BLE协议学习笔记课件

“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》“nRF52832的IO口可以通过DIR配置，和PIN_CNF[n]单独配置。当其中一个寄存器（DIR或PIN_CNF[n]）改变后其它的寄存器会自动跟着改变。PIN_CNF[n]与其它寄存器不同是单独，而其它是对GPIO口所有的脚配置。PIN_CNF[0]~PIN_CNF[31]针对32个IO口分别配置，其中还有DIR设置的功能。见下图：“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》左图给出了PIN_CNF[n]寄存器图，其中同样有“DIR”,“INPUT”,“PULL”,“DRIVE”,“SENSE”等配置位。

这个寄存器是对每个PIN脚的设置。“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》一直对此描述不懂，后来经青风指点明白了：字段：DRIVEStandard0,standard1是芯片内部的配置几种形式，当我们将该字段ID赋0~7时是指其驱动能力由弱到强的7个等级。即：0最弱其内配置为S0S1(Standard0,Standard1)“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》这里我们讲几点关键的：

1第一次用引脚必须对该引脚配置比如p0.16这个按钮

NRF_GPIO->IN_CNF[16]=(0<<0)

//key0将0左移0位0

|(0<<1)//将0左移1位与前面的或0

|(3<<2)//将3左移2位1100//1la

|(4<<8)//将4左移8位10000000000

|(3<<16);//将3左移16位110000000000000000

以上全部或运算

可以看到bit0，bit1，bit（2，3），bit（8，9，10），bit（16，17）

我来讲下PIN_CNF[n]

这个n代表硬件的引脚0~31用法NRF_GPIO->

IN_CNF[16]就是设置p0.16脚

PIN_CNF

是32位寄存器bit31~bit0这里只用部分几个位（妈比的总算看到个用寄存器比较奢侈的单片机了）

bit0

写0为输入，写1为输出（和DIR的寄存器关联也可以设置）

bit1

设置PIN[]的INPUT缓冲（写1断开缓冲，写0连上）

bit（3，2）

设置上下拉13k内置电阻，00无拉，01下拉电阻，10保留，11上拉电阻。应该有错，手册说的是01上下拉，

bit（10，9，8）

设置驱动强度000是最弱，我输出用011

我输入用100

此处为100

bit（17，16）

这是中断用的触发沿（10是上升沿触发，11下降沿触发）

原点电子网的帖子学习“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》20GPIO—Generalpurposeinput/output

Thegeneralpurposeinput/output(GPIO)isorganizedasoneportwithupto32I/Os(dependentonpackage)enablingaccessandcontrolofupto32pinsthroughoneport.EachGPIOcanbeaccessed

individually.

GPIOhasthefollowinguser-configurablefeatures:

•Upto32GPIO

•8GPIOwithAnalogchannelsforSAADC,COMPorLPCOMPinputs

•Configurableoutputdrivestrength

•Internalpull-upandpull-downresistors

•Wake-upfromhighorlowleveltriggersonallpins

•Triggerinterruptonstatechangesonanypin

•AllpinscanbeusedbythePPItask/eventsystem

•OneormoreGPIOoutputscanbecontrolledthroughPPIandGPIOTEchannels

•Allpinscanbeindividuallymappedtointerfaceblocksforlayoutflexibility

•GPIOstatechangescapturedonSENSEsignalcanbestoredbyLATCHregister

1.将32个I/O组合成一个PORT(端口）,可以通过一个端口控制32个I/O脚2.GPIO口有以下功能配置*有32个GPIO口*有8个GPIO可用于模拟输入，供给SAADC、COMP或LPCOMP；*可以配置输出的强弱*内部有上下拉电阻*所有PINS具有高电平唤醒或低电平触发*任意pins的变化状态都能触发中断*全部pins都能使用PPI系统事件*一个或多个GPIO输出可以通过PPI和GPIOTE控制通道*所有的pins都可以映射，以利于布局*GPIO捕捉到的感应信号的变化状态都储存在LATCH寄存器“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》讯联电子提供nRF52832板及芯片和技术支持nRF52832芯片的特点（括号内为nRF51的比较）：32/64MHZ外部时钟片上集成512KBFLASH,64KBRAM（存储空间翻倍）7.7mA

TXat+4dBm

5.5mATXat0dBm

5.5mARXat1Mbs空中兼容NRF24L系列、NRF24AP系列、NRF51系列SOC多达20个PPI通道（增加4个）发射功率-20dBm-4dBm超低待机电流：400nA（更低)

接收灵敏度

-96dBm(BLE)(提升3dBm)

-92.5dBm(ANT)集成NFC，支持近场检测与唤醒；支持OOB配对(更节能的BLE时代已经来临)集成BALUN

（省去外围元件达4个以上）集成PDM、IIS接口（BLE传输数字音频不是梦）3X4通道PWM输出（终于有硬件PWM接口了）12BIT200KSPSADC(精度提升2位，转换速度更快正式量产版芯片，绝非工程样片

“学习nRF52832笔记”“可以用SMT32开发板学习C++”.参考网盘文件《边学边用突破C语言》

IO端口完全兼容官方PCA10040，所有端口都已经引出。所有官方30多个例程无需修改即可使用。最新版本的nRF52832芯片

64KRAM，功耗更低，性能更优越.高效板载PCB天线，通讯距离可达到15米。预留外接天线接口。预留JLINK调试接口，可以选择本公司或者原厂的调试器。支持蓝牙抓包。空中兼容nRF24L01、nRF24AP系列、nRF51系列通讯,蓝牙/2.4G蓝牙鼠标的不二之选。预留电流测试端口，辅助电路跟BLE电路分别供电，方便准确评估BLE系统电流消耗三种供电方式，USB,CR2032纽扣电池，3.7V锂电池。开发板可以对外给传感器模块供电。板载CPL2102高性能USB转串口芯片。板子尺寸适中，黄金比例，板子有固定脚，使用方便。再也不用担心板子放不稳了。一个单体RGB七彩LED，充分发挥你的创意。四个用户按键，四个用户LED。独家的传感器SHIELD。预留4PIN插针SWD调试接口。预留2个8PIN的传感器接口，支持ARDUINO的几十款传感器。预留模拟接口、数字接口、电源接口，跟ARDUINO兼容，可以直接把各种SHIELD接扣在开发板上。直接运行所有官方NRF52DK程序，更多教程正在编写中.提供NORDIC官方培训资料。独家提供BLE英文经典著作InsideBluetoothLowEnegy（请友商自重）独家提供BLE英文经典著作TheDeveloper'sHandBook（请友商自重）优良的性能。板子所有的电容电感都采用村田品牌，电阻采用国巨品牌。每块板子出货都经过频谱仪的测试。支持安卓4.3及以上和IPHONE4S以上手机。提供安卓APK和IOSAPP源码。所有资料终生免费。设计合理，做工精美。“学习Altiumdesigner笔记”发现Alitumdesigner16的一个功能：将一条线剪断。如上，用BreakWire可以将导线剪断，也不是删除整条线。“学习Altiumdesigner笔记”一个不小心的操作使元件的脚位标识不见了，整了两小时都不知是什么原因，最好恢复默认设置才解决。原来是参数设置将单位搞错。本来是想设为5mm,却成了5m。结果标识跑天外去了“学习Altiumdesigner笔记”1.布好局后要先将地孔扇出，避免布好线后找不到位置放过孔。特别是多层板更好事先将地孔放好。所有的地周围都要放，待布完线后敷铜时与地平面形成回路。2.地平面敷铜后要将引脚间的铜箔剪除，以防短路。3.敷好铜的地平面如与另一面同GND，则可多补几个过孔。地与地平面是有区别的，地是指电路图中的GND，GND在布线时有时会走很远的线，并不能很好地提供信号的回路，而地平面是大面积的敷铜，虽然与GND是一个网点，但地平面的主要作用是为信号形成回路而设计的，GND与靠近的地平面相连可以缩短信号回路。“学习BLUETOOTH笔记”LDO和DC/DC模式比较。电源管理模式“学习BlueTOOTH笔记”•Flexiblepowermanagement灵活的电源管理，如下几种模式：

•Supplyvoltagerange1.7V–3.6V供应电压范围为1.7-31.6伏

•FullyautomaticLDOandDC/DCregulatorsystem全自动LDO和dc/直流调节系统

•Fastwake-upusing64MHzinternaloscillator用64兆赫的内部振荡器快速唤醒

•0.3μAat3VinOFFmode0。3a在3伏的模式下

•0.7μAat3VinOFFmodewithfull64kBRAMretention0.7μAat3V在有64kB的内存保留模式下，•1.9μAat3VinONmode,noRAMretention,wakeonRTC

1.9uAat3V在RAM全开模式下，以RTC唤醒。Nrf52832具有灵活的电源管理能力“学习nRF52832笔记”HFINT内部高速振荡器LFXO外部低速晶体振荡器HFCLK时钟控制器标准SYNT频率合成器LFRCRC振荡器LFCLK低速时钟控制器HFXO外部高速晶体振荡器PCLK1MPCLK16MPCLK32MPCLK64MPCLK32KlHFCLKSTARTHFCLKSTOPLFCLKSTOPLFCLKSTARTHFCLKSTARTEDLFCLKSTARTEDXC2XC1XL1XL232.0MHz32.768KHznRF52832时钟系统“学习nRF52832笔记”HFINT内部高速振荡器LFXO外部低速晶体振荡器HFCLK时钟控制器标准SYNT频率合成器LFRCRC振荡器LFCLK低速时钟控制器HFXO外部高速晶体振荡器PCLK1MPCLK16MPCLK32MPCLK64MPCLK32KlHFCLKSTARTHFCLKSTOPLFCLKSTOPLFCLKSTARTHFCLKSTARTEDLFCLKSTARTEDXC2XC1XL1XL232.0MHz32.768KHznRF52832时钟系统nRF52832有5个时钟源，1是内部64M的振荡器；2是外部晶体振荡器；3是内部RC振荡器；4是外部低速晶体体振荡器；5是合成频率（实际是64M高速振荡器分频得到的）。由两个时钟控制器(HFCLKANDLFCLK)为系统提供5种时钟：1MHz;16MHz;32MHz;64MHz;32.768KHz“学习nrf52832CLK时钟寄存器笔记”“学习C语言”Horsetrigger声明了一个Horse结构的trigger变量，该Horse结构类型有age,height,name,mother,father等成员，在给各成员赋值时可以在大括号中省略变量名，直接在成员前加句点。加Typedef后可以省掉struct,如下：Typedef就是自定义Horse为structHorse,有点像宏定义。“学习nrf52832CLK时钟寄存器笔记”一直对BLE协议不懂，主要纠结在服务、特性、属性。实际上是因为觉得属性、服务、特性等有重复。总觉得要找一个特性(就是现实中理解的功能)可以直接从属性中去找某特性，不要绕弯子从属性、服务、特性最后才到我要找的某一具体的特性。原来是因为BLE的终极目的是低功耗。所以在查找时也要以最快的速度找到所要的特性，这样接收与发送的时间才会最短，那么消耗的功率也就最少了。从这一点出发，假设我们要找现实世界中的某一款产品，要从世界范围来找可能大型计算机都无法很快完成，更何况BLE这种微CPU就更无能为力了.就是耗尽所有能量也不能完成。但我们要是将其分类，如以时间、类别、生产地来区分，这样搜索范围就会逐级极速减少，这样查找就会快很多了。学习这些先要在脑海中将这一个概念牢记，其它就可以理解了。！！！BLE协议其次就是对一些属性、服务、特性等抽象的东西，蓝牙兴趣小组都有给出相应的UUID码。以前在学的时候，对这些抽象的东西给予编码(UUID)总是不能理解，认为编码就应该是对现实中实实在在存在的东西(如对特性直接编码)才会编码。对“服务”、“属性”、“特性”都进行编码一下子很难理解。其实这就是在为查找缩小范围而必须的做法，因为BLE将所有的事都原子化了，这样对这些概念也就必须要进行分类，才能很快找到相应的事务。实际上在BLESIG中对“服务、属性、特性”的编码是：0x2800…如下图：0x00010x28000x180D

还有一点，因为这些“服务、特性….”我们人可以理解是一个概念，但计算机是无法理解的，所以要给其编码，这就是为什么有UUID的原因。学习BLE协议时，我们要将其比作为C语言的不同变量类型，这样就好理解了。但有一点不一样的是，有些现实中我们认为具有