车辆与信号接口描述

车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述1、驾驶室激活KSON1KSON2情况00司机没有激活驾驶室10司机激活驾驶室1。ATC认为列车有驾驶员，并且在监控列车在驾驶室1的运行方向运行。

01司机激活驾驶室2。ATC认为列车有驾驶员，并且在监控列车在驾驶室2的运行方向运行。11为防止出现该种配置，车辆需确保两个驾驶室之间的互锁关系。司控器钥匙激活继电器ATC使用KSON输入来了解司机激活了哪个驾驶室（如果司机激活了驾驶室）。

不论驾驶室的状态（驾驶室是否激活），车辆都应该一直提供这些相关数据的输入。ATC需要知道尾驾驶室的司控器开关的位置。车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述驾驶室选择(ATC选择)继电器CSRCBTC情况CSR1CSR2ATB在ATB模式,ATC选择的行车方向为驾驶室110ATB在ATB模式,ATC选择的行车方向为驾驶室201X驾驶模式不是ATB或者ATC在ATB模式但是没有选择驾驶室00对于无人驾驶操作,ATC控制CSR1

和CSR2来选择行车方向。

备注:在ATB模式中,在调头时,CSR1和CSR2在短时间内可能都被控制

为接点打开(CRS1=0和CSR2=0)或同时被控制为接点闭合(CSR1=1andCSR2=1)。

ATC(CSR命令)与司机的优先权司机激活的驾驶室优先于ATC激活的驾驶室。车辆与信号接口描述总结下表总结了车辆依据ATC请求和司机活动激活驾驶台的情况情况结果司机激活驾驶室1司机激活驾驶室2CSR1CSR2KSON1KSON2意见YESNOAnyAny10驾驶室1被司机激活NOYESAnyAny01驾驶室2被司机激活YESYESAnyAny--车辆需确保不可能出现这种配置NONO0000没有驾驶室被激活NONO1000驾驶室1被ATC激活NONO0100驾驶室2被ATC激活NONO11--不可能的情况车辆与信号接口描述2、驾驶模式选择CBTC驾驶模式描述RMF/RMR前进/后退的限制模式有ATP监控的手动模式ATP控制列车速度且当超速时触发紧急制动(默认25km/h,该最大速度由运营方定义)在反向模式下,在预定义的距离(数据参数)内限制授权运行MCS手动控制监控ATP监控的手动模式ATP防止超速,越过限制点(红灯,转撤机,EOA等)列车运行在车站,它也控制车门打开的授权ATP显示最大的授权速度AMC自动模式列车处于ATP和ATO的监控下该模式下,当ATS授权列车运行时,驾驶员按下ATO按钮.列车在ATP+ATO的监控下运行到下一个车站(取决于他的任务)并停车以供乘客上下车或停车场停车,折返等OFF/ATB自动折返在OFF模式意为司机在驾驶室内，列车仅处在人工监控下。ATB模式意为无司机在驾驶室内。该模式用于终点站折返，驾驶员当ATC可用于运行且列车调头时，驾驶员按ATB按钮这是AMC模式下的特别的列车运行模式。车辆与信号接口描述驾驶模式选择器位置KSON方向手柄驾驶模式选择器驾驶模式Manual/CBTCmode1FORWARDOFFRSinforwardManual1FORWARDRMCBTCinRMFmodeCBTC1FORWARDMCSCBTCinMCSmodeCBTC1FORWARDAMCCBTCinAMCmodeCBTC车辆与信号接口描述1NEUTRALOFFnoneManual1NEUTRALRMCBTCinstopcontrolCBTC1NEUTRALMCSCBTCinstopcontrolCBTC1NEUTRALAMCCBTCinstopcontrolCBTC车辆与信号接口描述1REVERSEOFFRSinreverseManual1REVERSERMCBTCinRMRmodeCBTC1REVERSEMCSCBTCinstopcontrolCBTC1REVERSEAMCCBTCinstopcontrolCBTC0NEUTRALOFFAvailableforATBmodeCBTC0XRM/MCS/AMCCBTCinstopcontrolCBTC车辆与信号接口描述驾驶模式选择模式被认定为选择的情RMR司机已选择驾驶台(主按钮在on位置)，且本驾驶台的模式选择器在ＲＭ位置且方向手柄在REV位置。RMF司机已选择驾驶台(主按钮在on位置)，且本驾驶台的模式选择器在ＲＭ位置且方向手柄在FWD位置。MCS司机已选择驾驶台(主按钮在on位置)，且本驾驶台的模式选择器在MCS位置且方向手柄在FWD位置。AMC司机已选择驾驶台(主按钮在on位置)，且本驾驶台的模式选择器在AMC位置且方向手柄在FWD位置。ATB如果关键开关处于OFF位置且CBTC驾驶模式选择器处于OFF位置,且方向手柄处于NEU位置,则CBTC配置为ATB模式车辆与信号接口描述原理图车辆与信号接口描述3、紧急制动紧急制动继电器需求CBTC情况EBRD1EBRD2AMC,MCS,RM,ATBＡＴＣ不要求紧急制动11AMC,MCS,RM,ATBＡＴＣ要求ＲＳ采取紧急制动。列车移动时（只有当列车在站台时才会消失），ＡＴＣ将保持联系开放。00None(OFF,failure)如果未选择ＡＴＣ模式(例如车辆模式)00车辆与信号接口描述紧急制动EBNA1EBNA2情况00车辆采用紧急制动(由车辆或CC要求EB).11车辆确保不实行EB.10车辆采用紧急制动(由车辆或CC要求EB).01车辆采用紧急制动(由车辆或CC要求EB).车辆与信号接口描述原理图车辆与信号接口描述4、列车静止零速度继电器请求ZVRDCBTC驾驶模式情况ZVRD1ZVRD2AMC,MCS,ATB列车正确停在有PSD的车站ATC要求车辆执行服务制动并抑制牵引,以授权乘客上下车.01/0AMC,MCS,ATB当一个有PSD的车站不需上下乘客时,ATC不要求列车安全停稳.11/0RMATC设置ZVRD为接点闭合11/0无(OFF,故障,车辆模式)ATC总是开放ZVRD接点.RS必须旁路接点以使列车移动.01/0车辆与信号接口描述采用0速度制动ZVBA11ZVBA21情况10无牵引切除和制动施加请求无停放制动施加请求01牵引切除和制动施加请求已经输出。停放制动已经施加。11无牵引切除和制动施加请求，所以制动未切除。停放制动已经施加。可以人工施加。在AMC模式下CC不能确认列车是静止的。在MCS模式下，CC可以认为列车是静止的。00牵引切除和制动施加请求已经发出。无停放制动施加。无论在什么模式，CC都不能认为列车是静止的。车辆与信号接口描述零速度制动信号定义在每个司机室内都有两个ZVBA信号，他们被定义为ZVBAxy：X意为ZVBA信号类型：1意为ZVRD命令反馈信息，用于确认ZVRD信号被正确使用在列车线上。2意为制动施加信息的反馈。他是由所有的气制动接点信息组合而成。制动施加的接点将在将在气制动管内的制动压制达到门限值后闭合。这个门限值可以保证列车在两个PCU同时给出全牵引，且列车有节车制动失效的情况下，可以保证列车不能移动。如果一个制动系统失效，司机可以人工对其进行隔离，且制动施加节点同时也被隔离开关旁路。Y意为驾驶室号：1为驾驶室12为驾驶室2车辆与信号接口描述原理图车辆与信号接口描述5、开门允许左边和右边的开门允许CBTC驾驶模式情况DE_A1DE_B2AMC,MCS,ATB模式中,ATC保证列车正确停在区域使乘客能从列车右侧上下车(在驾驶室1DOT).11/0AMC,MCS,ATB模式中,ATC不保证列车正确停在区域使乘客能从列车右侧上下车(在驾驶室1DOT).01/0RM,OFF模式,ATC从不授权列车右侧开门(在驾驶室1DOT)(DE_A1和

DE_B2接点持续打开).01/0车辆与信号接口描述原理图及车辆电路图车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述6、车门状态车门关闭且锁闭TDCL1TDCL2情况01/0至少一个车门未关闭且锁闭,或者乘客紧急手柄被触发。11/0车辆确保所有车门都关闭且锁闭,且乘客紧急手柄没有被拉下。车辆与信号接口描述原理图及车辆电路图车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述7、车门命令车门管理选择器(DMS)DMS_FADMS_HACBTC驾驶模式情况00X车门管理选择器设置在手动位置01AMC,ATB车门管理选择器设置在自动位置10AMC,ATB车门管理选择器设置在自动位置XXRSdriving,RM,MCS在DMS位，这些模式，车门由司机人工控制。11X错误:组合导致默认模式:”人工”车门控制车辆与信号接口描述车门管理:司机与ATC驾驶模式DMS位置谁负责车门开关ATB完全自动FullATCATB部分自动ATC开门司机关门ATB手动司机AMC完全自动ATCAMC部分自动ATC开门司机关门AMC手动司机MCSAny司机RMAny司机OFFAny司机车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述ATC的车门打开/关闭命令CBTC驾驶模式情况DCC_A1DCC_A2ATB,AMC,MCSATC不请求列车A侧车门关闭00ATB,AMC,MCSATC请求列车A侧车门关闭11车辆与信号接口描述电路图车辆与信号接口描述车辆与信号接口描述8、自动驾驶接口自动驾驶前进方向选择CBTC情况FWD1FWD2AMC/ATB当ATC请求相对于驾驶室1的前进运动时10AMC/ATB当ATC请求相对于驾驶室2的前进运动时01AMC/ATB不要求运动方向在AMC和ATB模式下，这种情况不应该出现.00AMC/ATB同时请求相对于驾