四杆机构说课课件

王春举平面四杆机构及其应用石泉职教中心《平面四杆机构及其应用》说课激学导思1.课堂提问：（1）运动副按接触形式不同分为哪几类？

（2）什么是机构？机构由哪几部分组成？2.课件展示：

一、铰链四杆机构的组成机架→固定不动连架杆→定轴转动连杆作整周转动—曲柄作往复摆动—摇杆→平面运动—3—2,4—1全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式。学习知识点引出：曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构

二、铰链四杆机构的类型在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：1.剪刀机

2.搅拌机

3.碎石机

4.雷达

5.缝纫机

6.惯性筛

7.机车联动装置

8.摄影平台升降装置

9.车门的启闭装置

10.起重机

11.车轮转向机构（1）实例分析：

寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：

特性分析，探究其需要。同时设疑：

设疑思考，巩固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）三、铰链四杆机构的实际应用从生产实际出发：1.剪刀机

2.搅拌机

3.碎石机

4.雷达

5.缝纫机

6.惯性筛

7.机车联动装置

8.摄影平台升降装置

9.车门的启闭装置

10.起重机

11.车轮转向机构（1）实例分析：

寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：

特性分析，探究其需要。同时设疑：

设疑思考，巩固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）1剪刀机1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构21．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构5缝纫机1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构6惯性筛10鹤式起重机1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的作用是：2.双曲柄机构当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动。3.双摇杆机构当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，同时在连杆上也可获得预期的运动轨迹。以曲柄为主动件：将曲柄的回转运动转换成

从动杆的往复摆动以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动转换成从动杆的回转运动剪刀机、搅拌机分析缝纫机分析惯性筛分析起重机分析作用之一:作用之二:从生产实际出发：1.剪刀机

2.搅拌机

3.碎石机

4.雷达

5.缝纫机

6.惯性筛

7.机车联动装置

8.摄影平台升降装置

9.车门的启闭装置

10.起重机

11.车轮转向机构（1）实例分析：

寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：

特性分析，探究其需要。同时设疑：

设疑思考，巩固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）如：在双曲柄机构中有两种特殊机构：（1）平行双曲柄机构

（2）反向双曲柄机构

在双摇杆机构中有一种特殊机构：（3）等腰梯形机构

机构特性分析：

在双曲柄机构中有两种特殊机构：（1）平行双曲柄机构

（2）反向双曲柄机构在双摇杆机构中有一种特殊机构：（3）等腰梯形机构

7机车主动轮联动装置平行双曲柄机构（运动的同向性）7机车主动轮联动装置平行双曲柄机构（运动的同向性）平行双曲柄机构（运动的同向性）8摄影平台升降机构反向双曲柄机构（运动的反向性）9公共汽车车门启闭机构

等腰梯形机构（特殊的结构特点）在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。实例：从生产实际出发：1.剪刀机

2.搅拌机

3.碎石机

4.雷达

5.缝纫机

6.惯性筛

7.机车联动装置

8.摄影平台升降装置

9.车门的启闭装置

10.起重机

11.车轮转向机构（1）实例分析：

寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：

特性分析，探究其需要。同时设疑：

设疑思考，巩固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）从生产实际出发：1.剪刀机

2.搅拌机

3.碎石机

4.雷达

5.缝纫机

6.惯性筛

7.机车联动装置

8.摄影平台升降装置

9.车门的启闭装置

10.起重机

11.车轮转向机构（1）实例分析：

寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：

特性分析，探究其需要。同时设疑：

设疑思考，巩固新知。（1,2,5,6,10）（7,8,9,11）（3,4）用电动机带动的曲柄摇杆机构：（以曲柄为主动件）3碎石机碎石机和雷达是如何工作的？4雷达突出重点，化解难点：

1．曲柄摇杆机构

以曲柄为主动件：回转→摆动搅拌机等以摇杆为主动件：摆动→回转缝纫机脚踏板机构等2．双曲柄机构

回转→回转（1）一般双曲柄机构等速回转→变速回转惯性筛等（2）平行双曲柄机构两曲柄长度相等且平行：转向相同、转速相等机车联动装置等。（3）反向双曲柄机构两曲柄长度相等但不平行：转向相反、转速不等车门启闭装置等。3．双摇杆机构

摆动→摆动起重机等。有一种特殊机构：等腰梯形机构两摇杆长度相等车轮转向机构等。锻炼理性思维《平面四杆机构及其应用》教学巩固分组讨论下图所示机构的