第八章其他常用机构

8.1

螺旋机构8.2摩擦传动机构第8章其他常用机构8.1

螺旋机构8.1.1螺旋机构的工作原理及类型组成：螺杆、螺母和机架；运动特点螺杆连续转动，螺母直线运动；运动分析螺母的位移s为Φ：螺杆转动角l：导程；滑动螺旋机构8.1

螺旋机构8.1.1螺旋机构的工作原理及类型差动螺旋机构和复式螺旋机构螺母的位移s=(lA±lB)φ/2π；差动螺旋机构(微动螺旋机构)当两螺旋旋向相同，且lA、lB相差很小，则螺母的位移很小。复式螺旋机构。当两螺旋旋向相反，螺母产生快速移动。差动螺旋机构和复式螺旋机构8.1

螺旋机构8.1.1螺旋机构的工作原理及类型差动螺旋机构s=(lA-lB)φ/2π；用于测量计(千分尺)、分度机构、调节机构(镗刀微调机构)中；复式螺旋机构s=(lA+lB)φ/2π；用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等；镗刀微调机构复式螺旋机构8.1

螺旋机构8.1.1螺旋机构的工作原理及类型滚动螺旋机构按螺杆与螺母之间的摩擦状态分类滑动螺旋机构螺杆与螺母的螺旋面为滑动摩擦；滚动螺旋机构螺杆与螺母的螺纹滚道间有滚动体。螺杆和螺母间为滚动摩擦；滚动螺旋机构的传动效率和传动精度高于滑动螺旋机构；滑动螺旋机构8.1

螺旋机构8.1.2螺旋机构的特点及功用特点结构简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能；但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。应用主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合；实例1

利用螺旋机构调节曲柄长度8.1

螺旋机构8.1.2螺旋机构的特点及功用实例2定心夹紧机构。螺杆的两端分别为右旋和左旋螺纹，转动螺杆，两夹爪夹紧工件。实例3压榨机构。螺杆两端旋向相反、导程相同。转动螺杆时，两螺母很快地靠近，再通过连杆使压板向下运动，压榨物件。

定心夹紧机构压榨机构8.1

螺旋机构8.1.2螺旋机构的特点及功用实例4利用螺旋机构可以转变主动件与从动件的运动形式常用的四种情况螺杆转动螺母移动螺母转动螺杆移动螺母固定螺杆转动和移动螺杆固定螺母转动和移动8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的工作原理组成由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组成；靠接触面间的摩擦力传递运动和动力的；优点结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑（可防止设备中重要零部件的损坏），能无级改变传动比；缺点运转中有滑动、传动效率低、结构尺寸较大、作用在轴和轴承上的载荷大等缺点；只宜用于传递动力较小的场合。圆柱平摩擦传动机构

8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的类型外切圆柱平摩擦传动机构

类型圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦圆柱平摩擦传动机构传动比轮1(小轮)和轮2(大轮)；ε为滑动率，通常ε=0.01～0.02μ为“－”用于外切，为“＋”用于内切；结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动；内切圆柱平摩擦传动机构

8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的类型圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构压紧力较圆柱平摩擦传动机构小；当β=15°时，约为平摩擦传动机构的30%；对加工和安装要求较高。8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的类型圆锥摩擦传动机构圆锥摩擦传动机构可传动两相交轴之间的运动，两轮锥面相切；传动比当两圆锥角δ1+δ2≠90°时当δ1+δ2=90°时结构简单，易于制造，但安装要求较高；8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的类型滚轮圆盘式摩擦传动机构用于传递两垂直相交轴间的运动；传动比为

r：滚轮半径；a：滚轮与摩擦盘的接触点到轴1的距离；压紧力较大，易发热和磨损；将滚轮制成鼓形，可减小几何滑动；轴向移动滚轮，可实现正反向无级变速；滚轮圆盘式摩擦传动机构8.2摩擦传动机构8.2.1摩擦传动机构的类型滚轮圆锥式摩擦传动机构滚轮绕轴3转动，并可在轴3的花键上移动。传动比

γ：摩擦轮半锥角；r为滚子半径；a：滚轮2与摩擦锥b的接触点K到摩擦锥底端D点间的距离；R：摩擦锥底端到1轴轴线间的半径。该机构兼有圆柱和圆锥摩擦轮的特点，可用于无级变速的机构中。滚轮圆锥式摩擦传动机构8.3非圆齿轮机构的工作原理和类型

8.3.1非圆齿轮机构的工作原理和类型工作原理一种瞬时传动比按一定规律变化的齿轮机构。类型理论上讲，对节线的形状并没有限制；常用的曲线有：椭圆、变态椭圆（卵线）以及对数螺线等。椭圆齿轮机构二叶卵线齿轮机构叶数不等卵线齿轮机构对数螺线齿轮机构8.3非圆齿轮机构的工作原理和类型

8.3.2非圆齿轮机构的应用常用于在要求从动件速度需要按一定变化的场合；实例1非圆齿轮机构与曲柄滑块机构组合，用于卧式小型压力机；急回作用，压力机的空行程时间缩短，工作时间增长；使其工作行程时的速度比较均匀，改善机器的受力状况。卧式小型压力机8.3非圆齿轮机构的工作原理和类型

8.3.2非圆齿轮机构的应用实例2

自动车床上的转位机构缩短机床加工的辅助时间，而增加机床的工作时间。可使槽轮在曲柄速度最低的时候运动，降低加速度和振动。自动车床上的转位机构8.3非圆齿轮机构的工作原理和类型

8.3.2非圆齿轮机构的应用实例3

函数电位计利用非圆齿轮带动电刷回转，从而使电位计实现非线性函数。函数电位计8.4液压、气压机构

液压机构以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。气压机构：以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。1.液压缸、气缸驱动连杆机构

实例1液压缸、气缸驱动连杆机构可实现较大的行程和增速，常用于电梯升降、高低位升降台等机械实例2

铸锭供料机构由液压缸(气缸)驱动双摇杆机构，将加热炉出料的铸锭送到升降台摆动液压缸驱动连杆机构

液压缸驱动双摇杆机构8.4液压、气压机构

液压缸驱动扇形齿轮液压缸驱动齿条2.液压缸、气缸驱动齿轮机构实例1

压紧机构液压缸(气缸)驱动扇形齿轮，使齿条上下往复移动。实例2

摆杆机构液压缸(气缸)驱动齿条沿导向辊往复移动，往复行程由限位开关控制齿条使齿轮作往复摆动，由于偏置于齿轮上的小轴在角形摆杆的槽中滑动使摆杆获得往复摆动。8.4液压、气压机构

工作台