第4讲共轨控制系统软硬件技术_第1页
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文档简介

第四讲共轨控制系统硬件、软件技术ECU及基本控制功能ECU的一般结构输入信号调理：将输入信号限制在允许的电压水平。放大、滤波、电平匹配。EPROM，FLASH：程序存储器，MAP表，发动机特性曲线。EEPROM：在线匹配数据，停车装置数据、矫正及制造数据，运行过程中的错误和不正常工作数据、故障码。RAM：运算变量输出级：功率放大，带有诊断和保护：过流，短路，断路，过热，过压，欠压在BOSCH第一代共轨ECU中，约有4000多个变量来描述一些2维或3维MAP以及修正常数等，其中约有一半用于发动机控制功能，另外一半用于系统监控，包括EOBD（EuropeanOnBoardDiagnostics）ECU可靠性设计1、运行环境温湿度环境：温差大电气环境：电源电压波动、瞬时过压（正向、反向）无线电干扰（车内、车外）其它环境：水、尘、油、化学物质2、可靠性设计总体原则：软代硬、标准模块、高集成度、数字电路硬件抗干扰设计：

供电系统、过程通道、空间干扰、接地软件抗干扰设计：

数字滤波、watchdog、陷井、冗余、故障诊断与处理

BOSCH共轨ECUECU功能示意图（BOSCH）共轨压力控制结构LOCUS共轨系统基本控制多缸不均匀性补偿自适应补偿算法自学习算法人工神经网络方法ECU软件的总体结构

L

控制功能：顺序喷射控制及停缸控制喷油压力控制喷油量控制喷油定时控制喷油率控制（预喷射控制）等L输出驱动：喷油器驱动、调压器、EGR、VNT驱动等；L实时通讯功能：开发系统、故障诊断设备和整车管理系统；L自诊断功能：传感器可信度检测、执行器故障诊断和故障处理；L

自学习功能：MAP的自学习和控制算法的自学习。

软件构成整机运行状态控制启动喷油量行驶状态怠速控制平稳行驶控制汽车速度控制（巡航控制）油量限制减振控制发动机停机OBDBasicFunctionalityrpmProcessormightbeoverloaded喷油量控制流程喷油量控制算法怠速设定电路调压阀电路PID控制、分级PID控制模糊控制、模糊－PID控制神经网络控制、模糊神经网络控制怠速控制喷油喷油定时控制算法软件开发平台实时仿真装置与ECU在环仿真调试ECU监控与标定系统ECU故障诊断装置1、稳态匹配2、动态匹配3、整车综合匹配控制匹配与优化控制匹配与优化1、稳态匹配 启动控制匹配、怠速控制匹配 最佳工作MAP：喷油压力MAP、喷油量MAP、喷油定时MAP

喷油速率（预喷射量MAP、预喷射间隔MAP等） 外特性与扭矩校正

EGRMAP、VGTMAP2、动态匹配 瞬态油量过冲与瞬态排放控制 两极与全程调速时的瞬态油量控制匹配 道路工况调速特性优化匹配 过渡工况EGR匹配 过渡

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