。泊,停泊。瓜洲:在长江北岸,扬州南面。(立足点)京口:在今江苏省镇江市,长江的南岸。一水:这里的“一水”指长江。钟山:今南京市的紫金山。隔:间隔。数重:几层。绿:吹绿了。何时:什么时候。还(huán):回到
从京口到瓜洲只隔一江,从京口到钟山也只隔几座山而已。春风又吹绿了长江两岸,明月何时才能照我回到家乡啊!小翰林便签晚年闲居在南京紫金山麓的半山园,常跟附近居民来往,相处得很友好,湖阴先生杨德逢,便是其中的一位。这一年夏初时节,诗人又到湖阴先生家做客,对这里的环境景色十分欣赏,随口吟成这首绝句,应主人请求题写在当院墙壁上。书湖阴先生壁王安石茅檐长扫静无苔,花木成畦手自栽。一水护田将绿绕,两山排闼送青来。书:书写,题诗。湖阴先生:本名杨德逢,隐居之士,是王安石晚年居住金陵时的邻居。茅檐:茅屋檐下,这里指庭院。无苔:没有青苔。畦(qí):经过修整的一块块田地。护田:这里指护卫、环绕着园田。将:携带。绿:指水色。排闼(tà):开门。闼:小门。送青来:送来绿色。茅草房庭院因经常打扫,所以洁净得没有一丝青苔。花草树木成行满畦,都是主人亲手栽种。庭院外一条小河保护着农田,把绿色的田地环绕。两座青山像推开的两扇门送来一片翠绿。
小翰林便签梅花王安石墙角数枝梅,凌寒独自开。遥知不是雪,为有暗香来。1.凌寒:冒着严寒。2.遥:远远的。3.为:因为。4.暗香:指梅花的幽香。
墙角有几枝梅花,冒着严寒独自开放。为什么远看就知道洁白的梅花不是雪呢?那是因为梅花隐隐传来阵阵的香气。梅须逊雪三分白,雪却输梅一段香。宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。遇到困难和曲折的时候,我们要像梅花那样坚强勇敢,微笑着面对困难。古诗填空1.千门万户曈曈日,。2.春风又绿江南岸,?3.,凌寒独自开。南宋观书有感朱熹(南宋)半亩方塘一鉴开,天光云影共徘徊。问渠那得清如许,为有源头活水来。1.给词语注音:徘徊()【答案解析】:páihuái2.“鉴”在古代指()A.印章B.石碑C.镜子D.圣旨【答案解析】:C3.这首古诗的尾句“问渠那得清如许,为有源头活水来”是什么意思?它蕴含了怎样的生活哲理?【答案解析】:翻译:问那方塘的水怎么会这样清澈?因为有活水从源头不断流来!哲理:只有平时在生活中善于观察,勤于积累,用心思考,才能在写作时有源源不断的素材与灵感。不只是写作,对于生活的感悟也是一样。【注释】1.方塘:方形的水塘,又称半亩塘,在福建尤溪城南郑义斋馆舍(后为南溪书院)内。朱熹父松与郑交好,故尝有《蝶恋花?醉宿郑氏别墅》词云:“清晓方塘开一镜。落絮如飞,肯向春风定。”一鉴开:像一面镜子被打开。2.这句是说天的光和云的影反映在塘水之中,不停地变动,犹如人在徘徊。3.渠:他,指方塘。4.哪得:怎么会。如许:这样。【品读】这首诗人们容易认为是博学的朱熹在表达读书学习的道理,其实这是个误会,所谓“书”此处指“书法”而不是“书本”。而“观书”其意思就是“观阅书法”。半亩大的方形池塘像一面镜子被打开,天空的光彩和浮云的影子一齐映入水塘,不停地晃动。问那方塘的水怎么会这样清澈?因为有活水从源头不断流来!此诗寓意很深,以源头活水形象地比喻丰富的书法艺术灵感才是书法艺术作品真正的不竭源泉,很符合书法艺术创作的特色,也反映了一般艺术创作的本质。其实,学生写作文也是同样的道理,只有平时在生活中善于观察,勤于积累,用心思考,才能在写作时有源源不断的素材与灵感。
加法运算定律的应用教案加法运算定律的应用教案
/加法运算定律的应用教案《加法运算定律的应用》教案教学目标:1.学生懂得运用加法交换律、结合律进行简便计算。2.通过计算练习,培养学生的计算技能。3.培养学生分析问题,解决问题的能力。教学的重点、难点:合理地利用加法交换律和结合律进行简便计算。教学过程:一、复习导入1.由两名同学在黑板上用字母表示出加法运算定律,其余同学在练习本上用字母表示出加法运算定律。生:a+b=b+a(a+b)+c=a+(b+c)2.学生说一说下面的算式分别运用了什么运算定律。76+18=18+76加法交换律56+72+28=56+(72+28)加法结合律31+67+19=31+19+67加法交换律24+42+76+58=(24+76)+(42+58)加法交换律和加法结合律二、创设情境,灵活运用1.课件出示两道算式325+480+75,325+75+480。师:同学们在自己的练习本上算一算这两道题。生:325+480+75325+75+480=805+75 =400+480=880=880师:同学们发现了什么?生:运用加法交换律可以使运算简便。2.出示另外两道加法算式:480+325+75,480+(325+75),学生独立计算。生:480+325+75480+(325+75)=805+75=480+400=880=880师:同学们发现了什么?生:运用加法结合律也可以使运算简便。师:看来同学们都知道加法运算定律能够简化计算了,那么是不是所有的加法都能简化计算呢?生:不是。师:那到底什么样的加法算式我们能用加法运算定律简化计算呢?通过刚才的练习我们一起来归纳一下。课件出示:在加法运算中,哪两个数相加可以凑成整十数或整百数,我们就先把这两个数相加,然后再和其它数相加,这样就能简化加法运算。3.师:根据刚才所学的方法,我们一起来看一下下面这道加法题看能不能简化运算。课件出示:115+132+118+85=85+115+132+118=(85+115)+(132+118)=200+250=450三、小结生:在加法运算中,哪两个数相加可以凑成整十数或整百数,我们就先把这两个数相加,然后再和其它数相加,这样就能简化加法运算。四、巩固练习,提升认识1.计算下面各题,怎样简便就怎样计算425+14+186245+180+20+15575+168+2567+25+33+75由四名学生在黑板上板眼,其他同学在练习本上做,教师巡视并适当给予指导。学生做完后,教师在逐一进行讲解,提示学生容易出问题的地方。2.这堆原木一共有多少根?课件出示图并提问,(1)你知道了什么?(2)观察数据,有什么特点?(2)观察数据,有什么特点?学生先根据提示自己思考并尝试计算。最后教师讲解并出示做题过程:10+9+8+7+6+5+4+3+2+1=10+(9+1)+(8+2)+(7+3)+(6+4)+5=10+10+10+10+10+5=55(根)
答:这堆原木一共有55根。五、布置作业:作业:第22页练习六,第1题。六、板书:加法运算定律的应用1.复习:a+b=b+a(a+b)+c=a+(b+c)2.新课:115+132+118+85=85+115+132+118加法交换律=(85+115)+(132+118)加法结合律=200+250=450
我是演说家《为时代发声》演讲稿我是演说家《为时代发声》演讲稿
/我是演说家《为时代发声》演讲稿我是演说家《为时代发声》演讲稿熊浩我们今天已经听了很多特别严肃的演讲了,让我用一个颇为轻松的对话来开始好吗?你们每个人大概都有手机你还记得最近的在你手机头那个最热络、最欢呼、最引发关注的那个新闻标题或者是热门词是什么吗?大概是有的艺人离婚或结婚,或者我们先定一个小目标吧,先挣一个亿。那再那个之前呢?再那个之前是友谊的小船说翻就翻,是我只想安安静静倣一个美男子,是你那么牛你咋不上天呢?再之前.再之前是不作就不会死.是且行且珍惜.是宝宝心里慌宝宝不哭。再之前再之前大概是问题来了,挖掘技术哪家强了。大家笑了,但是我不知道你有没有意识到,当我给大家回放这些舆论的关键词时,有很多其实你已经忘记,你只记得一件事那就是它们曾其实你已经忘记,你只记得一件事、那就是它们曾经居然那么流行。我们在一个信息每天迎面铺来的时代,所谓繁花似锦,所请热火烹油,我们每一天就这样进去出来进去出来我们赶集似的往前走,生怕错过一点点什么,我们显得不那么时尚。而作为结果,当我们沉下心回头去看,我们发现什么东西都不记得。子日:群居终日,言不及义,好行小慧,难矣哉!孔子是在说大家别刷朋友圏了你以为那是真实的世界吗?不,那是一个小小的固化的圏子,把你给围拢住。我们在里面说什么?说的是日常的饮食,说的是旅游的照片,渐漸地渐漸地我们的关心逐漸逐漸从自己内心灵魂的成长挪到外面的那些琐碎去,然后相互点点赞,相互发发言,好行小慧。我我不是说这样错了,我是说如果你所有的生命格局都是奠定在这样的琐碎之内难矣哉。要有自我的成长和灵魂的抱负这便不大可能。我们进去出来进去出来,我们像赶集似的生怕任何一个落下有的时候竟忘了自己为什么要出发?刷微信、刷微博,如果每一条资讯是一百个字如果你每天能够读一百条这并不算多这意味着你个月的时间你可以积累三十万字的阅读量这是什么概念?各位老子的《道德经》五干个字,卡夫卡的《变形记》三万个字,那些最晦涩的,比如像黑格尔的《小逻辑》三十万字你拼命地阅读,拼命让自己的肢体展开去接受各样的资讯,但最后一想,竟然什么都没留下。我们在这种碎片的时代中获得信息,它影响的绝不仅仅只是资讯的营养,而是你内心的那种定力。你每天都看,但我问你在座的各位当你展开一本厚厚的书放松自己的身心想要读的时候.你还有那种耐心吗?你每天都接受各种各样的资讯,天南地北浑涌而来你似乎什么都知道,但是有一个真正关乎你成长和決定的大问题若是放在你的面前你能真正地回答吗?我们说为时代发声,但我想说为时代发声是有前提和基础的如果每一个人都只是奔涌而上地去参加一些狂欢,而没有自我的定力、灵魂的成熟和独立的声音,这怎么会是为时代发声,这不过是次一次又ー次地盲从。我们说为时代发声绝不仅仅只是那些对伟大的歌颂,对成功的铭记.对不朽的惦念。其中恐怕还得有一些人.他不是那么讨巧的,要指着你的鼻子,包括我自己.告诉大家说我们都病了。这个时代让我们蜷缩在这种碎片化的尘埃当中,我们都病了,我们必须要重新捡抬起读的习惯.我们必须要重新恢复起那种求学的兴致,因为只有这样你才有可能真正成熟健朗,最后精神成人。慢一点静一点定一点,给不是手机,而是自己的心点时间,我真的不知道在这个如此炫耀的时代,真的还有别的时代声音比这个忠告更重要吗
防洪防汛监理细则防洪防汛监理细则
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防洪防汛监理细则目录第一章、工程概况……………………1第二章、编制依据……………………1第三章、编制目的……………………1第四章、工作原则…………………2第五章、气象水文……………………2第六章气象特征……………………2第七章防汛目标……………………3第八章、防汛防汛监理控制要点、方法、频率及措施……4第九章、防汛防洪监理组织机构及相关人员职责……8第一章工程概况1、工程概况施工内容包括含土石方工程、河堤工程、围堰工程、河道疏浚工程及汛期临时防护工程。第二章编制依据根据《中华人民共和国防洪法》、《中华人民共和国水利法》等国家法规、条例和其他文件精神,以及本地区气象特征、地形特征、地形条件等编制本防洪措施及应急救援预案。第三章编制目的本工程为全年施工,为保证施工免受洪水影响,不仅要保证河堤施工质量在干地施工,同时保证河堤土石方填筑、基坑开挖、混凝土浇筑等干处施工的要求,方便设备和工人在良好的工作面施工作业。防汛抢险应急预案是在现有的工程设施条件下,针对因突发事件导致工程面临重大险情威胁,影响工程防汛安全而预先制定的防御方案、对策、措施,力保工程安全,最大限度保障人民群众生命安全,减少损失。是防汛指挥部门指挥决策和防洪调度、抢险的重要依据。第四章工作原则坚持以人为本,安全第一,常备不懈,以防为主,防抗结合,突出重点,兼顾一般,局部利益服从全局利益;坚持行政领导负责制,统一指挥,统一调度;全力抢险,采取工程措施和非工程措施相结合,紧急制定抢护措施,力保工程安全,最低限度减轻灾害损失。第五章气象水文水文地质条件根据地层结构和区域水文地质资料,该场地地下水类型为上层滞水和孔隙潜水。上层滞水主要赋存于人工杂填土和粉土中,受生活用水和大气降水的补给;孔隙潜水主要赋存于第四系卵石土层中,受大气降水、河水和地下水迳流补给。本次勘察在钻孔中测得的静止水位埋深在1.46~2.95m之间,水位标高为480.00m左右,在丰水期稍高于河水水面,地下水年变化幅度为2~3m。拟建场地卵石层渗透系数k建议为22m/d。地下水运动方向为有岸边向河道运动,不利于岸坡稳定,但地下水位与河水位高差不大,对岸坡稳定影响不大。场地内现状河水水面变化幅度为±0.8m,经现场调查,河水最高洪水位高于现状河水水位2.0m左右第六章气象特征成都地区属亚热带季风型气候,其主要特点是:四季分明、气候温和、雨量充沛、夏无酷署、冬少冰雪。根据成都气象台观测资料,成都地区的气象指标如下:1)气温:多年平均气温16.2℃,极端最高气温38.3℃,极端最低气温-5.9℃。2)降水量:多年平均降水量为947.00mm,最大日降水量为195.2mm。3)蒸发量:多年平均蒸发量1020.5mm。4)相对湿度:多年平均为82%。5)日照时间:多年平均为1228.3小时。6)风向与风速:主导风向为NNE向,多年平均风速为1.35m/s,最大风速为14.8m/s(NE向),极大风速为27.4m/s(1961年6月21日)。第七章防汛目标为了防止本地区发生洪涝灾害导致项目部面临重大险情威胁时,有效防止和有效控制险情,有计划、有步骤、有准备地防御洪水,迅速、及时和有效地控制险情,动员所有力量,群策群力通力合作,保证国家和人民生命财产安全,特编制本防洪措施及应急救援预案。本标段主要工作内容为:土方开挖、河道围堰施工、基础混凝土、河道清淤、右岸一级齿槽、二级齿槽混凝土浇筑、一级平台干砌大卵石、预制六面体施工;汛期主要解决河道排洪问题,需加大防洪度汛力度,同时做好防洪度汛物资储备工,要采取安全、有效的度汛保障措施。在度汛过程中,项目部将采取组织保障措施、经济保障措施和工程保障措施,确保工程安全度汛;坚持“抢进度不忘防汛”和“以防为主,防重于抢”理念,提前做好各项防汛准备工作,集中人力、物力,随时准备抗大洪、防大汛。本标段防汛目标:确保在标准内洪水,工程安全、人员无伤亡,遇超标准洪水将竭尽全力把损失降到最小程度。第八章、防洪防汛监理控制要点、方法、频率及措施一、防洪?防汛监理控制要点:(1)组织机构审查?督促施工单位成立防洪防汛救援抢险小组、落实防洪防汛抢险队伍。组织落实分级负责制和岗位责任制,对防洪防汛工作实行统一领导,统一指挥。督促施工单位做好汛期前各项准备工作,克服麻痹、松懈思想。?(2)防洪防汛预案审查?认真审查总包单位报送的防洪防汛应急预案,该方案必须经总包单位的技术负责人审查,方案必须具有针对性和可操作性。?(3)防洪防汛物资检查?监理部组织定期或不定期的对施工现场防汛物资进行检查、抽查,其数量、质量必须满足防洪防汛抢险须要。?(4)防洪?防汛的措施落实情况检查:措施得当、可靠。(5)防洪防汛资料检查:及时、真实、完整。?二、检查方法与频率?项目监理部组织每周进行一次具有针对性的防洪防汛大检查,会同建设单位每月对防洪防汛进行一次联合大检查,检查后项目监理部将发现问题及时要求施工单位进行整改,对于涉及防洪防汛安全的局部地段,监理将采取旁站监理。?(1)检查方法:抽查、全面检查、参建单位的联合检查及旁站等监理检查方法。?(2?)检查频率:专业安全监理工程师不定期抽查、监理部与中标单位定期全面(每周一次)、参建单位一月一次联合检查。三、监理控制措施?坚持“以人为本,安全第一,预防为主,防抗结合,局部服从大局”原则积极开展防汛防洪监理工作。?一)、汛洪前控制?1、防洪防汛工作预防为主,为此,监理工作将着重进行事前控制。?1、督促施工单位建立健全组织体系,并要求落实各部门安全生产责任,必须齐心协力,各司其职、紧密配合,形成确保安全的监控网络。督促施工单位管理人员和班组长必须以身作则,把具体工作落实到每一个作业人员中。凡与防洪防汛直接有关的施工防护员,必须挑选责任心强的安全员,经培训合格后方能上岗,严禁使用临时工顶岗作业。?2、督促施工单位落编制防洪防汛预案并对预案进行审批,在总监理工程师审批后督促施工单位进行防洪防汛安全技术交底并进行预演,对预演中出现的问题进行整改,对预案进一步完善。?3、督促施工单位防汛通讯的建立:督促施工单位做好与相邻工区的信息沟通。指定专人收集当地气象预报,第一时间获得降雨信息,以便及时作出防汛、防洪部署。督促施工单位现场配置对讲机。督促施工单位汛期期间,防汛、防洪小组成员必须确保手机24小时开机,并安排值班人员,确保信息畅通;防汛、防洪突击队24小时待命。?4、汛期前,联合施工单位对生活区、工地、仓库、料场进行全面检查,了解水情和排水情况,查看有无水害隐患。对易受水害的隐患,以《监理工程师通知单》的形式限期解决。?5、临时用电监控:督促施工单位对全线施工临时用电进行全面检修。本工程因施工临时用电线路分布于整个施工区域,监理部将要求施工单位做好木质电杆的三脚架支撑或采用地锚加固。?6、防洪防汛物资监控:编织袋、碎石、木板、木桩等物资按审批后的防汛预案逐一核对物资准备的数量与质量并填写防汛物资监控清单,保证可以随时调动展开施救工作和抢险工作。?7、施工机械设备监控:检查现场指挥车辆、挖掘机、抽水泵等救援设备的完好性,并对施工机械试运行进行旁站监督,如运行不正常限期整修,督促施工单位把施工现场的机械设备按统一存置、停放在安全区域。?二)、汛洪期控制?日常监理控制?1、督促施工单位组织体系正常运行。?2、将定期或不定期组织检查,对于防洪防汛期间事故隐患和不安全苗子,认真分析原因,提出和落实改进方案,防止各类事故的发生。督促施工单位在防汛期间加强对新建大堤的检查力度,一旦发现隐患,立即启动应急响应机制,以确保防汛期间工程的安全。?3、注意收听天气预报并观测水位变化,了解气象水文形势变化,一旦发现有危害工程安全的气象灾害预兆,应督促施工单位启动预案,落实各项防护措施,并密切关注气象变化。??4、定期对所有机械设备、电箱做好用电安全检查和试运转工作,保证防汛、?防洪的设备在使用过程中能正常工作。?5、架空电缆,过路电缆需认真检查,确保抗暴雨能力。?6、巡查宿舍、仓库、办公室的抗灾能力,对存在隐患的住房及时要求施工单位做好修理和加固。?7、督促施工单位对已完工程采取必要防范保护设施,对施工范围内低洼处备足水泵,作好暴雨排水准备。?8、对防汛薄弱地段采取每天检查一次,发现问题及时要求施工单位采取果断措施进行除险。?9、做好防洪防汛期间的信息传递工作,及时向上级有关部门汇报施工现场的情况,并准确无误地向施工方传达上级主管部门的指示精神。?10、督促施工单位确保安全、质量的前提下加快施工进度。三)、防洪防汛警报时的监理控制??1、启动防汛值班制度,各值班人员进入岗位,检查施工单位的防汛防台措施、值班人员落实情况,并按要求对防汛情况逐级进行汇报。?2、督促施工单位暂停现场施工,机械移至安全位置,对现场护栏、架空线采取加固措施。??????3、督促施工单位切断现场室外电源,电箱门封闭,对所有临房复查加固。?四)、汛洪后控制?1、汛期过后,迅速检查工地情况并及时上报上级部门。?2、如发生事故后,迅速查明事故发生源点、部位和原因,协助责任单位进行自救,并按规定的程序向上级报告有关情况,以便上级部门提出消除事故或抢救的具体措施。对受伤人员,以最快速度将其脱离现场,严重者尽快送医院抢救。?3、配合责任单位检查统计损失情况并汇总上报,积极配合上级部门做好事故调查、处理工作。?4、积极协助施工单位进行恢复重建工作。第九章、防汛防洪监理组织机构及相关人员职责一、监理组织机构?防汛防台监理组织机构??总??监:??安全监理工程师:??现场监理:二、相关人员防汛防洪职责?组长:定期组织建设单位、监理单位及施工单位对施工现场进行汛前检查并在抢险过程中做好调配工作。?成员:负责现场防汛防洪物资、人员、设备的准备,抢险过程中的组织协调及汛后情况统计上报工作。三、防汛防洪值班制度??落实监理防汛值班制度,按照上级要求及时启动防汛值班安排,监理部设总值班室,现场监理组负责所监理施工段范围的防汛值班,逐层进行值班汇报,所有值班人员保持24小时开机状态,遇有突发情况及时汇报并督促施工单位按照防汛预案要求落实各项措施。
计算机控制技术及其应用(丁建强任晓卢亚萍)课后答案计算机控制技术及其应用(丁建强任晓卢亚萍)课后答案
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-计算机控制技术及其应用(丁建强任晓卢亚萍)课后答案
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第1章概述
1-2
第2章计算机控制系统的理论基础
2-1
第3章数字控制器的设计与实现
3-1
第4章控制系统中的计算机及其接口技术
4-1
第5章计算机控制系统中的过程通道
5-1
第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术
6-1
第7章控制系统的组态软件
7-1
第8章DCS集散控制系统
8-1
第9章计算机控制系统的解决方案
9-1
第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用
10-1
第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用
11-1
概述什么是自动控制、控制系统、自动化和控制论?参见1.1自动控制的基本概念。自动控制(autocontrol):不用人力来实现的控制,通常可用机械、电气等装置来实现。通常相对手动控制而言。控制系统(controlsystem):通过控制来实现特定功能目标的系统。而系统(system)是由相互联系、相互作用要素组成的具有一定结构和功能的有机整体。控制系统通常有一定的规模和复杂性,否则常称为控制装置或控制机构。自动化(automation):在无人工干预情况下,一个或多个控制系统或装置按规定要求和目标的实现过程。自动化强调的是自动控制过程,其核心概念是信息。控制论(cybernetics):研究各类系统的调节和控制规律的科学。各类系统包括动物(及人类)和机器系统。自从1948年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来,控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。控制论着重于研究过程中的数学关系。控制的本质是什么?参见自动控制中的基本问题。控制过程本质上是一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执行信息等,通常由电子或机械的信号来表示。自动控制中有哪些基本问题?参见自动控制中的基本问题。自动控制中的基本问题包括:自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。结构包括组成及其关系两个部分;控制过程主要为一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等;目标规则体现了系统的功能;控制品质即为控制的质量,可通过系统的性能指标来评价。一个控制系统由哪些部分组成?试结合一个实例来说明。参见自动控制中的基本问题。一个控制系统可以由控制单元、执行单元、反馈单元、被控对象、目标规则组成,它们的相互关系参见图15所示。控制系统结构框图控制系统的性能指标有哪些?试结合一个实例来说明。参见自动控制中的基本问题。控制系统的性能指标有传统意义上的性能指标和广义的评价指标。统意的性能指标有稳定性、快速性、准确性等。广义的评价指标包括可靠性、操作性、互换性、效率以及性价比等。(结合实例来说明略。)一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成?它们的关系如何?参见计算机控制系统的结构。计算机系统分为硬件系统和软件系统,硬件系统包括计算机、输入输出接口、过程通道(输入通道和输出通道)、外部设备(交互设备和通信设备等),软件系统包括系统软件和应用软件,其中计算机系统作为控制单元,见图16所示。典型计算机控制系统的结构框图计算机控制系统有哪些分类?试比较DDC、SCC、DCS和FCS的各自特点。参见计算机控制系统的分类。分类方法有:按系统结构的分类、按控制器与被控对象的关系分类、按计算机在控制系统中的地位和工作方式分类、按控制规律分类。其中DDC(DirectDigitalControl)、SCC(SupervisoryComputerControl)、DCS(DistributedControlSystem)和FCS(FieldbusControlSystem)是按计算机在控制系统中的地位和工作方式来分类的。DDC中的计算机直接承担现场的检测、运算、控制任务,相当于“一线员工”。SCC系统中的SCC计算机主要完成监督控制,指挥下级DDC计算机完成现场的控制,相当于“车间主任”或“线长”。DCS由多台分布在不同物理位置的计算机为基础,以“分散控制、集中操作、分级管理”为原则而构建的控制系统,DCS中的计算机充当各个部门的“管理人员”,如过程管理、生产管理、经营管理等职能。FCS是建立在网络基础上的高级分布式控制系统。在FCS中,控制器、智能传感器和执行器、交互设备、通信设备都含有计算机,并通过现场总线相连接。这些计算机的功能不仅仅在于对一般信息处理,而是更强调计算机的信息交换功能。试通过实例来说明不同控制规律的特征。参见计算机控制系统的分类。不同控制规律分类有恒值控制、随动控制、PID控制、顺序控制、程序控制、模糊控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等。恒值控制:控制目标是系统的输出根据输入的给定值保持不变,输入通常是在某一时间范围内恒定不变或变化不大的模拟量。如恒温炉的温度控制,供水系统的水压控制,传动机构的速度控制。随动控制:控制目标是要求系统的输出跟踪输入而变化,而输入的值通常是随机变化的模拟量,往往不能预测。如自动导航系统、自动驾驶系统、阳光自动跟踪系统、雷达天线的控制等。PID控制:根据给定值与输出值之间偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行的反馈控制,是工业上适用面较广、历史较长、目前仍得到广泛应用的控制规律。许多连续变化的物理量如温度、流量、压力、水位、速度等的控制,都可采用PID控制。许多恒值控制和某些随动控制也可采用PID规律来实现。顺序控制:根据给定的动作序列、状态和时间要求而进行的控制。如交通信号灯的控制、电梯升降的控制、自动包装机、自动流水线的控制。程序控制(数值控制、数字控制):指根据预先给定的运动轨迹来控制部件行动。如线切割机的控制、电脑绣花机的控制。模糊控制:基于模糊集合和模糊运算,采用语言规则表示法进行的控制。在许多家用电器(电饭煲、洗衣机等)、工业过程控制等领域得到了越来越多的应用。最优控制(最佳控制):使系统的某些指标达到最优,而这些指标往往不能直接测量,如时间、能耗等。自适应控制:在工作条件改变的情况下,仍能使控制系统对被控对象的控制处于最佳状态。它需要随时检测系统的环境和工作状况,并可随时修正当前算法的一些参数,以适应环境和工作状况的改变。自学习控制:能够根据运行结果积累经验,自行改变和完善控制的算法,使控制品质愈来愈好。它有一个积累经验和主动学习的过程,可以适时地调整算法的结构和参数,以不断地提高自身算法质量。计算机控制系统中获取信息、传输信息、加工信息、执行信息等过程分别与哪些技术有关?参见计算机控制技术及其发展。计算机控制系统中的获取信息、传递信息、加工信息、执行信息等过程都有相应的技术来实现,而这些过程中的信息大部分由电子信号来表示,信息处理的工具是电子计算机。在这些过程用到的计算机控制技术包括控制用计算机技术、输入输出接口与过程通道技术、控制网络与数据通信技术、数字控制器设计与实现技术、控制系统的人机交互技术、控制系统的可靠性技术以及计算机控制系统的设计技术等。学习计算机控制技术可遵循哪些原则?参见学习方法。学习计算机控制技术可遵循的原则有系统化、信息化、规范化、实用化。系统化原则:要认识到控制系统是具有一定结构和功能的有机整体,可将其分解为相互联系、相互作用的各个子系统,它们的子功能可通过外特性来描述。信息化原则:可从信息化的本质来看待一个控制过程。计算机是一个强大的信息处理工具,一个合适的信息表达形式是信息得到有效处理的前提,控制规律的数据形式表达是信息加工的关键,而时间和空间是信息处理的两大限约要素,因此计算机的速度和存储空间是其重要的性能指标。规范化原则:为提高系统的构建效率,降低维护费用,应从规范化的要求来分析和设计一个控制系统。应了解和掌握控制系统从底层的标准元器件、信号类型、总线标准、通信协议到组态软件的编程语言、开放式的监控软件。这些规范化技术通常有较长的生命周期,重点掌握这些技术也是提高学习效率的一个要素。实用化原则:从实用化的角度来理解控制技术的应用水平。在市场经济的环境下,生命力强的技术必然会有性能和价格上的优势,性价比高的产品必然会得到应用广泛,低碳环保的产品会受到更多用户的欢迎。因此,我们要随时了解当前技术、产品性能和价格情况,在设计时尽可能选用性价比好的技术和产品,避免重复使用低级落后技术,减少低性能、高价格、高能耗、不可靠、难维护的劣质系统。
计算机控制系统的理论基础简述输入输出描述方法和状态空间描述方法的各自特点。参见控制系统的描述方法。输入输出描述方法也称激励响应法,它是基于系统的输入与输出之间的因果关系来描述系统特性的,主要适用于描述单变量输入和单变量输出的系统。输入输出描述方法中,系统的输出不仅与当前的输入有关,还与过去的输入和输出有关。状态空间描述方法是基于系统状态转换为核心,不仅适用于描述单变量输入和单变量输出的系统,也能适用于多变量的场合。系统的输出仅与当前的系统输入和状态变量有关。连续系统和离散系统分别使用哪些数学工具来表示?参见控制系统的描述方法。对连续系统用到的数学工具有微分方程、拉氏变换和传递函数,对离散系统用到的数学工具有差分方程、Z变换和脉冲传递函数。对连续系统,可用微分方程、脉冲响应、传递函数建立系统模型;对离散系统,可用差分方程、脉冲响应、脉冲传递函数建立系统模型;对连续系统和离散系统,都可用方框图来描述系统结构。什么是连续系统的传递函数?什么是离散系统的脉冲传递函数?它们有什么实用意义?参见用传递函数表示的系统模型,脉冲传递函数。连续系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出y(t)的拉氏变换与输入r(t)的拉氏变换之比,即:离散系统的脉冲传递函数(也称Z传递函数)可定义为:其中,Y(z)为系统输出序列y(k)的Z变换,R(z)为输入序列r(k)的Z变换。传递函数或脉冲传递函数都反映了系统固有本质属性,它与系统本身的结构和特征参数有关,而与输入量无关。利用传递函数的表达式就能分析出系统的特性,如稳定性、动态特性、静态特性等;利用传递函数可通过求解方程代数而不是求解微分方程,就可求出零初始条件下的系统响应。特别指出,通过实验的方法,求出离散系统的脉冲传递函数更为方便有效。方框图有哪些符号要素和等效变换规则?参见系统的方框图。系统的方框图是线图形式的系统模型,由方框、有向线段和相加节点组成,方框图的变换规则有:并联、串联和反馈。参见表2-3和表2-4。画出状态空间模型框图,写出输出方程和状态方程表达式。参见状态空间概念和模型框图和离散系统的状态空间描述。离散系统的状态空间描述与连续系统类似,其模型框图参见图2-14所示。A为状态矩阵、B为输入矩阵、C为输出矩阵、D为传输矩阵,延时单元z-1可以看成一组D型触发器或数据寄存器。离散系统的状态空间描述方法输出方程和状态方程表达式用矩阵表示为:简述采样过程和采样定理。参见采样过程和采样定理。设模拟信号为e(t),经采样开关后输出为采样信号e*(t)。理想的采样信号e*(t)的表达式为:通常在整个采样过程中采样周期T是不变的,这种采样称为均匀采样,为简化起见,采样信号e*(t)也可用序列e(kT)表示,进一步简化用e(k)表示,此处自变量k为整数。香农(C.E.Shannon)的采样定理(也称抽样定理或取样定理):只要采样频率fs大于信号(包括噪声)e(t)中最高频率fmax的两倍,即fs≥2fmax,则采样信号e*(t)就能包含e(t)中的所有信息,也就是说,通过理想滤波器由e*(t)可以唯一地复现e(t)。已知某离散系统的脉冲传递函数模型如下表达式,求相应的零极点增益模型和状态空间模型(可尝试借助MATLAB工具)。参见离散系统的状态空间描述。零极点增益模型如下:状态空间模型如下:其中:写出下列序列x1(k)、x2(k)对应的Z变换。参见序列和差分方程。x1(k)=2+1z-1+3z-2+4z-4x2(k)=1+2z-1+8*z-2/(1-z-1)写出下列Z表达式所对应的序列表达式和序列图。(1);(2)(3);(4)参见序列和差分方程。x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)所对应的序列表达式和序列图如下:x1(k)=5δ(k)+3δ(k-1)-δ(k-2)+3δ(k-3)x2(k)=3δ(k)+2δ(k-1)+4δ(k-2)+8δ(k-3)+9δ(k-4)+32δ(k-5)+64δ(k-6)+……x3(k)=0+10δ(k-1)+11δ(k-2)+9.1δ(k-3)+6.71δ(k-4)+4.651δ(k-5)+3.1031δ(k-6)+……x4(k)=4.69δ(k)-6.8169δ(k-1)+5.7739δ(k-2)-4.89055δ(k-3)+4.14232δ(k-4)+……x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)所对应的序列图如下:已知控制算式y(k)=0.8y(k-1)+0.2x(k),试根据输入x(k)写出相应的响应y(k)。参见序列和差分方程。迭代法求解差分方程计算过程k
<0
0
1
2
3
4
x(k)
0
200
180
170
160
0
y(k)
0
40
68
88.4
102.72
82.176
离散系统稳定的充要条件是什么?参见稳定性分析。根据自动控制理论,连续系统稳定的充要条件是系统传递函数的特征根全部位于s域左半平面,而对离散系统稳定的充要条件是系统脉冲传递函数的特征根全部位于z平面的单位圆中。动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。常见的有哪些具体的指标?参见连续系统的分析和设计方法回顾和动态特性分析。系统的动态特性可通过多项性能指标来描述,常见的具体指标有上升时间tr、峰值时间tp、调节时间ts和超调量δ等。已知如下所示的离散系统的G(z)、D(z),试分别求出不同R(z)情况下的稳态误差ess。其中:、;R(z)分别取:(1)、(2)参见静态误差分析。因为,所以系统是I型系统。(1)时,稳态误差为0。(2)时,稳态误差为,(取T=1),其中则
数字控制器的设计与实现简述数字控制器近似设计与解析设计法的设计过程。参考近似设计法。数字控制器D(z)的近似设计过程如下:?先设计控制器的传递函数D(s)(需要运用自动控制理论知识)。?选择合适的离散化方法,将D(s)离散化,获得与D(s)性能近似的D(z)。?检验计算机控制系统闭环性能。进行优化。必要时,重新修正D(s)后,再离散化。?对D(z)满意后,将其变为数字算法,在计算机上编程实现。数字控制器D(z)的解析设计过程如下:·根据系统的G(z)、输入R(z)及主要性能指标,选择合适的采样频率;·根据D(z)的可行性,确定闭环传递函数Φ(z);·由Φ(z)、G(z),确定D(z);·分析各点波形,检验计算机控制系统闭环性能。若不满意,重新修正Φ(z)。·对D(z)满意后,将其变为数字算法,在计算机上编程实现。已知某对象的传递函数如下,分别用向后矩形法和梯形变换法求出相应的脉冲传递函数,设采样周期T=1s。,,参见积分变换法。根据公式(3-3)和(3-5)计算。
用向后矩形法求解(设T=1):用梯形变换法(设T=1)已知某对象的传递函数如下,分别用脉冲响应不变法和带保持器的阶跃响应不变法求出相应的脉冲传递函数,设采样周期T=1s。参见零极点匹配法和等效变换法。零极点匹配法(略)。等效变换法求解:写出PI
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