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文档简介
自动控制系统-控制器5..4-20mA.DC24V.DC电源变送器250Ω1-5V.DC安全栅显示控制仪表生产现场控制室DDZ-Ⅲ型仪表接线2二、DDZ-Ⅲ型控制器1、用途接受变送器送来的测量信号,与给定值作比较得到偏差,并根据偏差的情况,按设定的控制规律,输出4~20mADC的调节信号给调节阀(执行器)32.DDZ-Ⅲ型调节器具有如下一些特点
(1)采用了高增益、高输入阻抗的集成运算放大器,结构简单,可靠性指标都有所提高。(2)实现自动和软手动之间的双向无平衡无扰动切换(3)有良好的保持特性(4)干扰系数减小,使积分增益和微分增益都与比例增益无关(5)在基型调节器的基础上,附加某些单元可以构成各种特种调节器4基型控制器方框图53、组成(1)指示单元测量信号给定信号(2)控制单元输入与给定电路PID运算电路自动—手动切换电路输出电路64、各部分的作用及操作(1)输入与给定电路:比较测量信号与给定信号得到偏差。输入电路:接受变送器送来的4~20mADC经250标准电阻转换为1~5V的电压信号。给定电路:由外给定或内给定提供给定信号。7(2)PID运算电路:实现P、I、D调节规律。(3)自动—手动切换电路:调节器的输出是自动还是人工操作输出电流调节器自动控制之前,通过手工操作使输入与给定值偏差为零,再投运。当调节器出现故障时,也需切换为手工操作。(4)输出电路(V/I转换电路):将PID电路送来的1~5V的电压信号转换为4~20mADC8(5)调节器的正反作用——由正、反作用开关切换。正作用:当输入信号增大时,调节器输出信号也增大。反作用:当输入信号增大时,调节器输出信号减小。正反作用的选择由自调系统的需要来决定,即必须构成负反馈。
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